Leaderboard

Здравствуйте уважаемые авиаторы хочу представить на ваш суд модель Predator B RQ-9 Reaper 2.5 размахом самолёт и разработка всё сделано мною и на данный момент готовлю его к полёту по ФПВ. Найти чертежи прототипа было не просто, но худо бедно какие то наковырял на просторах интернета, разработал чертежи Затем напилил кит Предатора И начал строить И в итоге получилось вот такое детище Состоялся облёт в обычном режиме, который показал что самолёт ведёт себя в полёте изумительно, опасения по поводу короткой хорды и сложности пилотирования не подтвердились. В полёте устойчив практически не реагирует на ветер, самолёт не колбасит строго выполняет все команды, скорость полёта средняя , летал в пол газа при снижении скорости начинает парашутировать, намёков на сваливание на крыло не было. Так что я думаю что самолёт для полётов по камере подходит идеально. Вот теперь жду усилок и в небо, как только будет видео полёта конечно выложу. Полётный вес со всей электроникой 3.5 кг, размах крыла 2.5 метра , нагрузка на крыло 96 грамм на дм квадратный, силовая система 4 банки на 4 амперчаса, 70 ампер регуль, мотор 960 ампер вольт.

Skywalker FPV FAQ Q: Почему Skywalker? A: Skywalker (или Скай) один из первых носителей, который изначально был спроектирован производителем специально для FPV полетов. От обычных пенолетов его отличает и большая вместительность и грузоподъемность. В нем хорошо продуманы места для крепления камер, видеоаппаратуры, а схема с толкающим винтом и верхним расположением крыльев позволяет совершать полеты по камере максимально комфортно. Модель вышла на столько удачной и завоевала столько поклонников, что, несмотря на появление новых FPV моделей, производитель продолжает от версии к версии совершенствовать Ская, внося в конструкцию небольшие изменения. Текущая версия - шестая (если не считать Skywalker 2013, который является отдельной новой моделью). Skywalker не является рекордсменом по дальности и скорости, не такой маневренный у земли, его аэродинамика далека от совершенства, но Скай остается в мире FPV эталонным "универсалом", позволяющим летать с большой степенью комфорта и на близких и на средних и на дальних дистанциях: Q: Какие версии Skywalker существуют? A: С момента выпуска базовая версия Skywalker совершенствовалась 7 раз. Выпускаемый изначально из EPS пенопласта, потом он перешел на EPO. Вносились изменения в конфигурацию накладного фонаря, немного утолщался хвост, крылья с двухбалочного крепления перешли на однобалочное, сами карбоновые трубки тоже немного модифицировались. Однако принципиально в самолете и его аэродинамике ничего не изменилось, и отличить внешне версию V1 от версии V6 мало кто сможет. В 2013 году вышла абсолютно новая версия Skywalker, где был полностью переработан фюзеляж, а хвост заменен карбоновой балкой. Skywalker 2013 полностью совместим с крыльями предыдущих версий носителя. Подробнее на фотографиях ниже. Q: Какие бывают крылья Skywalker и в характерные отличия между ними? A: Для Skywalker выпускается 3 типа крыльев, 1680мм/1900мм/1880мм (Condor). Любой тип крыла может быть установлен на любую версию носителя, включая 2013. 1680 самые первые и самые популярные крылья классического профиля. Комфортный полетный вес с ними 1680 2-2.5кг. У крыльев 1900 профиль существенно изменился, снизу крыло не плоское как у базовой версии, ближе к краю оно немного изогнуто вниз, элероны сделаны короче и толще. Скай 1900 имеет существенно большую грузоподъемность (до 3.5кг!), что позволяет летать на более дальние дистанции с большим количеством батарей, однако говорить о том, что он однозначно лучше рано. Есть мнение, что новый тип профиля немного ухудшает его летные характеристики, устойчивость в полете при сильном ветре и управляемость элеронами. Если вы не собираетесь ставить рекордов FPV, то предпочтительной будет базовая версия Skywalker 1680, если вы хотите летать максимально далеко и долго, то лучше выбрать 1900. В любом случае ничто не мешаем иметь 2 типа крыльев и переставлять их по желанию. Крылья 1880 (Condor) являются неким компромиссом между 1680 и 1900 крыльям. При большом размахе у них сохранился классический профиль. Подробнее на фотографиях ниже. Q: Где находится центр тяжести (центр гравитации или CoG) у Skywalker? A: У Skywalker 1680 CoG находится в 0-2см позади сервоканала. У Skywalker 1900 центр тяжести в 7-11.5см от передней кромки крыла . Центр тяжести довольно тонкая штука, при установки шасси например он может смещаться, угол установки крыла, особенности сборки тоже могут в определенных пределах его менять. Q: А обязательно ли прорезать флапероны? A: Можно, но не обязательно. Флапероны позволят снизить скорость при посадке, и сделать ее более комфортной, однако даже у Ская с массой до 2,5кг острой необходимости в них нет. Не забудьте, что флаперонам понадобится дополнительный канал управления и 2 сервы. Q: Какой ESC (регулятор) ставить на Skywalker? A: При выборе регулятора стоит руководствоваться не только максимальными токами потребления, но и местом размещения регулятора на модели. В большинстве случаев хватает регулятора на 40-45A, если регулятор хорошего качества. Если вы летаете жарким летом, а регулятор размещен в отсеке с плохой циркуляций воздуха, то можно взять на 60A. Несмотря на то, что таких токов вы никогда не достигнете, греться он будет заметно ниже. В любом случае наглухо замуровывать в пенопласт даже самый мощный регулятор не стоит. Q: Какой мотор предпочтительнее ставить на Skywalker? A: Универсального рецепта нет и выбор силовой установки зависит от многих факторов - предполагаемого полетного веса и выбора стиля полета. Одним нравятся долгие неторопливые полеты, другим необходима мощность и скорость. Моторама Ская рассчитана на установку моторов диаметра 35мм. Рекомендуемый типоразмер моторов 3536-3542 в диапазоне 800-1000kv (4S батареи), и в диапазоне 1000-1400kv (3S батареи). Качественными моторами считаются моторы фирмы Scorpion, Hyperion, AXI, Hacker, T-Motor и т.п. Примером удачного мотора для тяжелого Ская служит Scorpion SII-3014-1040/840. Не экономьте и не ставьте на модель моторы 3530, даже несмотря на то, что Скай удовлетворяет их заявленным характеристикам, такие моторы будут работать на пределе своих возможностей и обязательно со временем сгорят. Не покупайте дешевые китайские моторы до 20$ (NTM и т.п.). Помните, что FPV полеты бывают весьма продолжительны и являются большим испытанием для электроники, запас по мощности и общая надежность тут совершенно не лишние. Q: Какой винт поставить на Skywalker? A: Выбор винта также зависит от того, какое поведение модели вы хотите достичь. Увеличение диаметра винта увеличивает тягу (мощность), увеличение шага - скорость. Скай, по сути летающий грузовичок, поэтому ему желательна тяга - ставьте винты с максимальным диаметром. Например, с моторамой производителя это винты 9x4.5 (под 4S) и 9x6 (3S). Для увеличения тяги и повышения КПД можно поставить винты в диапазоне 10x4 - 10x6 (для этого придется немного модифицировать мотораму, об этом чуть ниже). Для увеличения тяги с небольшой потерей КПД можно поставить 3x лопастные винты. На Skywalker 2013 можно устанавливать винты большего диаметра. Q: Какие сервомашинки ставить на Skywalker? A: На Ская ставятся сервомашинки типоразмера «микро» (мини). Лучше ставить сервомашинки с усилием в районе 2кг и металлическими редукторами. Избегайте сервомашинок, которые боятся наводок от видео (подробности в общем FAQ) Q: Какие и сколько батарей ставить на Скай? A: Skywalker может летать на 3S и 4S батареях. КПД силовой установки больше при использовании 4S батарей. Если вы не хотите крутить жесткое 3D (а Скай для этого и не предназначен) то выбирайте батареи с минимальной токоотдачей (например 20С) так вы сэкономите на весе. Не стоит устанавливать батареи "нанотеч" - их токи Скаю совершенно не нужны, а резкое падение мощности при долгом полете может сыграть злую шутку. Батареи с одинаковой токоотдачей можно ставить на Скай "параллельно" (соединяя + и - этих батарей), так запас энергии будет суммироваться. На Skywalker 1680 обычно ставят 5-10A 3S или 5-7.5A 4S батарей, на Skywalker 1900 7.5-12A 4S батарей. Конечно это не аксиома, есть примеры и с большими нагрузками, при выборе количества батарей каждый ищет свой компромисс. Q: Чем клеить Skywalker? A: Модель сделана из EPO и поэтому хорошо клеится большинством типов клеев (от ухопора до "момента" и циакрина). Не стоит пренебрегать входящим в комплект клеем - он прозрачный и клеит EPO замечательно. Вот этот клей клеит так же как штатный. Q: Чем приклеить липучки к EPO (для крепления батарей)? Клею любым клеем, они все-равно отваливаются! A: Липучки нужно покупать с клеевой основой (на самоклейке), продаются в магазинах для шиться и магазинах штор. Прочно приклеить обычную липучку практически невозможно. Q: Хочу покрасить, какую краску и где купить? A: Для покраски EPO подходят акриловые и алкидные краски, которые продают в магазинах для граффити. Q: На что еще нужно обратить внимание при сборке, где усилить, что заменить? A: Skywalker довольно удачно спроектирован, требует минимум вмешательств и при сборке «по инструкции» особых проблем быть не должно. Однако кое на что следует обратить внимание: Кабанчики в комплекте раньше были с ответной частью, но потом китайцы решили сэкономить и стали класть кабанчики на штырьках, они держатся только на клею. Если есть возможность, то лучше замените, например такие.Моторама в комплекте не позволяет сделать мотор съемным (ее диаметр мал, крайние отверстия крестовины мотора попадают прямо в торец), лучше вырезать чуть больше (D51мм) – это позволит установить винты 10'' и сделать мотор съемным (подробности тут).Хвост стандартного Ская имеет 2 слабых места – в районе винта и в районе киля, обычно при крашах ломается именно там. Можно усилить.Винт производит довольно сильную тягу и оказывает воздействие на киль. Очень популярна практика укрепления киля 2мя подкосами, так он становится более устойчив. http://img849.images...0/dscf3251z.jpgСкай особо не нуждается в кардинальных усилениях и переделках. Оклейка скотчем, ламинирование и все остальное – по желанию. Q: Как правильно запускать Skywalker? A: Модель запускается при максимально полном (или близком к полному) положении ручки газа. Бросок должен производиться параллельно земле (или под углом не более 20 градусов к небу). Элеватор при броске должен находиться в нейтральном положении, или с очень небольшим отклонением вниз для набора высоты. Все эти меры направлены на то, что бы при запуске Skywalker набрал максимальную скорость, необходимую для полета и предотвратить сваливание. Запомните - Skywalker это большой конструктор. Нет двух одинаково собранных Скаев. В нем всегда найдется место для того, что бы реализовать именно ваши задумки! Версия FAQ от 16 января 2013 публикация материалов возможна только с указанием источника

