Blogs

Our community blogs

  1. Приветствую господа!
    Пару месяцев назад, после коротких переговоров, ребята из Екатеринбурга изготовили для теста FPV антенку, с заявленным усилением 15dBi для работы в диапазоне 1,1-1,3Ггц.
    Сегодня я хочу представить небольшое видео, с процедурой тестирования этой антенны. Надеюсь эти десять минут, проведённых за экраном монитора, не будут для вас бесполезны. 
    На борту Lawmate 1ватт, передающая антенна - самодельный Vee

     

  2. Доработка шлема, позволяющая применять его более широко и универсально
    Сделано по принципу перекоммутации видеотрактов внутри шлема.


    Схемку нашкрябал как смог, но должно быть понятно
    vrd2.jpg

    *Разрезаем провод с RX на DVR video in
    *Разрезаем провод с RX на LCD V1
    *Переключатель видеовхода (2 положения 2 ряда контактов)
    *Переключатель видеовыхода (2 положения 1 ряд контактов)
    *Соединяем Видеовход с контактом 1 каждого ряда переключателя SW1
    *Соединяем DVR video in с контактом 2 (правый ряд) переключателя SW1
    *Соединяем RX video out-to-DVR с контактом 3 (правый ряд) переключателя SW1
    *Соединяем LCD V1 с контактом 2 (левый ряд) SW1
    *Соединяем контакт 3 переключателя SW2 с контактом 3 (левый ряд) переключателя SW1
    *Соединяем контакт 2 переключателя SW2 с RX video out-to-LCD V1
    *Соединяем контакт 1 переключателя SW2 с Видеовыходом

    Получаем:
    При SW1 (1+2) и SW2 (1+2) – все работает штатно
    При SW1 (2+3) и SW2 (1+2) – на канал LCD AV1 и DVR подается сигнал с внешнего Видеовхода
    При SW1 (1+2) и SW2 (2+3) – на Видеовыход и DVR подается сигнал с приемника Divercity RX
    При SW1 (2+3) и SW2 (2+3) – на Видеовыход и DVR подается сигнал с внешнего Видеовхода
    DVR пишет звук с Divercity RX
    На наушники идет звук с Divercity RX (громкость приемлемая)

    IMG_20161024_010525.jpg

    IMG_20161024_005026.jpg

    IMG_20161001_165036.jpg

    IMG_20161020_225001.jpg

  3. Коробочка, о которой рассказывалось в предыдущей записи, не должна стоять пустой. Тем более лето приближается - медленно, но неумолимо. Поэтому надо вязать, вязать, вязать мух для рыбалки. Ещё и потому, что это интересно (ну, кому как, конечно... :)). А вязать "реалистик" - это вообще изыск, это особый кайф. Одно из излюбленных блюд голавля - осы. А, поскольку ловля голавля нахлыстом - одно из самых любимых мной занятий, было решено пополнить "меню" коробочки с приманками иммитацией осы - реалистичной мушки. На стопроцентную реалистичность данный мух не претендует, но всё же… По крайней мере, когда я дал в руку жене эту букашку, она взвизгнула и отшвырнула её в дальний угол комнаты - я её потом полчаса там искал (муху, не жену)… Значит похоже. :D Когда жин пришёл в себя, я получил от неё порцию идиоматических выражений в свой адрес, самым мягким из которых было… а впрочем и его здесь приводить не буду. :blush: В общем вот, что получилось:

    blogentry-3650-0-10299300-1449945733_thu blogentry-3650-0-26463200-1449945740_thu blogentry-3650-0-66303800-1449945744_thu blogentry-3650-0-56606200-1449946100_thu

    Вот'с, такой вот "хищник". Посмотрим, что скажет голавль. Хотя рыб говорить не может, тем не менее своими бросками и кульбитами выражает свой одобрям'с, или полным отсутствием интереса к мухе - своё презрение к муховязу... :rolleyes:

  4. blog-0138815001442641770.jpgДовелось мне проверить новые передатчики с Хоббикинга. Пишут что Лавмейт, но все понимают, что это клон :)

    77815s1.jpg

    Продают здесь http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__77815__Lawmate_1_2GHz_8CH_1000mW_Wireless_AV_Transmitter_for_FPV_CCTV_Camera.html

    Очень похож на обычный лавмейт второй версии. Радиаторы немного другого цвета и дип свичей(переключателей) 4, а не 3шт.

