Вся активность
Этот поток обновляется автоматически
- Сегодня
-
Даже не предполагал этот вариант :) В "мурзилке" четко указаны направления стиков и каналов для управления. Их несовпадение может привести к чему-то нехорошему типа раскачки в воздухе, либо система управления будет играть против пилота с предсказуемым результатом.
-
Попробуйте ещё РН влево, а не вправо. У меня на одном самолёте арминг происходит при отклонении РН влево, где-то при настройках закрался реверс, где - не помню, давно было. Просто привык, что на этом экземпляре влево.
-
Надо смотреть, какой диапазон газа и руддера, возможно, слишком мал. Арминг тумблером делается легко - во вложении скрипт, его записать во флеш через КИ-блокнот, выставив флаги "автозагрузка" и "автозапуск". Тумблер вешать на Д1, соединение с корпусом - арминг. Дизарм - соответственно, наоборот. Проверяется в окне терминала - через 4 секунды после переключения будут появляться надписи "Двигатель блокирован" или "От винта". Arm_tumbler_1.0.bas
-
Всем привет! Я вернулся!!! После долгого перерыва готовлю ЯК55 2,6м с мотором DLE111 к полету под управлением Пирата. Нужна помощь! Все перерыл но не могу разобраться как правильно настроить уровень газа для АРМИНГА. Делаю по инструкции газ мин, потом газ макс, запись, на илс уровень газа 0, потом рудер вправо и?! ничего! количество спутников влияет на арминг? может для бензинок отдельным тумблером арминг реализовать? Если с компа армить то все ОК
- Вчера
-
Добрый день, ищу по Ростову у кого есть аппа taranis чтобы проверить квадрик Jumper x86. Когда покупал его не думал что моя аппа FlySky к нему не подойдет. Если у Вас имеется taranis можно ли взять в аренду на пару дней? Хочу понять нужен мне этот квад, стоит ли вкладывать еще в новую аппу.
За любой ответ буду благодарен!
![UTjXN1AiGbo[1].jpg](http://fpv-community.ru/uploads/monthly_2018_05/5b05215b8fc6e_UTjXN1AiGbo1.thumb.jpg.40a5da1aee0ca259fc50de4b59d43572.jpg)
- Последняя неделя
-
Цена снижена до 55 000 р. 8 -926-598-ноль ноль 12
-
krikz изменил свою фотографию
-
Ищу Апу FrSky TARANIS с поддержкой D8 mode б/у Ушатанную, но рабочую. Чем дешевле , тем лучше. Предложения прошу писать в Личные сообщения. Для этого малыша jumper x86, когда покупал думал что моя аппа FlySky к нему подойдет, но оказалось что нет, подходит только FrSky и вот он лежит уже год, даже FPV очки к нему примерял, все работает.
-
Бережное недолговременное использование. В копмлекте-Аппаратура с оригинальной АКБ,зарядка,2 приемника, телеметрийный модуль,USB програматор,все документы,коробка. Цена 12тр. Связь- личка или 8 909 686 22 00
-
Кто-нибудь мог подключить приемник rlinl к контроллеру полета F4 с betaflight? Он не видит приемника ни в sbus, ни в PPM. С контроллером полета vector osd отлично работает.
- Ранее
-
Походу ничего нового и интересного, не появляется и не происходит.
-
Нууу, друг мой.. Уж не знаю, с чего Вы взяли, что FPV умирает, но судя по увеличению рынка и ассортимента данного направления в стране - всё только развивается. Не так как за бугром, конечно, но хотя бы зайдите на Ютуб и просто потеряетесь в сюжетах российских пользователей о полётах, сборке, настройке, обзорах, устранения проблем, просто советов и т.д.
-
TIV изменил свою фотографию
-
Да, совсем умер проект. Однако я его использую и очень им доволен. На всякий случай, продублирую: https://drive.google.com/drive/folders/0B84WQQUbilGfSlV3UnhXSDgwYVU?usp=sharing Там прошивки, инструкции, некоторые вопросы, которые у меня возникали и ответы на них...