Название: FPV лето 2013. Место и дата: ВПП "Бектыш" и ВПП "Кременкуль" (Челябинская область). Июнь-август 2013г. Носители и оборудование: 1. P-919x "Икар-2000", самоделка. РУ - Турнига + openLRS 1Вт (модифицированный KHA). Видео LM 1Вт 1.2ГГц. Антенны (видео и РУ) - самодельные диполи и патч. OSD и наземка - EagleTree. ВидеоОчки - MUVY. Курсовая камера - нонэйм с WDR :) Запись - GoPro Hero-1. Запись на земле Samsung VP-D31i. 2. Bixler. РУ - Прошитая Дейво + openLRS 1..7Вт (модифицированный KHA). Видео LM 1Вт 1.2ГГц. Антенны (видео и РУ) - самодельные диполи и патч. OSD - RVOSD. Наземка - EagleTree. Телек - АKAI. Курсовая камера - нонэйм с WDR :) Запись - GoPro Hero-3B. Запись на земле FoxTech DVR. 3. "ЛЛЧКТ", самоделка. РУ - Турнига + АССАН 2.4ГГц, Видео китай 0,8Вт 1.2ГГц. Антенны видео - самодельные диполи и патч. Курсовая камера - нонэйм с WDR :) Пилоты: F.R., Тигромух, SoranoButa.

Название: FPV holidays Место и дата: Саратовская обл., г. Хвалынск, 14.12.2013 Носитель: Квадрокоптер DJI 450, контроллер NAZA M - v.1. Оборудование: камера Mobius, аппаратура Futaba 7C, передатчик 1.2Ghz LawMate 1000 mw, антенны родные

Название: "Горный Алтай. Степь Самаха". Место и дата: Горный Алтай, недалеко от границы Монголии, Китая и Казахстана, 8 августа 2013г. Носитель: Квадрокоптер самоделка аналог QAV500. Камера GoPro1 без подвеса. Мозг Multiwii Crius SE. Управление JR9303 и ROCKWELL HOBBY+ 868. OSD Smalltim. Видео 5.8G 200mW. Антенны Хеликс + Клевер самодельные. Курсовая KX181. Очки FatShark. Записи на земле не было. Мобильный вариант. Пилот: rcig

а вот и мое творение, почти готовое к полетам, осталось поставить электронику и в небо))) ну и варинт с кабиной для крепления камеры)))

Разработал стенд, методику, программное обеспечение для балансировки моторов, пропеллеров до идеального стостояния. По затратам очень дешево. А стало так: (работы велись на резонансной частоте) Можно балансировать не снимая с аппарата. Лучше результат на свободно болтающемся креплении. Еще лучше на качающейся раме, использующей резонанс. Чувствительность резонансной платформы: Нам нужны: 1)arduino (у меня это mini pro + USB\uart переходник, а еще есть bluetooth модуль чтоб подальше от компа включать) 2)акселерометр ADXL345 с SPI подключением(это важно - скорость опроса 3.2кГц) (брал тут по 2.6$ ) 3)"оптический датчик скорости" который с компаратором дает нам дискретный сигнал таких много всяких. у меня такой с выведенными светодиодом\датчиком для работы по 1 метке на корпусе мотора и такой для работы с пропеллером. подклоючаем так Description Pro Mini pin ADXL345 MISO 12 SDO MOSI 11 SDA SCK 13 SCL Data Ready 4 INT1 Chip Select 10 CS Optical input 2 естественно подключаем питание и во второй прошивке еще светодиод от 3 pin управляется что не обязательно. Прошивки качать тут https://yadi.sk/d/AsvwOnThV3siT В первой нам надо на мотор метку лепить 1шт (если корпус мотора отражает ИК свечения, то лепим кусочек черной изоленты, если не отражает, то лепим кусочек алюминиевой ленты). Вторая рассчитана на датчик который ловит отраженный свет от лопасти пропеллера. Там как бы запоминается порядок лопастей и светодиодом указывается после остановки пропеллера относительно какой лопасти мы слали сигнал. На практике опорная лопасть теряется так что не важно. Вкратце как это работает Имеется у нас источник вибрации наш мотор с пропеллером (или без). Фиксировать вибрацию(сопутствующее ускорение) мы будем акселерометром. Точнее нас интересуют показания только по одной координате. В прошивке у меня это "X" соответственно надо думать как правильно крепить датчик к опоре. В случае горизонтального расположения опоры (см. первые 2 фото) ось должна смотреть в центр вращения. В случае качающейся рамы ось должна быть вертикально. С датчиком "скорости" надеюсь понятно. В первой прошивке у нас 1 метка на корпусе мотора, во второй датчик ловит отражение ИК света от пропеллера (а еще он ловит солнце и это плохо а еще не всякий проп отражает ИК ). По возможности используйте первую. С ней проще работать. По сути прошивка делает 1 простую вещь : собирает 550 значений с акселерометра и датчика скорости (памяти хватило только на 550) и шлет в порт. + там есть в конце текст "end" для разделения данных на компе. А вот на компе начинается магия (по порядку:не сбалансирован\почти\идеально): На последнем скриншоте все подписано должно быть понятно (все картинки кликабельны). exe' шник я добавил в архив "N.Esenin" тут https://yadi.sk/d/AsvwOnThV3siT НО! он не будет работать пока не установить в ОС модули http://www.ni.com/download/labview-r...-2013/4059/en/ и http://www.ni.com/download/ni-visa-r...e-5.4/4231/en/ тут надо регистрироваться. Причем я не проверял, будет оно работать или нет. Если запустится то сразу вкл программка с выбранным на шару COM портом. Придется останавливать, вылетит ошибка. потом выбираете нужный com порт и жмете стрелку. Исходник в основном архиве под среду LabVIEW 2013 (еще нужны модули visa и robotics). качать тут сами знаете где Методика работы получается такая: 1)подбираем обороты такие чтоб получить наибольшую амплитуду да сигнал "четче" (синусоида лучше видна нашей частоты вращения). то есть резонанс и все такое. 2)лепим груз побольше чтоб он нам точно давал знать где у нас лишний вес. корректируем сдвиг фазы чтоб на полярных графиках было указано что куда (я еще сделал смену направления построения графиков для учета направления вращения. эт надо значения углов на -1 умножать иль 1) 3)снимаем груз, крутим на подобранных оборотах смотрим таки на каком угле у нас искомое смещение ( если добавочный угол +180 то сразу показывает куда груз вешать). потом если датчик работает по пропам и таки теряет проп отсчетный появляется подпункт 3.1 в ином случае пункт 4: 3.1) вешаем небольшой груз смотрим на изменение амплитуды: увеличился ? значит промахнулись. клеем груз по тому же углу но относительно другого пропа. 4)вешаем груз смотрим на амплитуду нужной частоты (об\мин это частота умноженная на 60сек). на остальные пофиг (в этом весь смысл разработки - всегда присутствуют вторичные источники вибрации, как например переключение обмоток и всякие гармоники; наша задача "отделить мух от котлет"). повторять пока не снизится до минимума. возможны варианты. бывает в ходе таких манипуляций фаза меняется и вообще забываешь относительно чего считается угол как куда клеить. Поэтому на практике получается быстрее если использовать 2 груза: 1 клеится на проп(опять же по амплитуде нужной частоты смотрится какой "правильный") другой на корпус мотора на 90гр (получется как бы 2 перпендикулярные оси). И вот подбирая эти 2 груза мы центр масс загоняем в центр вращения. в итоге влияние смещения масс на суммарную вибрацию получается меньше чем другие факторы (переключение обмоток, подшипники, собственные колебания различных частей и пр.) и дальше балансировать особого смысла нет. Для примера попавший ко мне rctimer 5010-14 360KV сам по себе имеет такой дисбаланс Еще бывает так В то время как попавший ко мне SunnySky X4108S идеально отбалансирован. Бывает крепление пропа к мотору кривое (Propeller adapter или крепежные отверстия в карбоновом пропеллере смещены).Получается только в связке можно привести сборку ВМГ в норму. А стенд позволяет это сделать быстро, очень точно и еще скажет какие там частоты забиты вибрацией. Можно по спектру все отследить. Лучший результат с прогоном оборотов. Даже провода не колышутся. И старт\стоп не влияют. Никита Есенин, Казань http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/8857/#position=read_moar

FPV трусы

Всем привет! Я подумал (точнее, мне подсказали) что здесь не хватает темки о моем скромном творении. Надеюсь, модераторы не будут против :) Картинка для привлечения внимания и облегчения понимания: Маяк может работать по-разному. В GPS режиме, сообщая координаты голосом и в классическом режиме, убывающими по мощности бипами. Активация маяка происходит либо по таймеру, либо по вызову с рации. На комиксе, конечно же, изображен идеальный вариант, когда маяк активируется вызовом, передает координаты голосом и при этом все работает как надо. :) Свои координаты маяк определяет с помощью бортового GPS. Понимает протоколы NMEA (RMC,GGA), UBX, MavLink, NAZA. Т.е. маяк может работать со всеми распространенными автопилотами и полетными контроллерами. Настраивается маяк через обычный UART с помощью вот такого няшного конфигуратора :) Все это и многое другое можно прочитать в документации А я буду рад ответить на ваши вопросы и замечания. Еще больше буду рад почитать отзывы. Конечно, если у вас улетит модель, я буду не очень рад, но все-же с удовольствием (если она найдется) или с грустью (если нет) почитаю рассказ об использовании маяка по прямому назначению :)

Всем привет! ПИРАТ РУЛИТ!!! Сегодня Звезды встали в нужный ряд и я наконец то поднял свой проект под управлением Пирата. Я доволен, нет, я счастлив у меня родился "ВОРОН" я его вынашивал с ноября 2014 года. И сегодня он расправил свои 5 метровые крылья и порадовал меня безотказной работой!!! ТТХ размах 5 м длина 2,5м вес сухой 16,5кг объем топлива 4 л взлетный вес до 30 кг. Двигатель ЕМЕ 70 + электро стартер Питание генератор 30Ам + АКБ 3S 5 A/Ч Теоретическое время полета до 10 часов на фото я справа видео, техничка с ч/я https://youtu.be/SFYfw17hZo4

Привёз Вам заходящее Солнышко :) http://youtu.be/tPvDgtT91kI

"Эти воды кишат пиратами!"

