Search the Community

MegaPirate X - это система управления авиамоделями по типу "все-в-одном" со встроенным OSD (ИЛС). Выполнена на процессоре STM32F4. Система имеет большую вычислительную мощность и использует инерциальную навигационную систему для уверенного управления летательными аппаратами. Возможности системы: - Ручное управление, стабилизация, автовозврат, удержание высоты и позиции, полет по точкам - Использует все рулевые поверхности, плавный газ, поддержание точной скорости и высоты (без коридоров) - Поддержка датчика воздушной скорости: предотвращение сваливания и разгона - 8 входных, 8 выходных каналов, поддержка Serial PPM и iPPM - Матричный микшер выходных каналов: любые вообразимые сочетания рулей, раздельное триммирование и выбор нейтрали, сохранение моделей в файл, есть пресеты для распространенных моделей - Поддержка самолетов и коптеров (авторежимы и удержание для коптеров в разработке) - Телеметрия через радиомодем и через видео - Бортовой/наземный самописец - Слежение наземной антенной - Полное управление ЛА через модем, в т.ч. джойстиком. Скорость 20Гц при 4800бит/с аплинке - голосовые оповещения (англ) и вариометр - Многоэкранный графический OSD, 2 стиля авиагоризонта, отключаемые элементы, множество индикаторов, в т.ч. прогностических - Трансляция графики OSD через телеметрию - Программируемый контроллер БАНО на 4 выхода, 4 программы - Воспроизведение записей телеметрии в реальном времени - Поддержка сторонних картографических программ - Поддерживается практически любой GPS-модуль Mediatek, Ublox, SIRF - Поддержка большинства датчиков тока на датчике Холла (ACS756 и т.п.), настраиваемый диапазон от 10 до 200А, калибровка нуля - 2 входа измерения напряжения с подстройкой - измерение RSSI с калибровкой диапазона - Обновление прошивки в один клик Видео: Обсуждение проекта и последние обновления прошивок публикуются в этой теме. Самые свежие нововведения не отражены в руководстве, поэтому не стесняйтесь листать тему и задавать вопросы. Авторы проекта: Syberian (Олег) - софт, прошивки, алгоритмыdundel1 (Игорь) - железоСайт проекта: http://megapiratex.com/ (рус, англ) Руководство по эксплуатации (рус) http://up.megapirate..._manual_rus.pdf Программа настройки для ПК: http://up.megapirate...mpx_gcs_rus.zip MPX Buglist: https://docs.google....g4aWRGdWc#gid=1 Руководство КИ: http://up.megapirate...mpx_cli_rus.pdf Последняя версия прошивки СУ для ручного обновления -скачать История обновлений: http://up.megapiratex.com/updates.txt