-
PS цена для меня не главное
-
Добрый день форумчане! помогите с подбором ВМГ и аккумулятора для постройки Skywalker X8 основные требования большая продолжительность полета с тяжелой нагрузкой
-
Приветствую господа! Пару месяцев назад, после коротких переговоров, ребята из Екатеринбурга изготовили для теста FPV антенку, с заявленным усилением 15dBi для работы в диапазоне 1,1-1,3Ггц. Сегодня я хочу представить небольшое видео, с процедурой тестирования этой антенны. Надеюсь эти десять минут, проведённых за экраном монитора, не будут для вас бесполезны. На борту Lawmate 1ватт, передающая антенна - самодельный Vee
-
В данной статье я постараюсь описать управление режимами полёта системы PitLab В предыдущей статье я описывал два трёхпозиционных переключателя, один из них управляет меню OSD, второй в совокупности со стиком газа(это важно) - режимами полёта автопилота. Начнём с управления пунктами меню. Вообще то в системе предусмотрено два вида управления меню, со штатной платы с кнопками и с аппаратуры управления при помощи трёхпозиционного переключателя. Необходимо помнить, при управлении с аппаратуры некоторые пункты меню отсутствуют! Эти пункты видны только при управлении с клавиатуры! Логика работы по умолчанию вот такая: Изначально переключатель на аппе должен находится в положении "середина" (в некоторых аппаратурах это может вызвать проблему при включении, но в принципе не столь важно, можно при подаче питания оставить его в положении "от себя"), чтобы войти в меню дёргаем переключателем в сторону уменьшения длины импульса(у меня это "к себе") и возвращаем в центр, тоже самое делаем для движения по пунктам меню, "к себе"-"центр"-"к себе"-"центр"-"к себе"-"центр"(таким образом мы двигаемся по меню вниз), чтобы войти в какой то пункт меню или изменить параметр двигаем выключатель в сторону увеличения импульса (у меня это "от себя") и возвращаем в центр. Тут не сложно, думаю разберётесь. Многие пилоты Питлаб меняют этот переключатель на самовозвратный в среднее положение, в принципе удобно... По умолчанию первое движение переключателя в сторону увеличения импульса (у меня это "от себя") - отключено. Т.е. если переключатель находится в среднем положении и вы двигаете его "от себя" и обратно в центр - ничего не происходит... Для удобства работы с экранами OSD нужно зайти в пункт меню "Стиль OSD" и включить опцию "переключение OSD с пульта" Теперь двигая переключатель "от себя" и обратно в центр, мы можем перебирать настроенные экраны OSD!(это пригодится при включении режимов авто посадки и полёта по точкам и маршрутам) Функционал входа в меню, перемещения по пунктам меню полностью сохраняется... Если оставить переключатель в среднем положении более чем на 5 секунд, меню исчезнет. Если оставить переключатель в положении максимальной длины более чем на 5 секунд - пункт меню выполнится... С меню разобрались :) Давайте попробуем разобраться с режимами АП. Разработчиками системы придумана оригинальная схема управления режимами одним трехпозиционным переключателем в совокупности со стиком газа. По умолчанию (если вы ничего не меняли в меню системы) автопилот имеет следующие режимы: 1. Режим "off" - минимальная длина импульса (у меня "от себя") 2. Режим "STAB" - середина 3. Режим "AUTO" - максимальная длина импульса (у меня "к себе") ВНИМАНИЕ! режим "AUTO" неразрывно связан со стиком газа!