Всем привет! Рекомендую смотреть в FullHD на youtube!!! http://youtu.be/kffew9gGjOU Название: Моё избранное FPV видео за 2013г. Место и дата: июнь-декабрь 2013г. Новосибирская обл., Белгородская обл., Носители и оборудование: 1. Квадрокоптер ТАРОТ 650, контроллер NAZA M - v.1. БК подвес - самодельный, контроллер AlexMos. Управление - Turnigy 9X + FrSky. Видео 5.8Ггц, 400мВт. Антенна - клевер. Камера GoPro HERO HD. 2. Самолет - SkyWalker 1680, РУ - Turnigy + Rockwell DualBand, АП - Смалтим + IMU. Видео Lawmate 1Вт, антенны: родной штырь + самодельный патч, канал 1160МГц. Видеокамера Pixim 690ТВл, запись на земле DIGMA HDMP 500. 3. Летаю по телевизору 15". Пилот: Drozd79 (Александр Дроздов)

Раз появилась тема про НАЗУ, напишу тут. Хочу поделиться, что нужно делать, чтобы ваша НАЗА не падала по причине разряженной батареи. Есть несколько способов контроля за бортовым напряжением, озвучу известные мне, кто знает еще дополнит: 1. Встроенный контроллер напряжения в самой НАЗЕ, точнее программно настраиваемый алгоритм срабатывания аварийной посадки по напряжению. 2. Звуковой индикатор разряда батарей, в простонародье "пищалка", которая цепляется на балансировочный разъем ходового аккумулятора. 3. Использование хронометража полета (таймер на аппаратуре, часы, секундомер), с предварительно проверенным временем уверенного полета. 4. Использование OSD с возможностью отображения напряжения ходовой батареи. На мой взгляд, только использование НЕСКОЛЬКИХ СПОСОБОВ контроля напряжения, описанных выше, может обеспечить безопасные полеты и избавить от падений коптера. Теперь, остановимся подробнее на каждом пункте. 1. В самом контроллере НАЗЕ реализована функция контроля напряжения ходовой батареи, но многие почему-то пренебрегают данной функцией, хотя сам производитель в инструкции настоятельно РЕКОМЕНДУЕТ ее использовать. К своему, стыду, я сам использую данную функцию, она мне очень нравится, настраивал интуитивно, но только недавно я прочитал родной мануал и узнал для себя много нового, так что совет всем - читайте первоисточники, а не советы на форумах :), к советам можно прислушиваться, но отталкиваться надо от мануала!!!! И так, у контроллера есть два порога, первый - предупреждение, второй - посадка! Автоматическая посадка возможна только в GPS и Ati режиме, в Manual Mode, работает только световая индикация, будьте внимательны! Для корректной работы данной защиты необходимо: - Первым делом правильно откалибровать внутренний вольтметр НАЗА, для этого, при подключении контроллера к РС при полностью заряженной батареи, необходимо зайти в Voltage Monitor и нажать кнопку Calibration, и САМОМУ внести в окно реальное значение напряжения, измеренное предварительно внешним вольтметром. У меня, при первом включении НАЗА "врала" на 0,5В в меньшую сторону. - Выставляем первый уровень напряжения. Там есть три окошка, No Load (без нагрузки), Loss (потери) и Loaded (под нагрузкой). Первый два значения вбиваем ручками, последние рассчитывается автоматом. Самое интересное тут, нужно правильно выставить напряжение No Load и Loss. Инструкция говорит следующее. Выставляем No Load на 1 вольт меньше, чем полностью заряженная батарея и больше чем минимальный уровень напряжения для нашего типа батарей, для липо принято 3.3В. Не совсем понятно как это, по этому я выставлял в No Load, напряжение близкое к разряду акка, так как важно знать просадку напряжения близкую к концу кривой разряда, то есть 3.5В на банку, а в окно Loss ставим пока 0!!! (например полностью заряженная батарея 4S 16,8В, в No Load выставляем 3.5*4=14В, в окно Loss - 0В.) Взлетаем, висим или летаем до тех пор, пока не заморгает красный светодиод. Садимся, снова подключаем НАЗУ к РС смотрим, что показывает внутренний вольтметр НАЗЫ, теперь от этого напряжения отнимаем, то напряжение, что было вбито у нас в окно No Load, т.е в нашем случае, допустим что после посадки напряжение на аккумуляторе стало 14,6В, то есть 14,6 - 14 = 0,6В - это будет значение для внесения в окно Loss!!! Причем, производитель говорит, что если напряжение просадки получается больше 0,3В на ячейку, то такой аккумулятор необходимо заменить и не использовать. То есть, если после посадки вы получите напряжение на аккумуляторе 15,2В, но при этом напряжение без нагрузки выставлено 14В, то такой аккумулятор ЛУЧШЕ НЕ ИСПОЛЬЗОВАТЬ. Надо понимать, что первый уровень настраивается только для визуального полета не далеко от себя, то есть когда вы увидели что заморгал красный, это значит, что пора возвращаться на базу и садиться. Надо, так выставить напряжение Loaded для первого уровня, чтобы запасе было еще около 1-2 минута полета. У меня именно так настроено. - Второй уровень - это уровень напряжения, при котором наза автоматом сажает коптер, делает она это следующим образом. При достижении напряжения Loaded, НАЗА смещает центральную точку положения стика газа вверх на 90 %, то есть как бы урезая расход газа почти на половину, тем самым если вы висели на половине газа и сработал второй уровень газа, то даже не трогая стик постепенно будет происходить снижение высоты, так как будет происходить сжимание сжимание диапазона газа. Как написано в инструкции, можно пытаться добавить расход газа, коптер будет плавно откликаться, так же коптер будет как и раньше управляться по PITCH, Roll и YAW, но при этом сказано, что нужно как можно скорее посадить коптер. Напряжение No Load, будет еще ближе к 3.3В на ячейку, а Loss, находится также как и для первого уровня. Вот и все, на первый взгляд сложно, но стоит немного уделить время и данная функция будет служить Вам верой и правдой. Стоит добавить, что возможно, кто летает очень агрессивно, данная функция будет срабатывать раньше, при этом придется увеличивать напряжение просадки Loss. 2. Пищалки. Пищалка тоже очень полезная штука, помогает дистанционно в зоне слышимости и видимости коптера контролировать нижний предел напряжения ходовой батареи. Тут все понятно, но есть одно НО, я советую покупать не просто пищалку, типа этой, настроена на одно напряжение 3.3В, а покупать пищалку типа такой, там нет цифрового индикатора, он не нужен на коптера, но зато есть кнопка выбора напряжения срабатывания, что тоже очень удобно для более точной настройки нужного напряжения срабатывания. 3. Одновременно с вышеуказанными средствами, всегда использую таймер обратного отсчета на аппе, настроенный на 9 минут, 11 минут у меня время полета до автоматической посадки. Очень удобно, запищала аппа, летим на базу! 4. Тут все понятно, смотрим на напряжение в очках, мониторе и если есть общий расход акка еще лучше. Данный способ лучший выбор для FPV полетов. Извиняюсь за много букв, по другому ни как! Всем удачи!