    И самое интересное, что заявлено питание 5В. Но сазу скажу, что на 5В я замерял всего 250мВт....

    Поэтому тесты делал на 12В.

    IMG2015091_7150392_18840772.jpg

    Каналы на своих местах, ничего лишнего не заметил.

    IMG2015091_8310481_18840774.jpg

    IMG2015091_4278919_18840775.jpg

    Дальше поканальная мощность. Нижние каналы чуть мощнее.

    IMG2015091_8752452_18840776.jpg

    IMG2015091_2400882_18840777.jpg

    IMG2015091_6700720_18840778.jpg

    IMG2015091_7747320_18840779.jpg

    IMG2015091_8849589_18840780.jpg

    IMG2015091_1272493_18840781.jpg

    IMG2015091_1203981_18840782.jpg

    И самое интересное. Пробовал понижать напряжение. Так вот, на 10В моща немного увеличивается. Дальше понижается. Не знаю чем объяснить....

    IMG2015091_3935309_18840783.jpg

    В целом должно все работать хорошо. Думаю можно брать, но обязательно с ихним же приемником.

  5. Задачи:

    Сделать из Mercedes VITO что подобное как на фото ниже

    Два рабочих места, чтобы все дублировалось, чтобы можно было взять управление любому из 2 пилотов, чтобы один мог управлять бпла, а другой камерой.

    Возможность установки любого автопилота (т.е. все должно быть универсальным)

    У каждого оператора будут стоять 4 дисплея, 2 больших, 2 маленьких - аналоговое видео, цифровое видео, телеметрия, карта.

    У каждого будет по клавиатуре, трекболу, джойстику, ручке газа, ручке закрылок,

    4 пишущих устройства, 2 для аналогового видео, 2 для цифры

    2 стационарные рации

    1 дисплей посередине который будет показывать камеру стоящею на крыше авто, камера будет управляться из салона, камера будет с зумом

    Управление всеми режимами работы автопилота должно быть выведено на панель в качестве кнопок

    Управление бортовой камерой с помощью джойстика

    Выдвижная мачта с антеннами из крыши авто в районе багажника

    В багажнике будет стоять бензогенератор и кондиционер

    Перегородка багажника в салон будет тепло и шумо изолирована

    Время автономной работы должно быть не менее суток

    После установки всех систем будет усиленна подвеска

    AIR_Predator_Ground_Control_Station_lg.jpg

    PredatorGCS02.jpg

    GCS.jpg

    hermes_gcs_r.jpg

    998695_597587043620028_434382903_n.jpg

    Bond_4---IS2009-00821-Heron-being-operated-from-a-GCS2011-09-30.jpg

    1002241_597596450285754_1596160841_n.jpg

    7938426482_8aacc46521_b.jpg

    Picture1.jpg

    Interior%20IGNAT%20ER%20GCS%20PB060018_modifiedv2.jpg

    multi-aircraftgcs.jpg

    35265.jpg

    ground-station-for-uav-101661-2979557.jpg

    data2-ge-aa-htvendor-4014248-resources-library-var-resizes-images-ground-control-stations-dual-contr-500x500.jpg

    Meingcs.jpg

  6. Группа компаний «Беспилотные системы» заключила договор на проведение авиационных работ по аэрофотосъемке линейного участка территории между Приморском и Высоцком (Ленинградская область) для дальнейшего проектирования и определения места прокладки нефтепровода Лукойла. В ходе работы был использован комплекс БПЛА Supercam-350 производства группы компаний «Беспилотные системы». В качестве полезной нагрузки на борту беспилотного самолета была установлена система аэрофотосъемки, состоящая из фотокамеры синхронизированной с GPS модулем.