- ПОДРЕЖИМ 3.1 Переключатель в режиме "AUTO" и стик газа в нуле - полёт домой, индикация - "Base" 3.2 Переключатель в режиме "AUTO" и стик газа в середине - удержание курса и высоты, индикация - "Hold" 3.3 Переключатель в режиме "AUTO" и стик газа в максимуме - кружить над текущим местом полёта, индикация - "*" Режимы отображаются на экране OSD, (у меня) нижняя строка это режим основного переключателя, верхняя строка это расшифровка режима (положение стика газа - ПОДРЕЖИМ), Обязательно обращайте внимание на эти надписи, они говорят о том, в каком режиме находится самолёт и куда он полетит! Эти надписи можно двигать и расположить как понравится пилоту при помощи программы FPV_manager ВНИМАНИЕ! По умолчанию после покупки на экране может быть только одна строка (основной режим, без расшифровки) НАСТОЯТЕЛЬНО рекомендую вывести на экран ОБЕ СТРОКИ! Несколько примеров В зависимости от выбора опций в меню OSD, режимы полёта (расшифровывающие надписи) могут отображать гораздо больше значений: Начнём с режима "Помощник взлёта" - "Take" Этот режим можно включать в любой момент когда это необходимо пилоту, либо активировать его при подключении питания АП. Я активирую при включении, очень удобно. при активации в OSD опции "Помощник взлёта" вы будете видеть на экране в строке режима надпись - "Take" ВНИМАНИЕ! Данный режим будет сохраняться до момента набора самолётом определённой высоты указанной в настройках и автоматически изменится на режим "STAB", либо до переключения трёхпозиционного переключателя в другое положение. т.е. если вы включили режим "take" но после этого щёлкнули переключателем, режим изменится, это нужно помнить даже "на земле"! Следующий режим - Взлётно-посадочная полоса. этот режим подразумевает возврат к ВПП и кружение над ней, или автоматическую посадку на выбранной ВПП... ВНИМАНИЕ! Этот режим меняет RTH(возврат к базе) на режим RTR(возврат к выбранной ВПП) т.е. если вы включили этот режим, самолёт будет возвращаться не к базе а к выбранной ВПП! Выбранная ВПП сохраняется в памяти даже при выключении питания, помните об этом при последующих полётах! В настройках OSD пользователь указывает параметры ВПП, а так же выбирает эту ВПП для возврата или автоматической посадки, это разные пункты меню, будьте внимательны! теперь самое интересное, как включить этот режим? После того как в настройках задана нужная ВПП, определены её параметры, выбран режим (просто возврат или авто посадка) пилоту необходимо включить экран OSD на котором выведен значок ILS (помощник посадки) ВНИМАНИЕ! Именно вывод экрана со значком ILS включает данный режим! После этого подрежим на экране изменит своё значение на название вашей ВПП вы можете следовать к ВПП в ручном или STAB режиме, а так же включить трехпозиционный переключатель в положение AUTO, в этом случае режим на экране OSD может быть в двух вариантах: 1. Если ВПП была просто выбрана для возврата - AUTO 2. Если ВПП выбрана для автоматической посадки - Land ВНИМАНИЕ! При выведенном на экран OSD значке ILS, самолёт будет возвращаться к выбранной ВПП а не к базе! (естественно если ВПП выбрана...) Те же действия будут и при FS Если вы хотите, чтобы самолёт возвращался к базе НЕ ВКЛЮЧАЙТЕ ЗНАЧОК ILS не экране! Для включения-выключения ILS я использую несколько настроенных экранов OSD и переключаю их при помощи трехпозиционного переключателя с аппаратуры.(описано в начале статьи) Режим полёта по точкам в этом режиме на экране отображается подрежим "WP x" где "x" это номер точки к которой в данный момент будет направляться самолёт, например WP 1, WP 2 и т.