Перед созданием новой темы на форуме, внимательно прочитайте FAQ и воспользуйтесь поиском. Если у вас возникают вопросы, старайтесь задать их в теме, близкой к тематике вашего вопроса, вместо создания новой. Если вы не уверены где задать вопрос, лучше задайте его ТУТ. В этом FAQ вы найдете много ссылок на наиболее популярные и обсуждаемые в разделе темы. FPV (First Person View) или видеопилотирование или "полеты по камере" – это направление радиомоделизма, ориентированное на управление радиомоделью дистанционно, с «видом от первого лица», при помощи установленной на модели камеры. Камера передает видео/аудио сигнал с модели на землю, пилот видит изображение в реальном времени и осуществляет полет. FPV позволяет управлять моделью на километры, десятки километров дальности, подниматься над облаками, почувствовать себя пилотом настоящего самолета, получить удовольствие от экстремальных полетов и насладиться красивыми видами с недоступных высот. Вещи, которые должен знать начинающий FPV пилот: Начинай с простого. Есть много различных дорогих компонент для FPV полетов (видеоочки, системы телеметрии и автопилотирования, диверсити, хэдтрекеры, антенна-трекеры и т.д.) Не нужно стремиться купить сразу ВСЕ и по максимуму. Для того чтобы попробовать «полеты от первого лица» достаточно приобрести камеру, видеопередатчик/видеоприемник и сделать вывод изображения на любое доступное портативное устройство. Остальное оборудование вы всегда успеете купить при желании и по мере необходимости. Соблюдай технику безопасности. Перед включением видеопередатчика убедись, что остальные пилоты не используют схожие частоты и твой передатчик им не помешает. Без достаточного опыта не летай вблизи людей, автомобилей и в прочих местах, где твоя модель в случае отказа может нанести вред. Не летай рядом с действующими взлетно-посадочными полосами и в местах оживленного движения воздушного транспорта. Получай опыт. В этом увлечении нет готовых комплексных решений, работающих «из коробки». Для того, чтобы реализовать свой FPV-проект, придется как минимум научиться держать в руках паяльник, читать мануалы и получать информацию. На форуме много опытных FPV пилотов, готовых помочь вам в освоении этого увлечения. FPV Модели Q: Какие требования предъявляются к FPV модели. A: В принципе, любая модель, способная летать в той или иной степени пригодна для FPV пилотирования, однако желательно (но не обязательно!) чтобы она обладала следующими характеристиками: живучесть и ремонтопригодность (fpv модели часто падают, по тем или иным причинам), толкающий винт (не мешает камере), хорошая грузоподъемность и вместимость (fpv моделям приходится таскать на себе различное электронное оборудование). Конечно, бывают исключения. Q: Электричка или ДВС? A: По ряду причин FPV-моделисты в большой степени предпочитают модели с электродвигателями. Они легче (безопаснее для окружающих, проще чинятся, лучше ловят восходящие воздушные потоки), быстрее готовятся к запуску, меньше подвержены вибрациям, проще решаются вопросы с центровкой модели, камеры не страдают от грязи выхлопов, большая часть систем телеметрии рассчитана на электромодели. Однако это совсем не означает, что на ДВС моделях не летают FPV. Q: Какую модель выбрать для FPV полетов? A: Несмотря на то, что любая модель годится для полетов с камерой, есть определенные модели, которые рассчитаны на такие полеты изначально. Вот одни из самые популярных, которые можно приобрести: Skywalker, Skyhunter, X8, X7, EPP-FPV 1.8M R/C Plane, X-UAV Talon, Bormatec MAJA, Bormatec VAMP, URSUS FPV, Zephyr ZII, FPVRaptor, Falcon, BD5, Следующие модели не позиционировались производителем для FPV, однако тоже успешно используются FPV пилотами: Multiplex Easy Star, Multiplex EasyGlider. Этим выбор моделей для FPV не ограничивается. Есть и собственные проекты, так же летают на вертолетах, квадрокоптерах, гидропланах, копийных импеллерах, ДВС самолетах и многом другом. Выбор модели зависит от стиля полета, планируемой дальности, желаемого времени полета и т.п. предпочтений. Особо стоит отметить FPV модель Skywalker. Эта модель не лишена недостатков, но благодаря своей "универсальности", является одной из самых популярных и обсуждаемых на сегодня, поэтому новичкам стоит обратить на нее особое внимание. Камеры Q: Какого стандарта нужна камера, PAL или NTSC? A: Исторически сложилось, что PAL наиболее распространен на территории Европы и большинство FPV пилотов в России тоже используют PAL (576 строк, 25кадров/сек). Однако все видеопередатчики и приемники понимают оба формата, современные устройства вывода изображения тоже, так что с камерами NTSC трудностей у вас не возникнет (486 строк, 30кадров/сек). Q: С каким питанием выбрать камеру, 5V или 12V? A: Это вопрос личных предпочтений и удобства. Если ваш видеопередатчик работает от 12V, то камеру вместе с ним удобнее запитать от одной Lipo 3S батареи. Q: С какой линзой лучше выбрать камеру, 4mm, 3.6mm или 2.8mm? A: Выбирайте ту, с которой летать вам наиболее комфортно. От выбора линзы зависит угол зрения (FOV). У линзы 4mm угол зрения меньше, но картинка чуть ближе и с меньшими искажениями по краям, у линзы 2.8mm угол зрения больше, но картинка чуть отдаляется и немного закругляется по краям. Посмотрите ролики на youtube с различными линзами. Вот примеры, как меняется картинка в зависимости от типа линзы. Линзы стоят не дорого, вы можете купить несколько и менять их на камере по своему усмотрению. 2.8mm lens = 130 degree field of view2.9mm lens = 127 degree field of view (соответсвует человеческому глазу)3.6mm lens = 92 degree field of view4.0mm lens = 88 degree field of viewQ: На некоторых моделях стоят две камеры, для чего это нужно? A: Одна камера используется в качестве «курсовой», с нее видеосигнал через передатчик передается на землю пилоту. Вторая камера может использоваться для записи картинки в высоком (HD) качестве на борту модели. Некоторые камеры могут одновременно вести запись на борту и передавать изображение на землю, например популярная среди FPV пилотов GoPro HD. Q: Что такое хэдтрекеры и для чего они нужны? A: Хэдтрекер - устройство, считывающее положение головы пилота для отклонения камеры на модели. Вот , как он работает. Q: И все-таки, какую камеру мне выбрать и чем они отличаются? A: Камеры отличаются чувствительною, разрешением (количество линий - TVL), богатством настроек и т.п. параметрами. Некоторые хорошо передают картинку днем, некоторые предназначены для ночных полетов, одни слепнут на солнце, другие нет (технология WDR), одни оказывают пагубное влияние на видеопередатчик, другие не оказывают никакого. В этой ветке собрано много полезной информации по разным камерам, с примерами видео. Передатчик и приемник видео Q: Комплект с какой частотой выбрать и чем они отличаются? A: Однозначного ответа на этот вопрос нет и споры «что лучше» идут до сих пор. Вот небольшая подборка материала по этому вопросу: 900Mhz – диапазон с хорошей проникающей способностью через деревья, однако ряд особенностей этого диапазона и реализация оборудования не позволяет летать на очень большие расстояния. С хорошими антеннами можно добиться дальности около 5км. Не плохой выбор для полетов «низко и близко» по пересеченной местности и на средние дистанции. 1.2/1.3 GHZ – хорошая частота с большим потенциалом на дальние дистанции (есть полеты на 30км и более). Для этой частоты сложно найти готовую хорошую антенну, но есть много чертежей различных типов антенн, которые можно изготовить самим. Большой выбор комплектов от разных производителей по разным ценам и качеству делает эту частоту весьма популярной среди FPV пилотов. Возможно некоторое негативное влияние на некоторые комплекты радиоуправления с частотой 2.4 Ghz (уменьшение дальности). 2.4 GHZ – частота с чуть меньшим потенциалом по дальности, и более низкой проникающей способностью, однако она способна передать видеосигнал более высокого качества. Плюсом является и то, что для данной частоты доступно огромное количество покупных антенн. Минус – рядом с городами этот диапазон очень загружен (Wi-Fi и т.п. устройства). Ни в коем случае не стоит покупать такой комплект, если ваша аппаратура управления моделью работает на сходной частоте (2.4 GHZ) 5.8 GHZ – частота не блещет дальностью и обладает самой низкой проникающей способностью. Антенны можно найти в продаже, но весьма сложны в изготовлении. Плюс данной частоты – свободный, чистый эфир, нулевое влияние на аппаратуру управления и возможность передавать картинку наилучшего качества! Так же плюсом является самый маленький (по сравнению с другими диапазонами) размер антенн. Очень не плохой выбор для полетов «низко и близко» без преград с отличным качеством картинки. Q: Какой мощности выбрать передатчик видео? A: Не покупайте передатчики с максимально возможной мощностью, если не планируете ставить рекорды дальности. Мощность должна быть достаточной для той дистанции, на которую вы рассчитываете летать. Избыточная мощность передатчика может негативно влиять на дальность радиоуправления, ведет и к лишнему токопотреблению и нагреву. Например, для полетов на 1-5км (частота 1.2/1.3 GHZ) достаточно передатчика на 400mW, для полетов на 10-20км 800-1000mW (при использовании направленных антенн). Q: Комплект от какого производителя выбрать? A: Есть дорогие и качественные комплекты lawmate и есть все остальные. Из «всех остальных» популярны комплекты FOX, Bevrc, и т.п., но тут уж как повезет. Очень хорошая подборка и обзор приемников/передатчик ТУТ. Комплекты отличаются по количеству каналов, цене, качеству, чувствительности и т.п. Q: Какой канал передатчика выбрать для полета? A: Вы можете выбрать любой, понравившейся вам канал, однако опытные пилоты любят находить тот канал, на котором передатчик работает наиболее эффективно. Q: Оказывает ли влияние передатчик видео на другие электронный устройства на борту модели? A: Да, передатчик (особенно мощный) может оказывать негативное влияние не некоторые типы серв (заставлять их дергаться). Обычно цифровые сервы менее подвержены его негативному влиянию. Вот список серв, от использования которых лучше воздержаться, особенно если они расположены близко к передатчику: 9g в голубом пластике (rctimer, hextronic, turnigy, towerpro), Hitec HS82MG (Metal Gear), TPro MG90s, MG16R. Q: Где лучше всего разместить передатчик видео на модели? A: Передатчик видео желательно размещать как можно дальше от приемника РУ. Второй важный момент - антенна передатчика не должна "затеняться" батареями и прочей электроникой модели при любых ее положениях относительно пилота (особенно при полетах на дальние расстояния). Достаточно популярен способ размещения передатчика на крыле модели, однако универсального совета тут нет, все зависит от особенностей вашего конкретного проекта. Антенны Q: Какие бывают антенны для FPV и чем они отличаются? A: Антенны бывают всенаправленные и направленные. Говоря непрофессиональным языком, всенаправленные антенны передают и принимают радиосигнал во всех направлениях (круговая диаграмма направленности). У направленных антенн диаграмма направленности ограничена определенным углом. Не сложно догадаться, что «площадь охвата» всенаправленных антенн больше, а дальность (чувствительность) меньше, чем у направленных антенн. Q: Какого типа антенны и куда устанавливаются? A: На модель в большинстве случае ставится всенаправленная антенна. На земле устанавливается либо всенаправленная, либо направленная антенна, в зависимости от дальности и стиля ваших полетов. Q: Какие бывают всенаправленные антенны и как их можно изготовить? A: Антенны, которые идут в комплекте с приемником и передатчиком видео – всенаправленные (штырь в пластиковом кожухе). В большинстве случаев их качество оставляет желать лучшего. Можно изготовить (или купить) следующие типы антенн на нужную вам частоту: Monopole, Dipole и Inverted Vee dipole, CloverLeaf. Комплекты из 2х всенаправленных антенн (на приемнике и передатчике) чаще используют при полетах «низко и близко». Q: Какие бывают направленные антенны и как их можно изготовить? A: Вот одни их наиболее используемых направленных антенн: Патч-антенна, Bi-Quad, Яги (волновой канал), Helical. Антенны отличаются «чувствительностью», углом направленности, сложностью изготовления. Не плохих результатов по дальности достигают пилоты, используя антенны Dipole и Vee dipole (на модели) + Патч-антенна и Яги (на земле), а так же CloverLeaf (на модели) + Helical (на земле). Стоит отметить, что в силу простоты изготовления среди FPV пилотов наиболее популярны Патч-антенны. Q: Как можно использовать направленные антенны и что такое антенна-трекер? A: Направленные антенны можно использовать на земле как для увеличения дальности приема видеосигнала, так и для увеличения дальности аппаратуры управления. Важно помнить, что модель должна попадать в угол направленности вашей антенны (у каждой антенны он свой), иначе вы можете потерять сигнал. Существуют специальные антенна-трекеры, которые позволяют автоматически нацеливать антенну(ы) на модель. Антенна-трекеры как правило входят в состав различных комплектов телеметрий. Q: Что такое диверсити и для чего он используется в FPV? A: Это специальное устройство, к которому можно подключить несколько приемников видеосигнала с различными антеннами (например направленной и всенаправленной). По определенному алгоритму диверсити определяет какой видеосигнал лучше и дает его на выход. Диверсити входит в состав некоторых комплектов телеметрий, а так же продается отдельно. Отличаются ценами и алгоритмами определения «лучшего» сигнала. Телеметрия и автопилот Q: Что такое телеметрия и для чего она нужна на FPV модели? A: Это совокупность технологий, позволяющая производить удалённые измерения и сбор информации для предоставления их пилоту. В большинстве случаев телеметрия реализована в виде картинки, которая накладывается на видеоизображение, так же ее называют OSD ( ). В зависимости от входящих в комплект телеметрии датчиков, она может сообщать пилоту: напряжение аккумуляторов, расход энергии, скорость вращения пропеллера, координаты полета, скорость, высоту, направление на точку старта, температуру и т.