Syberian

[auto-generated] 10 Июль 2023 15:44 Текущие версии: Прошивка 2.1.6141 http://lvs1.ru/mpx/6a2d7f48.bin Наземка №105 http://lvs1.ru/mpx/mpx_gcs_rus.zip ======== ВНИМАНИЕ! Перед тем, как прошиваться, уделите внимание изучению описания! После обновления ваш авиагоризонт съедет набекрень и нужно будет обязательно выполнить калибровку (легкий вариант). Если вас устраивает 6088 прошивка, можете качать только НСУ. АП: Введена калибровка датчиков ИНС. Это улучшит поведение авиагоризонта в некоторых жестких режимах. Калибровка может проводиться в двух вариантах: легкий и полный. Легкий - это калибровка только акселерометра, можно проводить, не снимая плату с модели. Полный - плюс калибровка усиления по осям гироскопа. Нужно снимать плату и использовать некоторые приспособы. Приспособы у меня пока нет, считаю "заводские" значения достаточными для большинства случаев. Легкий метод: - Подключить НСУ к АП. Открыть "Настройка АП - Общие - Настр ИНС". - Если калибровка выполняется впервые, нажать "Сброс". - В панели "Акселерометр" есть индикаторы X, Y, Z - Размещайте модель (плату АП) так, чтобы значения по осям приняли минимальные отрицательные и нажимайте кнопку "-" напротив соответствующего значения: Для оси Х - нос вниз, нажать - Для оси Y - левое крыло вниз, нажать - Для оси Z - кверху брюхом, нажать - - Аналогично для максимальных положительных значений: Для оси Х - нос вверх, нажать + Для оси Y - левое крыло вверх, нажать + Для оси Z - в горизонтали, нажать + - Нажать кнопку "Сохранить". АП: отключение интеграторов на низких скоростях. Это поможет избежать накопления ошибки, когда самолет находится в катапульте или в руках длительное время. АП: Тангаж в режиме автовзлета установлен 15 градусов (было 5). АП: теперь количество банок батареи указывается вручную, как и пороги "низкого" и "критического" разряда.Доступна любая "химия" батарей. НСУ: В меню "Настройка АП - Общие - Настр ИНС" добавлены кнопки калибровки гироскопа и акселерометра НСУ: В меню "Настройка АП - Общие" добавлены поля количества банок батареи, уровней низкого и критического разряда. Обратите внимание, уровни указаны без запятых - 3.3В = 33 НСУ: Сильно переделаны карты. Вместо базы sqlite теперь тайлы (фрагменты карт) складываются в каталог maps/имя-сервиса. Нумерация тайлов совместима с TMS - Tile Map Service. То есть, можно выкачивать ЛЮБЫЕ карты через SAS Planet, сохранять их в формате TMS и скармливать пирату для работы оффлайн. Поддерживаются три онлайн сервиса картографии - Google Hybrid, Bing Hybrid и here.com. Можно переключаться на лету. Тайлы хранятся по своим папкам сервисов. Наборы тайлов также можно выкачивать в SAS Planet и подкидывать в папки, недостающие будут догружаться при включении галки "онлайн". Отдельный пункт Custom - здесь нет онлайн-обновления, программа просто будет брать из этой папки закинутые пользователем тайлы в формате TMS. P.S. Не пользуйтесь Яндексом! У него картография сделана через ж. logs_converter: переведен на русский язык =================================== Всем еще живым пиратам от меня большой превед)

Всем привет. По обстоятельствам, от меня не зависящим, у меня больше нет возможности заниматься ни проектом, ни хобби в целом. Чтобы не пропало хорошее дело, принял решение выложить все исходники проекта в общий доступ. Надеюсь, среди пиратов найдутся программеры, которые смогут во всем разобраться. По ссылке ниже - архив виртуальной машины для VirtualBox 5.12+ с установленными additions. На рабстоле, в файле README, расписано, как что компилить и как собирать релизы. Все настроено и работает, забирать файлы можно, настроив "общие папки" виртуалки. FTDI-адаптер монтируется через менюшку USB. Сожалею, что тянул так долго. Надеялся, что все уляжется. Желаю успехов. https://yadi.sk/d/TJmQypdmbVyLWg

на момент выхода 98 обновления карты работали. Гугл постоянно что-то меняет. Разбираюсь.

Мое сообщение перечитайте... Усил РУ больше 1 не надо - в стабе будет жесть. УО там нормальное сейчас, пилотаги по крену чувствительные. А вот ограничители углов крена в настройках нужно ставить 50, не выше. Стаб - не пилотажный режим. Макс углы реального крена умножаются на усил.РУ. Т.е. у вас было 75*0.5=36грд по крену.