д. ... Режим может быть любым, off, STAB, AUTO Точки должны быть занесены в АП заранее, используя программу FPV_manager Для полёта по точкам в режиме AUTO, необходимо войти в меню OSD, выбрать пункт "Путевые точки"- (выбрать нужную точку)- "Лететь по точкам начиная с этой" В этот момент пункт меню "Путевые точки"- "Auto/mid"- "Удержание курса и высоты", изменится на "Полёт по путевым точкам" Включаем режим AUTO, стик газа "в середину" - самолёт полетит по заранее установленным точкам в автоматическом режиме... Если опустить стик газа "вниз" - самолёт полетит домой, режим RTH Для отключения режима полёта по точкам в режиме AUTO со стиком газа "в середине", необходимо зайти в меню "Путевые точки"- "Auto/mid"- "Полёт по путевым точкам", после этого данный пункт изменится на "Удержание курса и высоты" При полёте в режиме "по точкам" и наступлении FS, самолёт полетит к базе. Режим полёта по маршрутам в этом режиме на экране отображается подрежим "Rt x" где "x" это номер точки маршрута к которой в данный момент будет направляться самолёт, например Rt 1, Rt 2 и т.д. ... Режим может быть любым, off, STAB, AUTO Маршруты должны быть занесены в АП заранее, используя программу FPV_manager Для полёта по маршрутам в режиме AUTO, необходимо войти в меню OSD, выбрать пункт "Путевые точки"- "Маршруты" - (выбрать нужный маршрут)- "С начала маршрута" (или "От ближайшей точки маршрута") В этот момент пункт меню "Путевые точки"- "Auto/mid"- "Удержание курса и высоты", изменится на "Follow to route" Включаем режим AUTO, стик газа "в середину" - самолёт полетит по заранее установленному маршруту в автоматическом режиме... Если опустить стик газа "вниз" - самолёт полетит домой, режим RTH Для отключения режима полёта по маршрутам в режиме AUTO со стиком газа "в середине", необходимо зайти в меню "Путевые точки"- "Auto/mid"- "Follow to route", после этого данный пункт изменится на "Удержание курса и высоты" При полёте в режиме "по маршрутам" и наступлении FS, самолёт полетит к базе. Для отображения путевых точек или маршрутов на экране OSD, необходимо заранее включить эти пункты через программу FPV_manager как обычно, отвечу на все вопросы. Уважаемые господа, попрошу в комментах только техническую информацию, я не хочу чтобы и тут было полно трёпа как в теме о Питлаб... Не обижайтесь если кого отмодерю...
-
В этой статье я постараюсь дать ответы на вопросы, с которыми начинающие пользователи Питлаб сталкиваются при освоении системы. Начнём с подключения дополнительного датчика температуры к аналоговому порту USER A2 Указанный порт позволяет принимать аналоговый сигнал от любого датчика с напряжением до 3,3 вольт. В качестве датчика температуры я использую прецизионный температурный датчик LM335AZ Порты A1 и A2 находятся на плате OSD - Analog IN (для подключения потребуется разъединить OSD и АП). В порт А1 подключается внешний датчик температуры купленный вместе с системой(в принципе можно и самому сделать). Порт A1 уже предусматривает дополнительный резистор для питания датчика, по этому для подключения к нему датчика температуры от производителя более ничего не требуется... Включаем через FPV_manager иконку отображения температуры, ставим галочку "External" Для датчика в порту A2 всё немного сложнее, но решаемо :) Схема подключения: Кликабельно резистор желательно установить возле самого датчика, я делал небольшой кусочек текстолита, припаивал к нему датчик, резистор и к плате уже "гнал" три провода: плюс, мину, и собственно A2 Далее необходимо активировать иконку USER A2 при помощи FPV_manager теперь нужно сделать некоторые расчёты и внести данные в АП при помощи FPV_manager Формула расчёта: (*) x = scale * (ADC + offset) где: x – показания на OSD scale – коэффициент масштабирования напряжения offset – компенсация смещения нулевой точки ADC- значение измеренное на входе А2 все значения используются целыми, без дробной части. Для расчёта потребуется: 1. подключить датчик к плате OSD 2. подключить OSD к порту USB 3. Запустить FPV_manager 4. открыть закладку OSD->Layout 5. считать текущий экран OSD 6. включить опцию USER A2 (картинка выше) 7. записать ваши настройки обратно в OSD 8. открыть страницу OSD->settings 9. установить режим - (*) x = scale * (ADC + offset) 10. в поле USER A2 ввести scale = 1 и offset = 0 после этого нажать кнопку [save] 11. охладите датчик замеряя температуру термометром, запишите показания термометра, это будет – Low_in, и запишите показания на экране OSD, это будет - Low_osd (показания смотреть не в программе а на мониторе!) 