п. параметры. Большую часть полетных данных обеспечивает наличие GPS датчика. Q: Что такое автопилот и для чего он нужен? A: Это устройство, ведущее модель по определённой траектории самостоятельно, без участия пилота. Автопилот может входить в состав некоторых комплектов телеметрий. Автопилот в основном используется для ручного или автоматического возврата модели в случае пропажи управляющего сигнала (функция RTH - Return To Home), «полета по точкам», сохранения направления полета (Fly By Wire). Для корректной и надежной работы автопилота требуется система стабилизации модели. Q: Нужна ли мне телеметрия? Какие бывают комплекты телеметрий, чем они отличаются? A: Если вы собрались серьезно заниматься FPV полетами, то наличие телеметрии на модели обязательно (хотя в первых полетах на небольшие расстояния можно без нее обойтись). Существует огромное количество различных комплектов телеметрий. Они отличаются ценой, набором датчиков и дополнительных электронных устройств, наличием наземной станции, настройками, функциональностью, автопилотами и прочими фишками. Вот таблица сравнения некоторых комплектов. Эта информация может быть не полной или не точной, потому что телеметрии быстро развиваются и меняют свой функционал. Не углубляясь в дебри, перечислю несколько популярных комплектов и их достоинства. Cyclops Easy Osd (низкая цена, показывает большинство необходимых параметров, нет автопилота) Eagle Tree OSD (адекватная цена, большое число датчиков и девайсов, которые можно приобрести отдельно, автопилот (RTH), голосовые предупреждения, хорошая поддержка производителем, стабилизация, наземная станция с диверсити, антенна-трекером и сплиттером видеосигнала, логгер полета) Dragon OSD+ v2 (адекватная цена, пожалуй самая красивая OSD с огромным количеством выводимых параметров полета и графикой, автопилот (RTH и «полеты по точкам»), поддержка I2C устройств, стабилизация) Smalltim OSD (отечественная разработка, хорошая поддержка на русском языке и русскоязычный интерфейс, поддержка I2C устройств, автопилот с расширенными настройками (RTH, «fly by wire»), стабилизация, наземная станция с антенна-трекером и сплиттером видеосигнала. Cайт разработчика) Ikarus Osd (встроенный переключатель нескольких камер, автопилот (RTH, «полет по точкам»), наземная станция с выводом параметров полета и видео на компьютере в одном окне) RangeVideo OSD (автопилот (RTH, «fly by wire», полет по точкам), хорошая поддержка, интегрированная стабилизация) Это далеко не полный список как телеметрий, так и их характеристик, каждая обладает интересными особенностями, отличающих ее от остальных Q: Что такое наземная станция и для чего она нужна? А: Наземная FPV станция как часть телеметрии, это специальный электронный блок, который может выполнять следующие функции: получение и расшифровка полетных данных с модели, их обработка для управления антенна-трекером, предоставление пилоту в «чистом виде» (например на компьютере), разветвитель видеосигнала, диверсити и т.п. Так же под наземной станцией подразумевают совокупность устройств, объеденных на земле для вывода изображения, дополнительных полетных данных, размещения и/или поворота антенн(ы) и т.п. Аппаратура управления Q: Какая из существующих на рынке «модельных» аппаратур обеспечивает максимальную дальность полета? A: Опытным путем доказано, что самую дальнюю связь обеспечивает аппаратура Futaba FASST. Даже не смотря на проблемный и забитый диапазон 2.4Ghz с такой аппаратурой без каких-либо модификаций достигалась дальность полета 3-5км. Особым плюсом Futaba является и то, что алгоритмы этой аппаратуры позволяют минимизировать негативное влияние видеопередатчика на борту модели на дальность полета. Стоит отметить, что для разных регионов Futaba поставляет аппаратуры с разной выходной мощностью. Считается, что максимальная мощность у аппаратур, произведенных для американского рынка. Q: Сколько каналов управления нужно иметь на аппаратуре для управления FPV моделью? A: К каналам управления этой моделью прибавляем: +1 канал, если хотим поворачивать курсовую камеру (или +2 канала если хотим поворачивать и наклонять, например при помощи хэдтрекера), +1(2) канала для управления телеметрией (если имеется), +1 канал если есть внешняя стабилизация и мы хотим иметь возможность ею включать и выключать в полете. Итого: в среднем +1(3) канала. Максимум ограничен лишь вашей фантазией. Q: Какие еще существуют способы увеличения дальности полета? A: Применение бустеров (усилителей радиосигнала), применение направленных антенн и применение специальных систем LRS (Long Range System). Все эти технологии по отдельности или сообща обеспечивают максимальную дальность полета, на много превышающую возможности любых «модельных» аппаратур. Q: Что такое бустер, и как его можно использовать? А: Бустер – это усилитель выходного сигнала аппаратуры. Если у обычной аппаратуры средняя мощность 50-100mW, бустер позволяет увеличить её мощность в десятки раз. Q: Направленные антенны, какой в них смысл? A: Абсолютно такой же, как и в направленных антеннах для приема видео, только в этом случае антенна будет не принимать, а излучать радиосигнал. При этом значительно увеличивается дальность, однако стоит помнить, что такая антенна имеет определенный, свойственный ее типу рабочий угол. Имеет смысл использовать направленные антенны вместе с бустерами и антенна-трекерами. Дальность усиленной бустером и направленной антенной аппаратуры может достигать 10-20км. Q: Что такое LRS и какие LRS бывают? A: LRS - Long Range System. Это специально разработанная для FPV система управления моделями на дальних и сверхдальних расстояниях. LRS системы состоят из специального приемника, который устанавливается на модели, и передатчика, который подключается к аппаратуре. Благодаря использованию более «дальнобойных» частот, специальных алгоритмов и увеличенной мощности эти системы – самый перспективный на сегодня способ осуществлять FPV полеты на дальние расстояния с устойчивым уровнем связи. Существуют разные LRS системы, они отличаются ценами, качеством изготовления, богатством настроек, мощностью, алгоритмами работы, наличию специальных дополнительных функций. Вот некоторые из них: LRS Rockwell Hobby+ и Dualband от 1Slon, LRS модуль Expert RC 433 MHz, LRS модуль Chainlink 433 MHz, Thomas Scherrer UHF RC system, DragonLink, EzUHF, LRS модуль 433 MHZ RD4047, OpenLRS. Устройства вывода и записи изображения на земле Q: Чем пользуются FPV пилоты для получения изображения на земле? A: Для мониторинга полета обычно используются специальные видеоочки, портативные телевизоры (автомобильные навигаторы и т.п. устройства, имеющие AV вход) и ноутбуки вместе со специальными устройствами видеозахвата. Q: Какие бывают видеоочки и чем они отличаются? A: Очки бывают разные, они отличаются ценой, разрешением, качеством матрицы, углом обзора, способом подключения к приемнику (кабель или радиолинк), наличием встроенного хэдтрекера и т.п. фишками. Выбор очков – вопрос личных предпочтений. Q: Устройства видеозахвата, в чем их плюсы и какие бывают? A: Устройства видеозахвата подключаются к ноутбуку и позволяют выводить картинку на его экран. Их достоинства – низкая цена (хорошо для начинающих пилотов), возможность одновременного просмотра и записи видеоизображения на ноутбук, совместимость с некоторыми комплектами телеметрии (например Ikarus OSD), которые позволяют на одном экране видеть и картинку и данные телеметрии и положение самолета на карте типа Goggle Map. Одно из самых распространенных устройств EasyCap (EzCap). Q: Можно ли выводить картинку сразу на несколько устройств? A: Да конечно, но не получится просто распараллелить видеокабель, для этого необходимо приобрести специальный сплиттер (разветвитель) видеосигнала, например такой. У некоторых телеметрий в комплекте наземной станции есть сплиттеры (например у Eagle Tree OSD и Smalltim OSD). Q: Чем еще можно записывать картинку на земле, кроме устройств видеозахвата? A: Есть различные портативные рекордеры. Они отличаются по цене, качеству записи и дополнительными функциями. Самая большая подборка таких устройств собрана в этой теме. Q: Я планирую летать с камерой типа GoPro HD, запись в хорошем качестве будет вестись на борту модели. Зачем мне еще запись видео на земле? A: Запись на земле просто необходима, если вы планируете летать на дальние расстояния. В случае непредвиденных ситуаций, например, падения вдали от точки старта, запись поможет найти пропавшую модель. Устройства поиска пропавшей модели Q: Я планирую использовать самое мощное видеооборудование, LRS системы и крутой автопилот, а летать в местности которую знаю как свои 5 пальцев, зачем мне такие устройства? A: Как показывает опыт, случиться в полете может все что угодно. Отпаявшийся проводок, заевшая серва или банальный глюк может стать причиной потери управления и падения модели тогда, когда вы этого совершенно не ожидаете. При этом даже знакомая местность, где вы ходите каждый день, с воздуха выглядит СОВЕРШЕННО ИНАЧЕ! Бывали случаи безвозвратных потерь моделей, которые упали всего в 500м от точки старта, просто потому, что их не смогли найти и не знали где точно искать. С учетом того, что многие FPV модели стоят от 1000$ и более, такие устройства для многих необходимость. Q: Какие бывают устройства поиска и чем они отличаются? A: Кроме оборудования для записи полета на земле (об этом говорилось выше) на модели устанавливают GPS-GSM трекеры и/или радиомаяки. Трекер - это устройство с SIM-картой и GPS датчиком, он способен передавать свои координаты на сотовый телефон по звонку на номер SIM-карты или в реальном времени. Радиомаяк - устройство, излучающее радиосигналы с определенной интенсивностью и на определенной частоте. Для поиска радиомаяка используется пеленгатор (обычно это рация). Среди FPV пилотов популярны трекеры TK102, V520 и радиомаяки от различных производителей FPV оборудования. Прочие хитрости Это лишь основные вопросы для начинающих FPV пилотов. В процессе реализации вашего проекта обязательно появятся новые. Все их осветить в рамках этого FAQ невозможно. Но вот некоторые хитрости, которые могут помочь.Размещай антенны приемника на модели так, что бы в полете их поляризация максимально совпадала с поляризацией передатчика. Для полетов на дальние расстояния это важно, подробности тут.Перед включением аппаратуры включи видеопередатчик, некоторые аппаратуры могут сканировать частоту и находить для общения с приемником более подходящий диапазон.Умно планируй питание на борту модели и на земле. Иногда есть смысл использовать отдельную батарейку для питания FPV аппаратуры. Также стоит обратить внимание на разные DC-DC конверторы и БЕКи, ферритовые кольца для защиты от наводок.Читай форум, задавай вопросы, пользуйся поиском и находи ответы на свои вопросы.Очень часто начинающие пилоты задают вопрос: "Что мне нужно приобрести, чтобы летать на сверхдальние расстояние в несколько десятков километров?" Ответа на этот вопрос нет. Есть оборудование, которое теоретические при правильном использовании позволяет совершать такие полеты и практический опыт полетов на 30-50 и даже 60км тому подтверждение. Однако никто, включая производителя не дает никаких гарантий, что именно у Вас такие полеты получатся. Вы должны понимать, что не все решает самое крутое оборудование. И даже идеальная сборка не является гарантом вашего успеха. Есть факторы, которые зависят только о самого пилота (планирование стратегии полета, учет ветра и ориентация антенн), а есть факторы, которые от пилота не зависят вовсе (например чистота эфира в направлении вашего полета). Но не забывайте, что удача и везение сопутствует настойчивых и упорных! Удачных FPV полетов!!! Версия FAQ от 04 июля 2013 публикация материалов возможна только с указанием источника