В полку бензинок прибыло :) Стаб - он и есть стаб, поведение пилотажки в нем будет шокировать, как будто пульт выключил. Усил РУ поставить 1, про углы 50- плюсую, 75 не надо. Вместо мануала полетайте в акро. И надо бы авиагоризонт настроить, чтобы с реальным совпадал, визир и все такое.

нужно применить EEPROM MANAGER плагин - загрузить его с терминала кнопкой "Отпр файл...". Он позволяет вычитывать АБСОЛЮТНО ВСЕ настройки. Инструкция по работе появится прямо в окне терминала при запуске. Во флеш программу не сохранять!!!111

Тут тоже просто, файл приложил. Проверьте на земле, а также положение свича при ФС. Arm_switch_1.0.bas

Даже не предполагал этот вариант :) В "мурзилке" четко указаны направления стиков и каналов для управления. Их несовпадение может привести к чему-то нехорошему типа раскачки в воздухе, либо система управления будет играть против пилота с предсказуемым результатом.

Надо смотреть, какой диапазон газа и руддера, возможно, слишком мал. Арминг тумблером делается легко - во вложении скрипт, его записать во флеш через КИ-блокнот, выставив флаги "автозагрузка" и "автозапуск". Тумблер вешать на Д1, соединение с корпусом - арминг. Дизарм - соответственно, наоборот. Проверяется в окне терминала - через 4 секунды после переключения будут появляться надписи "Двигатель блокирован" или "От винта". Arm_tumbler_1.0.bas

[auto-generated] 26 Март 2018 12:03 Текущие версии: Прошивка 2.1.6088 http://up.megapiratex.com/6a2d7f48.bin Наземка №98 http://up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip ======== НСУ: исправлена обработка карт. Текущая версия картографии определяется автоматически. АП: откат версии до 6088 ================= Чтобы не томить народ, обнову по картам выкатываю сразу. Больше мы не зависим от версий карт в гугле, все в автомате. Если у кого-то мутный вид в окне заданий - правой кнопкой - "обновить вид", или вообще весь уровень. Внимание! Кто обновляет НСУ только заменой ЕХЕ и RUS-файлов - имейте в виду, добавились несколько DLLок, т.к. включена поддержка https. Теперь по прошивке. Фактически, откат версии АП на сайте был проведен почти сразу после сообщения RW9HK : На очереди - "химия" батареек (уставки предупреждений, определение банок). И разборки, что там с тряской строк.

Подождем Игоря, он по железу профи.

Если попробовать обновить прошиву в аварийном режиме: - АП в выключенном виде подключить к наземке, нажать Пуск и "обновить ПО", затем подать питание. Хотя бы до Chip erase доходит? Если нет, то либо с тактовым генератором проблема, либо с питанием проца, либо "вода-наш лучший друг".

Что выводит терминал в подключенной наземке? про отказ датчиков есть что-нибудь? Это работает еще до инициализации телеметрии. Если запитать чисто от ВЕС, без разъемов BAT, запускается?

Мда, уведомления на почту сломались. Проблема в компасе. На него поступают электромагнитные наводки, и азимут начинает уводить. Стронув руддер от нейтрали, вы заставляете АП принять новое показание компаса за "середину", и все выправляется, но ненадолго. Единственный способ решения проблемы - разнести компас и силовые провода ( а также магнитные защелки и просто железки) как можно дальше. Компас на плате - в переднем левом углу. Плату крепить только стяжками или нейлоновыми гайками, никаких винтов из чугуния. 95 наземка, 6000й билд, январь 2015г... мда, древненько у вас. Если обновляете прошиву - сверяйтесь с http://up.megapiratex.com/updates.txt Наземка тоже должна совпадать по номеру.

Разраб еще жив, но разрабу не до проектов, я сейчас вообще за Полярным кругом, работу работаю. Могу поддержать (support) морально. Извините, что так получилось. Aer, нужно пилить прошивку и НСУ, этой опции сейчас просто нет. Радич, то же самое.

1. прется по курсу взлета, пока не наберет +30м к текущей высоте. Курс взлета фиксируется по компасу в момент арминга или при первой команде взлета на земле, что было последним. 2. при посадке "не домой" в задании указывается как бы "курс взлета" на удаленной ВПП и разница высот, а посадка производится согласно глиссадной схеме во вкладке АСВП - по- или против взлетного курса.

проблемку с картами увидел, разбираюсь...