12. нагрейте датчик замеряя температуру термометром, запишите показания термометра, это будет – Hi_in, и запишите показания на экране OSD, это будет - Hi_osd (показания смотреть не в программе а на мониторе!) Рассчитайте по формуле: scale = (Hi_in – Lo-in) / (Hi_osd – Lo_osd) offset = (Lo_in / scale) – Lo_osd Введите scale и offset в указанные поля, укажите в поле units-"С" (градусы) и нажмите кнопку [save]. (на картинке указаны произвольные цифры для примера) Настройка датчика окончена. (мне пришлось немного "подкрутить" offset на глазок, контролируя показания на OSD, для получения реальных показаний) Теперь небольшой лайфхак, датчик температуры LM335AZ имеет точку калибровки 25 градусов Цельсия (298.15 Kelvin) выходное напряжение при этом 2,9815V (0.010 вольт на градус) таким образом максимальная температура с напряжением 3,3 вольт = около 57 градусов... Меня это не устроило, я хотел измерять перегрев регуля, а он греется сильнее... Чтобы решить эту проблему, я поставил дополнительный делитель на резисторах, таким образом сдвинув диапазон датчика за сотню градусов... Возможно чуть пострадала точность, но мне пофиг... Схема стала выглядеть так: В остальном всё то же самое... как обычно, отвечу на все вопросы. Уважаемые господа, попрошу в комментах только техническую информацию, я не хочу чтобы и тут было полно трёпа как в теме о Питлаб... Не обижайтесь если кого отмодерю...
-
В этой записи я постараюсь максимально доступно расписать шаги по установке и настройке замечательного автопилота и OSD - PitLab по мере наличия времени и возможности я буду по тиху наполнять эту запись. ссылка на скачивание документации: тык На данный момент у Питлаба достаточно инструкций, в том числе и на русском языке. Возможно они слегка разобщены и в целом не описывают процесс с ноля, но все необходимые действия в них описаны. предупреждение: Автопилот не нуждается в калибровке, все необходимые настройки сделаны изготовителем. Процедура калибровки необходима исключительно при видимых нарушениях в работе. (в дальнейшем действия по калибровке будут описаны) Процесс инсталляции включает в себя: 1. установку АП в самолёт желательна вибро-развязка АП на экране OSD отображает вибрации, допустимая цифра до 2g! (но лучше вообще не видеть этих цифр), если она больше, следует уделить внимание балансировке винтов и виброразвязке АП. Кликабельно 2. подключение всех соединений. ВНИМАНИЕ! Все подключения ПРОВОДОВ к каналам должны производится строго в соответствии с инструкцией! Менять местами провода и делать не по инструкции запрещено! Особенно это касается ПРОВОДА управления газом, это всегда 4 канал не смотря на настройки в аппе! Далее в FPV_manager его можно "переместить" Кликабельно Схема основных соединений Кликабельно Датчик тока имеет полярность и подключается именно так как на рисунке. Кликабельно Датчик температуры и датчик воздушной скорости подключаются к плате OSD, для их подключения придётся разъединить платы, имейте это ввиду заранее. Если используется датчик воздушной скорости, необходимо помнить: распиновка датчика не стандартна! Необходима переделка. Датчик подключается только к плате OSD! Кликабельно камера и передатчик подключаются прямо к плате OSD (по умолчанию подразумевает питание камеры и передатчика от 12 вольт) 3. полная настройка модели, этот шаг выполняется в вашей аппаратуре РУ, со всеми миксами и т.