Начинаю сборку модели по разработке Фёдора. Самолёт проектировался с вожможностью установки фпв и для плохо подготовленных взлёток

Насчет 1slon.ru - в наших изделиях 100% комплектующих буржуйские, подорожали в рублях в среднем вдвое. Но цены мы подняли менее, чем на 20%. И для Российских покупателей будем держать такой уровень цен сколько сможем. А с Нового года сделаем еще и бесплатную доставку, в том числе и бесплатную курьером по Москве. Попробуем в этой ситуации выехать за счет увеличения оборота, но это уже от вас, покупателей, зависит.

Никогда ни один чиновник не разрешит вам нормально летать FPV, потому как не дай боже что-то случится и у вас будет бумажка с подписью этого чиновника "разрешено", его вые..ут в первую очередь. Ни один чиновник не захочет иметь даже гипотетическую вероятность случая, когда к нему придут люди в погонах с этой бумажкой и затолкают ее в задницу. Любые попытки добиться официально разрешения - приведут либо к официальному запрету, либо к жесточайшему ограничению полетов "не более XX метров туда, YY метров сюда, и только в предварительно согласованное время X.Y.Z". Вон раньше на фестивале в Нижнем 2012 в году нормально летали и на дальность и на высоту, на последнем фестивале в августе "официально получили разрешение" - сюда не летай, туда не летай, выше 1000м не поднимайся, дальше 5000м не смей и вообще только в одной сторону. Не понимаю, вы этого хотите добиться? Летайте тихо тихих местах, соблюдая ТБ и не рыпайтесь, вы никого не трогаете и вас не трогают. Ща дострочитесь бумажек, и за частоту видео и за мощность и за РУ за жопу возьмут, причем всех.

Закончился 2013 год, пора подвести некоторые итоги. Что нового произошло за этот год в FPV мире и что из себя представляет FPV сообщество? Для начала подведем итоги голосований, которые проводились в течение года: 1. Откуда люди узнают о FPV полетах и с какими знаниями они приходят в это увлечение? Я считал, что большинство FPV-шников - это люди с обычных RC форумов, которые прочитали о FPV в специализированных ветках, однако на деле оказалось немного не так. Люди узнают о FPV полетах больше из статей и роликов на ютуб (33%), RC форумы дают лишь 25% заинтересованных, ровно столько же, сколько в это хобби приходит из других, пока не понятных источников. Особо стоит отметить, что чуть более 8% FPV-шников сформировалось исключительно благодаря существованию информационного ресурса Fpv-community.ru. Приятно, что FPVC тоже закладывает кирпичики в формирование сообщества. 1/3 всех фпвшников никогда не занималась моделизмом. Это заставляет задуматься, в частности стоит расширить базовую информацию и моделизме в разделах, посвященных FAQ. Огромному числу посетителей этого сайта они явно пойдут на пользу. 2. На каких носителях мы летам? На первом месте конечно же Skywalker. В течение нескольких лет это фаворит большинства FPV пилотов. Впрочем, возможно это связано и с тем, что новинок в прошлые года выходило не так много. К концу 2013 - началу 2014 года появилась куча новых фпв носителей и, возможно, у пилотов появятся новые любимчики. В любом случае пилоты до сих пор(!) активно летают на бикслерах и изистарах, многим приглянулись летающие крылья типа X8 (и новое X7), Скайхантер. Чуть большее количество пилотов изготавливают носители сами, что тоже весьма приятно. 3. Частоты видео 1160 и 1280Mhz наиболее популярные частоты, впрочем, возможно это связано с тем, что предлагаемые в магазинах антенны диапазона 1.2Ghz зачастую ограничены этими частотами. Возможно стоит расширить ассортимент. В равной степени народ использует 2 конкурирующие частотные сетки диапазона 5.8Ghz. Удивительно, но нашлось даже 10 человек, кто использует видео 2.4Ghz, хотя в России эта частота не особо популярна. 4. Антенны Пилоты примерно в равной степени использую антенны всех типов (штыри, диполи, клевера, патчи и т.п.), разве что антенны круговой поляризации становятся чуть более популярны, вероятно из-за частоты 5.8Ghz, где они прижились больше всего из-за компактного размера. Обособленно стоит лишь антенна "Яги", несмотря на неплохие характеристики, она почему-то не прижилась у пилотов. 5. Мониторы vs видеоочки И опять нет фаворита. В равной степени очки и мониторы - одинаково популярны. 6. Автопилоты и системы OSD Спустя много лет после выхода и до сих пор продолжает доминировать американская разработка фирмы Eagle Tree, вероятнее всего благодаря надежности, проверенной за многие годы эксплуатации. Как ни странно, не смотря на высокую цену, на втором месте по популярности стоят отечественные разработки от Swift Ai (ранее smalltim), ну и на третьем месте продукты небезысвестного FY Tech и прочие китайские OSD типа Циклоп... 7. Управление моделью и дальнобойные системы Здесь можно выделить двух основных фаворитов. Лидерство среди фпв-шников прочно занимает Futaba, тут скорее всего стоит отдать должное полюбившейся многим пилотам модели 8FG. Ну и на втором месте Китай в лице 9X и 9XR, благодаря низкой цене и возможности кастомизации программного обеспечения, возможности смены ВЧ модулей. Весьма интересна ситуация по системам дальнего управления. Большая часть пилотов либо не имеет их вовсе, либо пользуется продуктами 1Slon. На втором месте по популярности бустеры 2.4Ghz и LRS от отечественного производителя Expert. В целом, в общей массе людей, кто хочет летать максимально далеко, пилоты предпочитают использовать LRS системы, по популярности они обгоняют бустеры в 2 раза. 8. Системы поиска Особое внимание стоит обратить на это голосование. В сумме 60% пилотов все-таки предпочитают пользоваться теми или иными системами поиска модели (в основном GPS трекерами), это чуть более половины. Однако 40% до сих пор летают без них, и это очень большой процент. При этом 35% пилотов, (фактически каждый третий) сталкивался с фактом потерей модели и каждый десятый терял модель безвозвратно! Кто еще не приобрел какое-нибудь устройство для поиска модели - ЗАДУМАЙТЕСЬ! Стоит ли рисковать дорогим FPV оборудованием и надеяться на "авось пронесет"? Новые FPV модели 2013 года Несколько лет назад у фпвшников практически не было выбора и ассортимент специализированных FPV моделей сводился к 1-2 самолетам. В 2013 году многие производители осознали перспективность этого направления и выкатили целый ряд интересных новинок: X7 Skyhunter X-UAV Talon RVJET Phantom FX-61 Zeta Skywarrior Skywalker 2013 и огромное количество новых крыльев для него Возможно, это не полный список, а скорее самые популярные из новинок, более того - процесс появления новых моделей непрерывен, постоянно что-то изменяется и модифицируется. Прочие интересные FPV новинки 2013 года Кроме FPV самолетов в 2013 году появилось огромное количество других интересных разработок. Автопилоты, LRS системы, очки и т.п. аксессуары, гаджеты для хобби стали появляться как грибы после дождя. Если до 2013 года пилотам приходилось довольствоваться 2-3 моделями электронных устройств нужной функциональности, то сегодня выбор различной электроники расширился в разы. Особенно приятно отметить, что на этом рынке появились разработки отечественных производителей и при этом они весьма интересны и инновационны. Новые FPV очки SKYZONE Li-ion батареи Panasonic NCR18650b Новая отечественная система OSD и автопилот SwiftAI NG Новые хэдтрекеры Trinity и поворотки от Fatshark Новый автопилот FY41AP от фирмы FeiYu Tech Первая в мире Open Source аппаратура c FPV функционалом Rlink LRS - новая 8/16 канальная система управления Mobius ActionCam - новая HD FPV камера Поисковая система ROCKWELL PELENG RC Camera Control (RCCC) - мультифункциональный FPV свитчер 3-в-1 FrSky Taranis - новая недорогая аппаратура от FrSky Этот список далеко не полный, появилась огромная масса новых передатчиков, FPV антенн, фильтров и т.п. вещей, перечислять их все просто не хватит времени. Возможно каждый вспомнит что-то свое и дополнит в комментария. Что нового нас ждет в 2014 году? Не меньше вкусного обещает наступивший новый год. Конечно нас ждет еще больше автопилотов, еще больше новых моделей, очков, LRS т.д.! Как минимум следующие анонсы никто не оставит без внимания: Анонсирована новая "народная" LRS от 1slon Eagle Tree Vector - возвращение легенды Концепт новых очков от Fatshark Новые разработки от rangevideo.com ...и т.д. и т.п. Надеюсь, что большим положительным событием станет проведение конкурса лучшего FPV видео 2013 года (предположительно в конце января-начале февраля этого года) с большим количеством призов. Сейчас происходит подготовка к проведению с выработкой концепции номинаций, принципов судейства и т.п. организационных моментов. Не обошлось конечно и без ложки дегтя. В 2014 году мы ожидает ужесточения контроля за интернет-покупками за рубежом. Правительство фактически вводит запретительные меры, ограничивая объем месячных покупок до 150 евро и ужесточая правила их оформления. Теперь покупка аппаратуры, автопилота, очков и т.п. вещей может влететь в копеечку, т.к. далеко не все продавцы (тем более американские) готовы занижать инвойс, и далеко не все покупатели могу найти время и готовы решать форс-мажерные вопросы на таможенном посту. НИЧЕГО ПРОРВЕМСЯ! Всех еще раз с наступившим 2014 FPV годом! Напиши чем запомнился тебе прошедший год и чего ты ожидаешь в этом!

