Таблица лидеров

2.0.5435 ==== + полностью "русифицирован" КИ, любые русские символы допускаются в названиях переменных и функций. + В КИ добавлены следующие функции: void print_time(long); - вывод в терминал заданного числа в виде времени: 00:00:00 float AP_GetDistance(float Lat1,float Lon1,float Lat2,float Lon2); - расчет расстояния между двумя точками float AP_GetHeading(float Lat1,float Lon1,float Lat2,float Lon2); - расчет курса с первой точки на вторую, градусы void AP_OSD(char); - переключение экранов ИЛС из скрипта: 0 - выключить, 1 - горизонт, 2 - карта, 3 - терминал void AP_Play(char) - воспроизведение звука. В качестве параметра берется имя звукового файла из редактора озвучки. Таким образом,можно записать на пустые места пакета озвучки что угодно, и затем все это воспроизводить скриптом. Пример использования: AP_Play(f_buzzer); ========= Все, пока хватит нововведений. Смотрим, тестим, летаем.......

2.0.5382 + наземка #90 https://dl.dropboxusercontent.com/u/63786348/mpx/mpx_gcs_rus.zip ==== + добавлен 3-й экран ИЛС: прямой вывод терминала КИ. Включается как обычно, циклированием тумблера ИЛС, после карты. + добавлен русский шрифт для ИЛС + в наземке с главного окна можно сразу включать требуемый экран ИЛС кнопками 1,2,3 + изменен протокол получения карт гугле- если у кого-то определенные нужные участки карты "замылены" (типа центра Москвы), удалите базу mpx_data и перезагрузите карту снова. ==== В папку plugins/scripts добавлены новые скрипты: Auto_height_record_1.3 Disarm_plane_1.0 Описание работы - в тексте скриптов ==================== скриптом делается элементарно

Вы сами ответили на свой вопрос)). с 1,20 по 1,23 прошивки мотор блокирует когда самолет без движения)) Но мне это не нравится, я летаю на 1,16 и осд 1,13. только на этой прошивке не дерганый горизонт и понятно по нему трясет самолет или нет. В новых прошивках ошибка скорости порта , Фьютех не может это поправить, да же не хочет)) Но у меня из минусов это нет блокировки мотора в режиме RTL когда самолет без движения. Но она мне и не нужна, так больше шансов вернуться)

На, получай :) // плагин "Подвес"// автор Syberian// При нахождении в режиме авто или возврате передает управление со стиков внешним каналам:// элероны - влево вправо (канал 6), элеватор - вверз вниз (канал 7), газ - зум (канал 8)// в микшере альтернативные функции каналов 6,7,8 должны быть выставлены "скрипт"void plugin_podves(void){char fm_prev=0;printf("*** плагин Подвес 1.0 ***\n Включите авто или возврат\n для работы с подвесом\n");while(1){if((X_FightMode==FM_AUTO)||(X_FlightMode==FM_RTH)){// копируем радиовходы на выходы скриптаAP_WriteRC(6,AP_ReadRC(1)-3000);AP_WriteRC(7,AP_ReadRC(2)-3000);AP_WriteRC(8,AP_ReadRC(3)-3000);if(fm_prev!=X_FlightMode){printf("**Подвес включен!\n");}}else {AP_WriteRC(6,0); // нейтральAP_WriteRC(7,0);AP_WriteRC(8,0);if(fm_prev!=X_FlightMode){printf("Подвес отключен\n");}}fm_prev=X_FlightMode;delay_ms(20); // 50Гц}}// автозапускplugin_podves();

Ну вот завершены чертежи новой модификации предатора Predator A Размеры те же 2.5 метра поскольку аэродинамика практически такая же как и у предшественника то лётные характеристики должны быть такими же , а поскольку рули высоты цельно поворотные то думаю они будут даже лучше.

дайте ссылку пожалуйста. Для меня ВМГ, как и коробка с мотором в моей машине - это самое главное. Хочу так же продублировать систему питания борта. Пока не совсем понимаю как это сделать, чтоб питание было от любого из двух работающих ВЕС. Один на регуляторе, второй отдельный, для форс-мажора.... Если основной отрубился по разным причинам, то питание бортом переходит на запасной, к которому подключен запасной аккум, или не запасной а питающий борт...

Системные переменные КИ - это read-only проекция структур АП. То есть, координаты там целого типа, которые *10^7, и все углы и курс *10 - это всё описано в мануалке. Все команды КИ используют "человеческое" представление, т.е. нормальные градусы для координат и курса, с точкой. Ничего домножать не надо. Вот системные я бы привел под "норму"...

12х6 для этого мотора нормально должно быть

Мне не попадалось чтобы наземка была одного производителя а борт другого - все каким то образом привязаны к передачи данных с борта на землю - или в канале звука (отдельный гаджет на борту и его наземка) или в канале видео (Игл добавляет в видеосигнал данные и своей наземкой их использует).