д. 4. настройка типа подаваемого на АП сигнала с приемника(pwm, cppm, sbus) а так же соответствия управляемых каналов (при помощи FPV-manager) Подключить АП к компу, выбрать нужный входной сигнал, напротив надписей органов управления поправить номера каналов. Нажать Save Кликабельно 5. настройка каналов управления Автопилотом и ОСД на аппаратуре РУ, указание этих каналов в АП при помощи FPV-manager Режимы автопилота Управление режимами автопилота осуществляется с помощью трехпозиционного переключателя на канале, подключенном в разъем MODE(или в составе всех каналов по CPPM, S.bus). Режимы выбираются таким образом: • Канал на минимуме: (длина импульса PPM меньше чем 1.2 мс): OFF – ручной режим. • Канал в центральном значении (длина импульса PPM между 1.3 и 1.7 мс): STAB – стабилизация. • Канал на максимуме (импульс длиннее чем 1.8 мс): AUTO – автовозврат в точку старта. ИНФОРМАЦИЯ Более того, в режиме автономного полета можно выбрать один из трех вариантов поведения с помощью ручки газа. • Газ на минимуме: AUTO – возврат в точку старта. • Газ в центре: WP – полет по точкам вдоль маршрута. • Газ на максимуме: (*) - кружение вокруг текущей точки, используя GPS. Навигация по меню OSD с радиопередатчика Можно управлять меню, используя 3-позиционный переключатель на передатчике РУ, подключенном в разъем OSD menu (или в составе всех каналов по CPPM, S.bus).: • "Минимальное" значение – PPM импульс меньше чем 1250 мс • "Нейтральное" значение – PPM импульс между 1250-1750 мс • "Максимальное" значение – PPM импульс больше чем 1750 ms мс Вызов меню – переключатель на «минимальном» значении. Выбор пункта меню – переход к следующему производится с помощью перевода переключателя в «нейтральную» позицию и возврата в «минимальное» значение. Подтверждение пункта – Когда переключатель на «максимуме» либо оставлен на «минимуме» на протяжении 5 секунд.. Выход из меню – соответствующим пунктом, либо если оставить переключатель на «нейтрали» на протяжении 5 секунд, либо при отсутствии действий на протяжении 5 секундах Кликабельно После настройки всех каналов управления можно дополнительно подать питание на АП и проверить все органы управления глядя на экран компьютера, полоски напротив нужного используемого в данный момент органа управления должны двигаться... 6.Указание автопилоту типа летательного аппарата(классика, крыло, V-tail и т.д. ... ) через меню OSD настраивается прохождением Autopilot->Mixers->Easy Setup(на указанном ниже скрине этот пункт отсутствует, картинка старая) на каждом шаге нужно удерживать РУЛИ (не стики!) в положении указанном на экране и нажимать ENTER на мини клавиатуре или настроить вручную указанием типа поверхностей и способа установки серв (закладка Autopilot->Mixers) Кликабельно ВНИМАНИЕ! После прохождения EASY SETUP необходимо проверить корректность отклонения рулевых поверхностей в режиме STAB. Всё поверхности должны корректно отрабатывать перемещение самолёта в пространстве! Если нос самолёта имеет наклон вниз, руль высоты должен приподниматься, если нос самолёта отклонён вверх, руль наоборот должен отклоняться вниз. Если правое крыло ниже, элерон на правом крыле отклоняется вниз, на левом вверх... ну и естественно если левое крыло ниже то наоборот... Проверка рудера при включении питания АП, рудер на секунду отклоняется вправо. Кликабельно 7.установка конечных точек работы сервомеханизмов для АП (при помощи FPV-manager) Подключить АП к компьютеру, включить РУ, подключить питание автопилота. В режиме "OFF" войти в меню EPA, подёргать стиками во всех направлениях, в том числе и по диагоналям, АП запомнит конечные точки для работы в режиме AUTO, нажать Save Кликабельно 8.