Синие квадраты лечатся правой кнопкой по карте - "перезагрузить вид". Ну, и наземка должна быть наиболее свежая. Что касается погрешностей, то надо бы померить, что там на линейном стабилизаторе - должно быть с одной стороны 5В, с другой 3.3В. Он находится посередине между разъемами аудио и датчика тока. Также нужно измерить напряжение от ВЕС регуля, чтобы оно не превышало 5В: если повышенным питается приемник, от этого вылезают проблемы.

1. писать программу полета в КИ, там можно вытворять что угодно. В планировщике - только сначала. 2. В режиме автовзлета можно добавить "тапку в пол", замикшировав канал газа с каналом закрылок, если они, конечно, нигде реально не используются. На протяжении процесса автовзлета и автопосадки канал закрылков принимает предустановленное значение - это "поднимет планку", но не забудьте занулить посадочное положение, иначе будет сюрприз. В режиме набора высоты имхо и без того неплохо выводит газ в максимум. Обратите внимание, вертикальная скорость в авторежиме намеренно ограничена 5м/с.

Мысль такая: в вашей платке вижу стаб по питанию. Подайте на нее 5В питания, т.к. на разъеме i2c 3.3B и этого не хватит для нормальной работы, ибо стаб 0.5в отъест. Барометр "видится" пиратом, и это хорошо. Галка 5611 как раз "подключает библиотеку" для 5611, там другой алгоритм расчета.

Так и не уяснил, какая именно версия прошивки у вас "не трясет"? То, что потряхивает "крайняя" 6099 - это понятно. Про барометр пояснить не могу, с такими скачками не сталкивался. 5611 будет работать, но для этого надо отключить физически 085, стоящий на плате, т.к. у них одинаковые адреса. Растянуть/сжать шкалу газа на регуль можно в НСУ, меняя параметр Gain в микшере у соотвествующего канала (№3 по умолчанию). Но сначала настройте старт мотора - подвинуть ползунок trim каналала №3. Не забывайте с каждой итерацией нажимать "запись" на вкладке, чтобы применить.

Чтобы он заменил старый баро, надо у старого подрезать одну дорожку, чтоб отключился. Какую - не подскажу... Потом подключить к разъему I2C новый баро, а в наземке отметить галочку MS5611, нажать запись и дернуть питание платы - определится после перезагрузки. Насчет прошивок.... Крайняя прошива была 2.0.6099 от 10 июня 2016г, именно она и лежит сейчас на сайте. Посмотрите в наземке, какая именно прошивка у вас сейчас залита? В архив с наземками прошивка не кладется, т.к. между ними нет жесткой привязки. Т.е. у вас в каталоге с наземкой если что-то и лежит, то это было выкачано с сайта при обновлении. Какие версии и что в них делалось, смотрите здесь http://up.megapiratex.com/updates.txt Одинаковых номеров с разными свойствами быть не может, там контроль целостности и автоинкремент. Может, все-таки аппаратно?

Гугол снова поменял версию карт. Хотфикс - версия наземки №98 http://up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip - карты грузятся.

Приветствую всех пиратов! К сожалению, жизненные обстоятельства, в т.ч. семейные, не позволяют работать над проектом столько, сколько хотелось бы. В воздух не поднимался с осени 2015г. Однако, пираты так просто не сдаются! Багов пока вроде не обнаруживается, а хотелки - будем внедрять по мере сил. Aer, вроде по почте советы кидал, сообщи, помогло? Strizh, да, согласен, сейчас уже ионки обгоняют полимеры, добавил в список сделать выбор "химии" https://docs.google.com/spreadsheets/d/1TWftHeYhkj8MUYr6Rjqx2OqenWRdrEFbBVuy8CsxN7Y/edit#gid=1 rw9hk, про антенну в списке и так есть, №168, а спектрум... первый запрос, попробуем внедрить. Внес в список. Радич, симулятор давно уже пора довести, но активности пользователей не было. Внес.

Здравствуйте. Aer, такая надпись означает, что данные от GPS-модуля пропали вообще совсем. Если был включен авторежим, переключается на стабилизацию, т.к. валить куда попало с полным газом - идея еще болеее худшая, чем планировать вниз. Однако, блокировать движок АП не должен. Такая вещь, как отпадание GPS в воздухе, случалась, помнится, только у меня, и то один раз. Залил сам модуль лаком plastik-71 и продернул туда-сюда разъем АП. Больше не повторялось. Есть вопросы: В каком режиме летел борт? При появлении надписи GPS FAILURE нижняя строка показывала no gps, waiting for gps lock или крайние координаты? Включен ли на модели датчик удара?