    Высота аэрофотосъемки, как правило, составляет от 350 до 400 м, а частота - 1 кадр в 3 секунды. Таким образом, получаются высокодетальные изображения объектов и территорий. Высокое разрешение снимков и автоматическое позиционирование с использованием GPS позволяют проводить их последующую обработку с целью получения фотосхем и ортофотопланов. С помощью сырых снимков изготавливаются ортофотопланы линейных объектов необходимой ширины и длиной до 50 тыс. м для тематического анализа с целью выявления и позиционирования негативных природных факторов и опасных процессов.

    Аэрофотосъемка обладает рядом преимуществ по сравнению с космической. Во-первых, аэрофотосъемка позволяет решать задачу более оперативно. Кроме того, интервал высот аэрофотосъемки обеспечивает независимость работ от состояния облачности.

    Еще одним преимуществом является то, что стоимость затрат на аэрофотосъемку в среднем в два-три раза ниже по сравнению с космической. При этом разрешение полученных снимков в 5 раз превышает аналогичные параметры космических снимков.

    В результате проведенной аэрофотосъемки были получены изображения с разрешением 9 см/пиксель. На основании полученных данных был создан ортофотоплан и передан заказчику. Общее время выполнения работ (предполетной подготовки, полетов и послеполетной обработки данных) составило 2 дня. Полученные данные заказчик передал в институт по проектированию магистральных трубопроводов.

    Современные методы с использованием беспилотных летательных аппаратов широко применяются для проектирования трубопроводов, нефтепроводов и газопроводов. Аэрофотосъемка с БЛА позволяет найти оптимальное место для укладки трубопроводов, а также оценить условия строительства. Тщательное изучение аэрофотоснимков позволяет проектировщикам разрешать многие трудные вопросы, возникающие при проектировании магистральных трубопроводов, а строителям правильно выбрать необходимое оборудование и планировать выполнение отдельных видов линейных работ.

    Группа компаний «Беспилотные системы» (Unmanned.Ru) занимается разработкой, производством, продажей, ремонтом беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), а также оказанием услуг аэрофотосъемки и авиационного мониторинга с помощью своих беспилотных авиационных комплексов. Успешно сотрудничает с такими крупными компаниями, как ТНК-ВР, Роснефть, Газпром, ЛУКОЙЛ, Росатом, Римера.

    ОАО «ЛУКОЙЛ» – российская нефтяная компания. Основные виды деятельности – операции по разведке, добыче и переработке нефти и природного газа, реализации нефти и нефтепродуктов.

    Источник: www.unmanned.ru

  7. об объективах или "почему у меня все розовое"

    Ходовые камеры используемые в нашем хобби как правило обладают матрицей 1\3.

    Эти матрицы имеют две технологии производства CCD(ПЗС) и CMOS(КМОП).

    ПЗС матрицы имеют более высокую светочувствительность, но меньшую цветовую насыщенность.

    КМОП матрицы имеют меньшую светочувствительность, но более яркую картинку.

    Как правило, мы видим, уже обработанную DSP процессором картинку и в большей степени это зависит именно от проработки микропрограммы DSP процессора матрицы.

    Т.е. Если выкинуть тракт радиопередачи картинка является результатом работы системы объектив-матрица-DSP

    С самой системой Матрица-DSP все более менее понятно. Лидеры на текущий момент Sony SuperHad 2 (ПЗС), Sony effio - Ex-view 960H (ПЗС), Pixim (КМОП). Камеры на этих технологиях могут иметь самые разные названия и качество реализации.

    Теперь самое интересное объектив и все все все .....

    Какие бывают типы объективов?

    Ручной с фиксированным фокусным расстоянием – не имеет регулировки диафрагмы и фокусного расстояния, настраивается резкость.

    АРД объектив с фиксированным фокусным расстоянием – объектив с автоматической регулировкой диафрагмы, настраиваемой резкостью.

    Ручной с изменяемым фокусным расстоянием – так называемый вариофакальный объектив с кольцом для ручной регулировки диафрагмы.

    Вариофакальный АРД объектив – Объектив с изменяемым фокусным расстоянием и автоматически управляемой диафрагмой.