настройка основных параметров полёта через меню ОСД (углы кренов, тип управления газом и т.д. ...) для начала эти параметры как правило остаются по умолчанию и уже позже после тестовых полётов редактируются под ваши нужды... Кликабельно настройки на скрине показаны для примера и не являются обязательными! 9.настройка основных параметров ОСД, таких как количество банок батареи, калибровка напряжений ходовой и видео батареи, калибровка тока ходовой батареи, сигналы тревоги ходовой и видео батареи, определение курса и высоты... Выполняется через меню основное меню OSD, а так же закладка - Сервис Определение курса - по GPS, высотомер рекомендую установить по датчику давления. Кликабельно Кликабельно 10. настройка типа АВТОВОЗВРАТА и режимов управления газом Производится через меню OSD Для начала я рекомендую установить режим дросселя - "Динамический" 80% (самый экономичный) и тип возврата Down to minimum Автопилот Питлаб не имеет параметра настройки скорости возврата, скорость зависит от режима управления газом и выбранного режима(типа) возврата. "Режимы управления газом" Автопилот имеет три режима управления газом, позволяющих подогнать его поведение под конкретные нужды. Динамический режим рекомендуется для большинства моделей. В этом режиме газ удерживается на том уровне, на котором модель летит на постоянной высоте, в пределах лимита газа. Это позволяет выполнять экономичный полет. Режим постоянного газа В этом режиме газ удерживается на уровне, заданном лимитом газа. Этот режим применяется для скоростных моделей с тенденцией к сваливанию, в сильный ветер, а так же в том случае, когда необходим быстрый полет. Режим вкл-выкл Этот режим создан для моделей планеров. В данном режиме мотор включается на уровень, заданный лимитом газа, и выключается по увеличению высоты на 50-70 метров, после чего модель планирует. По потере такого же количества высоты процесс повторяется. "Режимы работы (типы) автовозврата" Режим Down if distance less than… В этом режиме, независимо от текущей высоты, автопилот изменит высоту, чтобы достичь заданной максимальной высоты, а затем будет лететь по направлению к базе на этой высоте над уровнем моря. Когда расстояние до базы станет меньше, чем заданное а настройках, автопилот будет лететь вниз к выбранной минимальной высоте и далее по прямой линии до базы. Это позволяет избежать очень высоких препятствий, таких как линии электропередач, заводских труб и холмов при полете обратно домой. Режим Down to minimum: В этом режиме автопилот летит домой контролируя высоту таким образом, чтобы достичь минимальной высоты в точке базы. С точки зрения потребления батареи, это, вероятно, самый экономичный способ полета обратно домой. Когда выбрана эта опция, если самолет находится ниже установленной минимальной высоты, автопилот будет немедленно увеличить высоту самолета до минимума, а затем сохранит эту высоту во время полета в направлении базы. Если самолет находится выше заданной минимальной высоты, автопилот будет уменьшать высоту пропорционально расстоянию до базы, чтобы достичь минимальной высоты по прибытию на базу. Автопилот фактически летит по наклонной прямой от текущей высоты до точки "минимальная высота" над базой. Это может происходить с выключенным двигателем если самолёт хорошо планирует... Режим Limit min/max: В этом режиме автопилот держит самолет в заданных пределах высоты минимальная и максимальная. Если самолет находится ниже минимальной высоты при RTH автопилот увеличит высоту самолета, пока самолет не достигнет указанного минимума, а затем сохранит эту высоту во время полета в направлении базы. Такое поведение используется, чтобы избежать препятствий, таких как деревья или здания на пути домой. Если самолет находится выше указанной