Название: Indonesia Fly Место и дата: Индонезия Декабрь 2013 / Январь 2014 Носитель: DJI Phantom v.1 Оборудование: Камера: GoPro Hero 3+ Передатчик: DJI AVL 58 5.8GHz, DJI IOSD, Клеверы Монитор: Eplutus ep-7058 Подвес: Zenmuse h3-2d

Название: FPV Autumn 2013 (FPV Осень 2013) Место и дата: Латвия, Cinevilla, 13.10.2013 Носитель: Intermezzo 145 Оборудование: камера GoPro 3B, аппаратура TH9X, передатчик 1.2Ghz 800mW , антенны родные

Название: EasyStar || Место и дата: Рига, 2013год. Носители и оборудование 1. EasyStar ||, камера курсовая и пишущая - GoPro первой версии, видео TX/TR с хоббикинга на 900мгц 800мВ, антенны штатные диполи,канал 1040мгц. Управление Futaba 7C. Пилот siderat

Еще воспоминания о летних каникулах

Если вы столкнулись с черной полосой на своем видео, типа такой... ...то возможно вам поможет изменение (уменьшение) уровня видеосигнала в передатчике. Для примера в передатчике Lawmate 1.2Ghz 1000mW за это отвечает крутилка (переменный резистор), она металлическая (не перепутайте с другой, пластмассовой крутилкой) Заклейте 1 половину объектива камеры бумагой и ловите черную полосу, проводя перед камерой рукой, крутите резистор, найдя такое его положение, когда черная полоса не появляется...

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ В этой теме: Как определить центровку ПРАКТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ 1. Простой способ для определения слишком передней центровки Надо чтобы на посадке при снижении скорости хода руля высоты хватало для обеспечения горизонтального полета, если ты тянешь ручку на себя, а он опускает нос - ЦТ все еще слишком передняя. Но не торопись сильно сдвигать ее назад - эта методика не проверяет заднюю центровку 2. Тест для пилотажников (годится не для всех моделей) Переверни самолет на спину и держи его в горизонте, хода ручки должно а) хватать, б) быть около половины MAX хода (годится не для всех моделей) 3. Тест Дрелла (самый оптимальный) Оттримированный(!) на горизонтальное планирование(!) самолет коротким плавным движением ручки переводим в пологое пикирование и отпускаем ручку. Самолет должен плавно выйти в горизонт - ЦТ отличная, слишком круто задерет нос - ЦТ передняя, начнет пикировать круче и круче в землю - ЦТ сильно задняя. Некоторые посчитают, что должно быть наоборот, но это не так, никакой ошибки тут нет. Очень важно, чтобы самолет перед началом теста был оттримирован на горизонтальный полет. При соблюдении этого условия самолет ведет себя именно так, как на картинке ниже. Особенности центровок в пределах допустимых норм ЦЕНТРОВКА НЕМНОГО ЗАДНЯЯ Плюсы: Самолет хорошо планирует, очень быстро набирает высоту при входе в восходящий термический поток. Минусы: Самолет при выходе из термического потока ныряет вниз, хуже держит скорость, увеличивается риск сорваться в штопор. ЦЕНТРОВКА НЕМНОГО ПЕРЕДНЯЯ Плюсы: Самолет держит прямолинейный полет более уверенно независимо от турбулентности, риск свалиться в штопор при потери скорости минимален. Минусы: В термике немного хуже набирает высоту... Считается, что немного передняя центровка (не путать с сильно передней на картинке выше) более предпочтительна и безопасна.... Спасибо amigaman, Володимиру и Dr. Mark Drella для подготовки этой компиляции. Дополнения приветствуются

Ни у кого еще нет такого аппарата?

Картинка в тему)

Ловите.

Сегодня был очень сильный ветер, берёзки хорошо колыхало, летел по булыжной мостовой :) http://www.youtube.com/watch?v=ouxcOkXBIag

Шикарный парный полет. Да еще со Скай Крузом. Самый сок начинается с 2:50, но все видео приятное =)

Закончились каникулы и продолжилось строительство самолета. Начал с установки стоек шасси и колес https://www.hobbyking.com/hobbyking/...dProduct=40763 заднее малое колесо пока не ставил мешает стапель https://www.hobbyking.com/hobbyking/...dProduct=40755

Название: KESL'ы Часть-3 Место и дата: ВПП "Кременкуль" (г.Челябинск). 15 декабря 2013г. Носители и оборудование: 1. ЛК- P-1322-1 "KESL-42", самоделка. РУ- прошитая Дейво + DSM2 2.4ГГц +2Вт. Видео: ТХ/RX 5823/5808. Антенны видео: самодельные клеверы. Антенны РУ: RX- самодельны 1/4 штырь и ГП, TX - коаксиальный диполь. Курсовая камера: FoxTech 520твл (микро). Запись - GoPro Hero-3B. ОСД: прошитая Е-ОСД + ГПС. 7" телек. Запись на земле FoxTech DVR. 2. ЛК- P-1322-2 "KESL-42", самоделка. РУ- прошитая Турнига-9х + опенЛРС(100мвт, модернизированный КНА). Видео: ТХ/RX 5823/5808-диверсити+ПМ. Антенны видео: самодельные клеверы и хеликс. Антенны РУ: RX- самодельны 1/4 штырь с противовесом под 90гр, ТХ- магнитная четвертушка. Курсовая камера: FoxTech 520твл (микро). Запись - #18 Брелок. ОСД: прошитая Е-ОСД + ГПС. Очки-MUVY. Запись на земле: Samsung VP-D31i. Пилоты: F.R. и Тигромух.

Всем привет! Решил тоже сделать улучшения своему приемнику LawMate! Купил у Кирилла два фильтра, так как имею два приемника, один LawMate, второй китайский без имени. Сначала решил потренироваться на китайце, но когда открыл ужаснулся качеству сборки, родной фильтр и кварц рядом реально ржавые и в зеленой плесени какой-то, рядом электролит с почему-то разодранной оплеткой на корпусе и т.д., вообще ужаснулся как я на нем летал раньше )))). Решил пока не тратить время и силы зря, так как решил больше не летать на этом приемнике. Сразу взялся за Лавмейт. Я использовал паяльник мощностью 25Вт, но припой на плате тугоплавкий, немного было не удобно выпаивать старый фильтр. Нужен паяльник на 40Вт. Также понадобится пинцет или маленькие плоскогубцы и обязательно оловоотсос. Если с пайкой не знакомы, лучше не браться за данную процедуру, работа не сложная, но требующая определенных навыков. В сети есть описания замены SAW фильтра на приемнике LawMate , нового ничего не открою, просто выложу как сделал и немного опишу на русском языке, может кому пригодиться. И так, вскрываем приемник LaweMate. Откручиваем маленькие винтики на корпусе приемника (8 штук) и снимаем две половики корпуса. Далее, мы видим, что сам ресивер припаян к плате управления, снимаем верхнюю крышку ресивера сразу, нам ничего не мешает. В инструкции, что я привел выше, ВЧ ресивер полностью отпаивают от платы, мне показалось это лишним и я отпаял только ножки, нижнюю крышку ресивера не стал отпаивать, модуль просто вытащил потом из нее, а крышка осталась на плате: На плате сразу видим ноги родного фильтра После того, как отделяем ВЧ модуль от платы, с внутренней стороны находим будущего пациента)), как ни странно он оказался все тем же F480-2, его- то нам и надо заменить: Выпаиваем старый фильтр. Повторюсь, припой тугоплавкий, делал так, нажимал на ножку фильтра плоским концом надфиля, создавая небольшое усилие, и в этот момент подносил паяльник к ножке. Мы должны почувствовать, как под усилием и поднесенным паяльником, ножка немного проваливается вниз. Первый раз будет совсем немного, затем переходим к другой ноже, повторяем процедуру. Так по кругу проходим несколько раз, пока все ножки не провалятся до уровня платы. Затем уже при помощи пинцета тянем фильтр с другой стороны и также проходим паяльником по каждой ножке фильтра. После этого, надо оловоотсосом убрать лишнее олово в отверстиях платы, чтобы потом легко можно было вставить новый фильтр. Лудим предварительно ноги фильтра и корпус металлического экрана модуля ВЧ, в том месте где он наиболее близко подходит к фильтру. Также лудим корпус фильтра, у меня получилось сделать это только с кислотой для пайки. Ставим фильтр на место, не забываем, что ключ на фильтре должен смотреть в сторону выводов ВЧ модуля: Припаиваем ноги на плате и припаиваем корпус фильтра к корпусу ВЧ модуля. Спиртом протираем места пайки и где пользовались кислотой. Смотрим, чтобы ничего нигде не замыкало: Вот собственно и все. Собираем все в обратной последовательности. Проверил приемник, все работает, в небе не проверял, но думаю, что хуже точно не будет, ну и чувство выполненного долга тоже присутствует )))! Да кстати, в заключении, посмотрел на плату Лавмейта, там где антенна, но с другого бока, плата явно рассчитана на второй антенный вход! Я почти уверен, что микруха Лавмейта может работать как диверсити, там на плате точная копия части, где стоит антенна, такие же дорожки, печатные катушки и т.д., но просто нет деталей. Видимо для стационарных систем видео наблюдения это все не нужно, поэтому приемники упрощают. При желании думаю, можно это все реализовать. Но как говориться, это уже совсем другая история.....

Ну, Андрей - тут несколько другая конструкция размещения, чем у "Скайвокера". Вся загрузка всего, что будет находиться внутри, осуществляется через верх. То есть крыло служит своеобразной крышкой, которая все "накрывает" перед вылетом. :) Все разъемы, как силовые от АКБ к регулятору, а также питание идущее от BEC на электронику, будет смонтировано на маленьких раздаточных платках. К каждой плате будет идти свой жгутик проводов, который будет разведен по бортам и в "подполье". Это сделано для того, чтобы не путаться в дальнейшем в проводах, исключить КЗ на питании, не таскать лишний вес в удлинителях и исключить любую возможность разъединения разъемов. А тем временем я продолжаю сборку... Фюзеляж продолжает обрастать деталями - на фото виден процесс. Вклеены на свои места площадки фото-люка, сервомашинки поворота переднего колеса и аккумуляторная площадка. Она, кстати говоря, сделана как раз из фанеры с ящика. :) Вклеены бортовые стрингера и ребро жесткости из сосновой рейки под площадку сервы. Для фиксации и необходимого давления используются модельные булавки (именно тонкие!), зажимы двух размеров и стальной груз весом в 880 гр. Вот и та самая "помоечная" деталь... Придумал оригинальное крепление-фиксацию площадки сервы для удержания нехилого усилия сосновых штапиков (сечение 10,0х10,0) в желании распрямиться. На фото видна конструкция зацепа. Каким-то "волшебным" образом удалось накосячить с шириной одной половинки шпангоута №6... Она получилась на 1,0 мм уже, чем нужно. Пришлось исправлять: наклеить 1,0 мм бальсовые полоски на ребро шпангоута. Вид снизу на фюзеляж. Так как все детали выпиливаются обычным ручным лобзиком с применением пилок №1 от фирмы Lux, то приходится потом, пусть и минимально, все обрабатывать надфилями и шкуркой. Конечно, это не как у Федора на лазере или на ЧПУ, но с припуском на обработку получается довольно точно и ровно. B) P.S. Мужики! Вы меня простите, что я так детально все описываю, но хочу просто сэкономить время и деньги тем, кто найдет что-то полезное для себя в моем описании. :)

Уже несколько месяцев эксплуатирую X-7 , я доволен. Загрузить можно акков 4шт по 5000 4S ходовых и еще акк на питание ( три спереди и два в заднем отсеке для соблюдения центровки) Улетал на дальность на 38км, при этом на борту было 18000 мА а по факту оказалось 13000мА ( на одном сразу отошел контакт в разьеме т- образном и прилетел с полностью заряженым одним акком 5000). Вчера слетал через Амурский залив до Владивостока и обратно, правда ветер оказался сильный встречный порывистый до 9 м/с , туда пилил со скоростью 30 км/ч, зато обратно с ветерком на удалении 18500 м отключил мотор и долетел с высоты 1160 м до места взлета.

