Leaderboard


Popular Content

Showing most liked content since 07/28/2020 in all areas

  1. 5 likes
    2.0.5068 + наземка #86 ===== Наземка: - заменена иконка наземки и конвертора логов на нормальную ;) - в закладку General добавлена группа настройки ограничителей крена и тангажа Angle Limits: Roll - крен Pitch up - кабрирование Pitch down - пикирование - цифра должна быть положительная! Лимиты работают следующим образом: 1*) в режиме альтхолда и стабилизации максимальные заданные значения крена и тангажа достигаются в крайних положениях стиков, RC Rate не влияет. 2) в авторежимах выбирается соответствующее наименьшее значение: Roll или 30; Pitch up или 15; Pitch down или 20 градусов. Это не позволит АП "распускать руки" при необдуманной установке значений. 3) в ручном и акро расходы поверхностей определяются только RC Rate *- шкала тангажа масштабируется по наибольшему значению ограничителя. Например, если Pitch up = 10 , pitch down = 40, то максимального тангажа вверх в 10 градусов самоль достигнет при ручке вниз на 1/4, на остальное реагировать не будет. Допустимый диапазон каждого показателя - от 5 до 80 градусов. Некорректные значения будут исправлены автоматически. - В микшер добавлена альтернативная функция каналов 5-8 "Script". При назначении этой функции каналу, в него можно писать значения из командного интерпретатора, т.е. управлять RС-выходами. См. описание функции AP_WriteRC - Добавлена возможность чтения каналов радиоуправления из КИ. См. описание функции AP_ReadRC - добавлена переменная - индикатор потери сигнала управления - X_failsafe - в архив накидано немного примеров скриптов и папка plugins АП: - восстановлена работа КСТ - введена поддержка ограничителей крена и тангажа - В КИ добавлены функции чтения RC-каналов и записи в микшер. Руководство КИ обновлено - редакция С Руководство по КИ