максимальной высоты, автопилот будет немедленно уменьшать высоту, пока самолет не достигнет максимальной высоты, а затем продолжит полет к базе на этой высоте. Если самолет находится между минимальной и максимальной высотой, при включении RTH автопилот будет держать самолет на текущей высоте. Кликабельно, режим дросселя Кликабельно, тип возврата Внимание! Настоятельно рекомендую вывести на экран ОБЕ СТРОКИ отображения режимов автопилота! Смотри картинку ниже. Эта опция позволит более правильно понимать, что делает АП в тот или иной момент времени. Для начала можно использовать для экрана OSD темплейт "F16" или "F16 small font" (смотри в программе FPV_manager) Запуск После включения питания дождаться наличия спутников, смотри OSD. Обычно этот процесс занимает не более 20-30 секунд, обычно это 10-13 спутников. после этого обратить внимание на удаление от базы. Как правило система достаточно быстро и точно определяет ваше положение, с погрешностью 2-3 метра, Кликабельно но я взял для себя за правило, после включения питания и нахождения спутников провести процедуру запоминания базы. (операция не обязательная) Кликабельно после этого расстояние до базы должно стать "ноль", проверяем напряжение ходовой и видео (скрин выше), если всё в норме, запускаем! Обязательные условия первого запуска: ВНИМАНИЕ! это очень важно, на этом основан принцип работы системы Питлаб. Запустить модель в РУЧНОМ режиме, оттримировать на ровный устойчивый полёт, а так же уверенный набор высоты полёта при уровне газа процентов от 70-80 и выше... Это КЛЮЧЕВОЙ момент для нормальной работы АП Далее необходимо установить минимальный уровень газа при котором модель летит ровно в горизонте не теряя высоты и не изменяет направления (самый экономичный режим полёта в горизонте), зайти в меню OSD и выполнить операцию сохранения тримеров. Кликабельно После этого можно включить режим "Stab", направление полёта и высота не должны измениться... По управлению модель станет мягкой, вялой... При отпускании стиков должна возвращаться в ровный полёт (не забываем про газ) После этого можно слегка удалив модель от базы и набрав немного высоты попробовать режим "AUTO", будьте готовы всегда перехватить модель снова в режим "Stab", так как на дефолтных настройках модель может вести себя плохо... Далее следует тюнинг основных полётных настроек через меню OSD (углы наклона, параметры стабилизации и т.д.) Вот как то так... Подробнее все эти шаги можно найти в инструкциях, что непонятно спрашиваете, всегда помогу. Уважаемые господа, попрошу в комментах только техническую информацию, я не хочу чтобы и тут было полно трёпа как в теме о Питлаб... Не обижайтесь если кого отмодерю...
-
Приветствую господа! Пару месяцев назад, после коротких переговоров, ребята из Екатеринбурга изготовили для теста FPV антенку, с заявленным усилением 15dBi для работы в диапазоне 1,1-1,3Ггц. Сегодня я хочу представить небольшое видео, с процедурой тестирования этой антенны. Надеюсь эти десять минут, проведённых за экраном монитора, не будут для вас бесполезны.
-
Привет сообществу! вопрос такого плана, есть Фантом 4 про, хочу установить маяк. но не знаю в какой точке есть сигнал жпс. может ставил кто?
-
pmro1 изменил свою фотографию
-
Есть предложение по улучайзингу наземного софта. из гугла или яндекса взять информацио рельефе по маршруту. Видел подобный софт . дюже удобно
-
странно это всё... бегают и в акселе, и в гироскопе? жди что ответит разраб...
-
Бегают.
-
Возможно накрылся гироскоп. В fpv-manager если самолёт покрутить, циферки бегают в окошках калибровки?
![UTjXN1AiGbo[1].jpg](http://fpv-community.ru/uploads/monthly_2018_05/5b05215b60b20_UTjXN1AiGbo1.jpg.4105c927f514987bc0a5068f6f3c992c.jpg)