Полетали немного в паре... 0:45 мин стрельба фейерверком по модели, 1:45 мин неожиданно пролетел полномасштабный Ми-2 :)

И так состоялся первый полёт по камере Какие выводы: - камера в комплекте с видео набором с кинга полная ГГГГГ то засветка то темнота ужас летал видел только горизонт уже заказал Сони на этом сайте http://fpv-community.ru/store/product/107-sony-super-had-ii-600tvl-d-wdr-odna-iz-samykh-populiarnykh-fpv-kamer/ - самоль летает превосходно с поля конечно взлетать тяжеловато в траве путается, и в итоге запустили с рук и с закрылками с рук взлетел отлично. - трубки на шасси нужно немного усилить стоят 10мм поставлю 12, как и планировал изначально, а то всё таки подгибаются. - скорость полёта регулируется отлично, рысканье поперечное небольшое при разворотах но быстро проходит - закрылки реально помогают и отлично работают, курс держит превосходно, при падении скорости сваливания нет а начинает терять высоту, развороты делал градусов под 50 рулями высоты подтягивал немного и провала в высоте нет. Так что в целом всё замечательно.

Вы все еще думаете, что Skywalker придумали китайцы? :) Египетская модель была обнаружена в 1898 году в пустыне Сахара в захоронении, датируемом III веком до н.э. В ее судьбе много общего с судьбой колумбийских крылатых фигурок. Находку поместили в ящик с ярлыком "Деревянные фигурки птиц", где она пролежала довольно долго, пока ее не выставили в музейной экспозиции. Под номером 6347 она пятьдесят лет простояла под стеклянным колпаком в Египетском музее в Каире. Только в 1969 году странная птица была извлечена из своего гнезда. В отличие от других обитателей воздуха номер 6347 обладает не только крыльями, но и чем-то вроде хвостового оперения. В его нижней части начертаны иероглифы, означающие «дар Амона». Амон являлся «повелителем дуновения ветра». Носу фигурки придана клювовидная форма, с одной стороны даже нарисован глаз - на другой стороне он почему-то отсутствует (возможно, стерся). Нос, крылья и корпус в целом имеют идеальные аэродинамические формы. Переломным моментом в своей судьбе древнеегипетская "птица" обязана доктору Халилу Мессихе, который помимо основной специальности имеет археологическое образование и серьезно увлечен изучением египетских древностей. Он-то и узрел очевидное: деревянная "птица" больше напоминает самолет или планер. Знатоки в области конструирования летательных аппаратов констатировали: да, похоже на модель планера, но с одним конструктивным изъяном - нет горизонтального оперения, стабилизаторов, без которых планер будет неустойчив в полете. Понимал это и Халил Мессиха. Решение проблемы ему видится таким: "Часть хвоста отломана." По-видимому, на нем крепились в горизонтальном положении рули высоты". Исходя из такого предполжения, Мессиха изготовил из платана точную копию экспоната N6347, добавив стабилизатор, и испытал ее в полете. Она замечательно планировала, а, будучи оснащена моторчиком и пропеллером, развивала скорость до 95 км/час и оказалась даже способной нести груз!" Спецификации: Вес: 39 граммРазмах крыльев: 180ммДлина: 140мм Глядя на фотографии нет никаких сомнений, что в III в до н.э Египтяне баловались FPV, запуская своих Скаев над просторами Нила. :) Возможно в скором времени археологи найдут древние "футабы" и выяснят, что египетские пирамиды это ко всем прочему "наземные станции"! PS. Кстати у египетского ская крыло "кондор 1880" :)

жаль вибрации несколько подпортили впечатление

2.0.5334 ===== + набор высоты при автовзлете сделан более "злым": ранее было 3м/с на старте с плавным замедлением в ноль. Теперь 5м/с до достижения +30м. + минимальная скорость снижения при автопосадке 0.8м/с (было 0.5), если посадка проходит "над головой" и от себя. + длительность звуковых сообщений при загрузке системы более не ограничена, но загрузка приостанавливается на это время, т.к. режим однозадачный, так что не увлекайтесь с приветствиями ;) + при отказе датчиков ИНС принудительно включается ручной режим. Периодически делаются попытки перезапуска датчиков, чтобы в случае самоустранения отказа (например, залитие водой и высыхание) была возможность продолжить полет. + на ИЛС в случае отказа выводится SENSORS FAILURE с перечнем конкретных отказавших датчиков. Также определяется замыкание проводников шины I2C на землю или питание и замыкание их между собой (short). + уменьшена чувствительность компаса, чтобы не было внезапных скачков по крену, как замечал на некоторых видео, из-за перегрузки компаса. + управление скриптом в авто больше не требует наличия "непустого" обычного полетного задания. + добавлена возможность планирования при автовозврате: выполняется пологое снижение (или резкий подъем) в точку R. Если расстояние до базы более 500м, точка R располагается на высоте парковки +50м, иначе - просто на высоте парковки. + добавлено планирование также и при автопосадке: скорость снижения непрерывно подгоняется так, чтобы выполнить касание строго в заданной точке. + отключена попытка маневра самолета при пропуске точки приземления: полетит далее по прямой. + определяется отказ системы навигации (GPS-модуля) в полете. Отображается на ИЛС + звуковое предупреждение. Принудительно включается режим стабилизации. + добавлена автопосадка: если в течение двух минут по возвращении домой в режиме Return (вне зависимости от наличия управления) не происходит никаких действий со стороны пилота (снятие режима), происходит автоматическая посадка по заданной глиссаде (см. вкладку АСВП). Счетчик времени до посадки выводится на ИЛС. То есть, надоело летать - выключил пульт и пошел паковаться :D А пепелац сядет сам. В следующей обнове наземки будет отключаемая галочка для автопосадки, а пока предлагаю это дело потестировать.

Уважаемые коллеги! В эфире "Вести Заполярья"! :) Пользуясь особенностями своего временного месторасположения, Олег провёл полноценные климатические испытания автопилота! :) Подтверждена и документально зафиксирована полная работоспособность устройства при температуре за бортом -44°С! (минус сорок четыре) ДокУмент: Плата завышает температуру примерно на 4-5° из-за саморазогрева датчика, поэтому показывает -40° . Испытания продолжались 30 минут, "полёт" нормальный. :)) ( В старой теме на другом форуме высказывались опасения, что, из-за применения некоторых компонентов с допустимой температурой по даташиту от 0°, при отрицательных температурах АП будет "косячить". Эти опасения окончательно не подтвердились. :) Но, тем не менее, помним про даташит! ;) )

И так продолжим. Склеиваем половинки крыла на густой циакрин. Вклеиваем карбоновые усилители. Мотораму пока не вклеиваем, а используем для притягивания половинок. Деревяшки красим нитрой в чёрный цвет - чтоб красивше казались. Перед вклейкой моторамы прикручиваем на неё мотор, ибо после приклеивания это будет сделать гораздо труднее. Перед вклейкой кронштейна под GoPro вклеиваем хомутик, чтобы камеру крепить к кронштейну. Сам бокс идёт следом. !!! Вклеивать кабанчики лучше после установки элевонов, петли будет ставить значительно легче... я этого не знал. На "Ухопор" вклеиваем сервы. Подключаем всю электронику для проверки. Единственное что надо припаять - это кабель для RSSI, для этого на приёмнике надо в настройках выставить вывод RSSI на свободный канал. Всё работает. Навешиваем элевоны и укладываем провода. Закрываем заглушкой(в комплекте к крылу идут ВСЕ заглушки от устанавливаемого оборудования - мало-ли вы захотите крыло как слопер импользовать) Вешаем винглеты(в комплекте вырезка из самоклейки велкро) Вот как-то так. В закромах была батарейка от машинки - 3300-2 банки, но она была на 10 мм выше чем надо. Вскрыл - оказалось между банок сантиметровый слой пены. Выдрал, чутка перепаял и склеил. Вуаля. Тяги от серв к элевонам - в комплекте, даже размер идеально подходит. Расходы настроены, батареи заряжены - всё готово для облёта. Осталось дождаться хорошей погоды.

Воспоминания о прошедшем отпуске летом.

Распаковка

Вот попалась разработка Таджикских ФПВшников. Для 3D эффекта добавляют на внутреннюю сторону своего шлема немного клея Момент.

Закончил изготовление и вчера облетал новую наземку. Результат откровенно порадовал, проблем не обнаружено. Маленькое пояснение - почему родилась именно такая конструкция: Летаю FPV на вертолёте 600-го класса, так вот этот самый верт очень удобно укладывается в чехол в виде сумки (наверное знаете, бывают в природе такие классные «фирменные» чехольчики…), при этом мне очень хотелось чтобы в этот самый чехол помещался весь FPV-шный комплект причем с антенным треккером… Удобно, компактно, при транспортировке особо не бросается в глаза любопытному народу… Но свободное место для наземки в чехле только под хвостом вертолёта… Это был первый аргумент, ну а второй – это механика поворотки smalltim..., мягко говоря: мне это изделие очень НЕ понравилось! В общем вот, сделано, облетано, - я доволен! В составе: приемник, бустер, треккер Smalltim, контрольный монитор, DVR, направленные антенны видео и RC, сама механика антенн, питание NiMH аккумулятор, два DC-DC конвертора, естественно очки и пульт. Материал – листовой полистирол толщиной 5 и 2 миллиметра (прекрасно обрабатывается, прочен, отлично и намертво клеится дихлорэтаном). Валы, подшипниковые блоки, шестерни и прочие «железки» из ЗИПа того же вертолёта… http://sav.nm.ru/N1.jpg http://sav.nm.ru/N2.jpg http://sav.nm.ru/N3.jpg http://sav.nm.ru/N4.jpg http://sav.nm.ru/N5.jpg