    Что такое и в чем разница между объективами Video Drive, Direct Drive и Manual.

    Drive объектив – объектив с управляемой диафрагмой (АРД).

    Manual – объектив с ручной диафрагмой либо с фиксированным значением диафрагмы.

    Video Drive – объектив управление диафрагмой которого осуществляется встроенным CPU на основании изменения выходного видеосигнала.

    Direct Drive – управление диафрагмой данного объектива осуществляется CPU камеры путем подачи управляющего напряжения на двигатель диафрагмы объектива.

    Так вот у нас чаще всего используется фиксированный объектив без регулировки диафрагмы. Т.е. самый простой.

    Но, тут есть несколько тонкостей, в частности матрицы ПЗС имеют очень широкий динамический диапазон, что неизбежно приводит к доминированию красного цвета днем.

    Для устранения этого эффекта в «нормальных» системах используют убираемый (механический) ИК фильтр. Это позволяет получить ровную цветовую картинку в условиях дневного освещения.

    То оборудование, которое используем мы, относится к сегменту low-cost, и тут для устранения этого эффекта, последнее время, используют напыляемый на объектив ИК фильтр (раньше использовали наклейку на матрицу). Что естественно не даёт камере «видеть» в ИК диапазоне. Ниже пример картинки с камеры на матрице которой не установлен фильтр. Первая картинка объектив с фильтром, вторая без фильтра.

    blogentry-1009-0-69357100-1370948800_thublogentry-1009-0-28213200-1370948801_thu

    Вторая тонкость это настройка фокуса. Дело в том, что при изменении условий освещенности фокус имеет тенденцию уплывать.

    Для устранения этого эффекта используют объективы с АРД. Внизу картинка такого объектива для миниатюрных камер. Как правило, эти объективы, идут с убираемым ИК фильтром.

    blogentry-1009-0-71681900-1370948799_thu

    Резюмируем:

    Для получения хорошей картинки используем ПЗС матрицу + вариофакальный АРД объектив с убираемым ИК фильтром. Количество линий принципиального значения не имеет т.к. радиотракт не пропустит больше 540TVL

    Немного справочной информации.

    Примерное соответствие разрешения его коммерческому названию:

    QCIF(QQVGA) - 176x144

    CIF(QVGA) - 352x288

    Half D1 (Half VGA) - 704x288

    D1 (VGA) - 705x576

    SVGA - 800x600

    XGA - 1024x768

    HD720 (720P) - 1280x720

    SXGA - 1280x1024

    UXGA - 1600x1200

    QXGA - 2048x1536

    Примерные углы обзора объектива для матрицы 1/3:

    1,6мм 110

    2,8мм 82

    3,6мм 71

    4,3мм 60

    16мм 17

    • 1
      entry
    • 1
      comment
    • 1736
      views

    Recent Entries

    Сделал заказ на берце.Через пару дней дали трек для отслеживания, и..... о ужас!! Моя посылка, смотрю, едет в Бразилию, где живет много диких обезьян!! А я то, живу в Украине... Связался с ними, обещали через пару дней разобраться.. Ждемс...

  8. KIR-FPV

    • 1
      entry
    • 0
      comments
    • 2024
      views

    Recent Entries

    KIR
    Latest Entry

    Начал работу русскоязычный FPV портал fpv-community.ru!

    • 0
      entries
    • 0
      comments
    • 1621
      views

    No blog entries yet

  9. No blog entries yet

  10. No blog entries yet

    • 0
      entries
    • 0
      comments
    • 1504
      views

    No blog entries yet

    • 0
      entries
    • 0
      comments
    • 1551
      views

    No blog entries yet

    • 0
      entries
    • 0
      comments
    • 1471
      views

    No blog entries yet

    • 0
      entries
    • 0
      comments
    • 1454
      views

    No blog entries yet

    • 0
      entries
    • 0
      comments
    • 1473
      views

    No blog entries yet

    • 0
      entries
    • 0
      comments
    • 1584
      views

    No blog entries yet