Syberian

Пользователи
  • Публикации

    715
  • Зарегистрирован

  • Посещение

  • Дней в лидерах

    81

Все публикации пользователя Syberian

  1. на момент выхода 98 обновления карты работали. Гугл постоянно что-то меняет. Разбираюсь.
  2. Мое сообщение перечитайте... Усил РУ больше 1 не надо - в стабе будет жесть. УО там нормальное сейчас, пилотаги по крену чувствительные. А вот ограничители углов крена в настройках нужно ставить 50, не выше. Стаб - не пилотажный режим. Макс углы реального крена умножаются на усил.РУ. Т.е. у вас было 75*0.5=36грд по крену.
  3. В полку бензинок прибыло :) Стаб - он и есть стаб, поведение пилотажки в нем будет шокировать, как будто пульт выключил. Усил РУ поставить 1, про углы 50- плюсую, 75 не надо. Вместо мануала полетайте в акро. И надо бы авиагоризонт настроить, чтобы с реальным совпадал, визир и все такое.
  4. нужно применить EEPROM MANAGER плагин - загрузить его с терминала кнопкой "Отпр файл...". Он позволяет вычитывать АБСОЛЮТНО ВСЕ настройки. Инструкция по работе появится прямо в окне терминала при запуске. Во флеш программу не сохранять!!!111
  5. Тут тоже просто, файл приложил. Проверьте на земле, а также положение свича при ФС. Arm_switch_1.0.bas
  6. Даже не предполагал этот вариант :) В "мурзилке" четко указаны направления стиков и каналов для управления. Их несовпадение может привести к чему-то нехорошему типа раскачки в воздухе, либо система управления будет играть против пилота с предсказуемым результатом.
  7. Надо смотреть, какой диапазон газа и руддера, возможно, слишком мал. Арминг тумблером делается легко - во вложении скрипт, его записать во флеш через КИ-блокнот, выставив флаги "автозагрузка" и "автозапуск". Тумблер вешать на Д1, соединение с корпусом - арминг. Дизарм - соответственно, наоборот. Проверяется в окне терминала - через 4 секунды после переключения будут появляться надписи "Двигатель блокирован" или "От винта". Arm_tumbler_1.0.bas
  8. [auto-generated] 26 Март 2018 12:03 Текущие версии: Прошивка 2.1.6088 http://up.megapiratex.com/6a2d7f48.bin Наземка №98 http://up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip ======== НСУ: исправлена обработка карт. Текущая версия картографии определяется автоматически. АП: откат версии до 6088 ================= Чтобы не томить народ, обнову по картам выкатываю сразу. Больше мы не зависим от версий карт в гугле, все в автомате. Если у кого-то мутный вид в окне заданий - правой кнопкой - "обновить вид", или вообще весь уровень. Внимание! Кто обновляет НСУ только заменой ЕХЕ и RUS-файлов - имейте в виду, добавились несколько DLLок, т.к. включена поддержка https. Теперь по прошивке. Фактически, откат версии АП на сайте был проведен почти сразу после сообщения RW9HK : На очереди - "химия" батареек (уставки предупреждений, определение банок). И разборки, что там с тряской строк.
  9. Подождем Игоря, он по железу профи.
  10. Если попробовать обновить прошиву в аварийном режиме: - АП в выключенном виде подключить к наземке, нажать Пуск и "обновить ПО", затем подать питание. Хотя бы до Chip erase доходит? Если нет, то либо с тактовым генератором проблема, либо с питанием проца, либо "вода-наш лучший друг".
  11. Что выводит терминал в подключенной наземке? про отказ датчиков есть что-нибудь? Это работает еще до инициализации телеметрии. Если запитать чисто от ВЕС, без разъемов BAT, запускается?
  12. Мда, уведомления на почту сломались. Проблема в компасе. На него поступают электромагнитные наводки, и азимут начинает уводить. Стронув руддер от нейтрали, вы заставляете АП принять новое показание компаса за "середину", и все выправляется, но ненадолго. Единственный способ решения проблемы - разнести компас и силовые провода ( а также магнитные защелки и просто железки) как можно дальше. Компас на плате - в переднем левом углу. Плату крепить только стяжками или нейлоновыми гайками, никаких винтов из чугуния. 95 наземка, 6000й билд, январь 2015г... мда, древненько у вас. Если обновляете прошиву - сверяйтесь с http://up.megapiratex.com/updates.txt Наземка тоже должна совпадать по номеру.
  13. Разраб еще жив, но разрабу не до проектов, я сейчас вообще за Полярным кругом, работу работаю. Могу поддержать (support) морально. Извините, что так получилось. Aer, нужно пилить прошивку и НСУ, этой опции сейчас просто нет. Радич, то же самое.
  14. 1. прется по курсу взлета, пока не наберет +30м к текущей высоте. Курс взлета фиксируется по компасу в момент арминга или при первой команде взлета на земле, что было последним. 2. при посадке "не домой" в задании указывается как бы "курс взлета" на удаленной ВПП и разница высот, а посадка производится согласно глиссадной схеме во вкладке АСВП - по- или против взлетного курса.
  15. проблемку с картами увидел, разбираюсь...
  16. Синие квадраты лечатся правой кнопкой по карте - "перезагрузить вид". Ну, и наземка должна быть наиболее свежая. Что касается погрешностей, то надо бы померить, что там на линейном стабилизаторе - должно быть с одной стороны 5В, с другой 3.3В. Он находится посередине между разъемами аудио и датчика тока. Также нужно измерить напряжение от ВЕС регуля, чтобы оно не превышало 5В: если повышенным питается приемник, от этого вылезают проблемы.
  17. 1. писать программу полета в КИ, там можно вытворять что угодно. В планировщике - только сначала. 2. В режиме автовзлета можно добавить "тапку в пол", замикшировав канал газа с каналом закрылок, если они, конечно, нигде реально не используются. На протяжении процесса автовзлета и автопосадки канал закрылков принимает предустановленное значение - это "поднимет планку", но не забудьте занулить посадочное положение, иначе будет сюрприз. В режиме набора высоты имхо и без того неплохо выводит газ в максимум. Обратите внимание, вертикальная скорость в авторежиме намеренно ограничена 5м/с.
  18. Мысль такая: в вашей платке вижу стаб по питанию. Подайте на нее 5В питания, т.к. на разъеме i2c 3.3B и этого не хватит для нормальной работы, ибо стаб 0.5в отъест. Барометр "видится" пиратом, и это хорошо. Галка 5611 как раз "подключает библиотеку" для 5611, там другой алгоритм расчета.
  19. Так и не уяснил, какая именно версия прошивки у вас "не трясет"? То, что потряхивает "крайняя" 6099 - это понятно. Про барометр пояснить не могу, с такими скачками не сталкивался. 5611 будет работать, но для этого надо отключить физически 085, стоящий на плате, т.к. у них одинаковые адреса. Растянуть/сжать шкалу газа на регуль можно в НСУ, меняя параметр Gain в микшере у соотвествующего канала (№3 по умолчанию). Но сначала настройте старт мотора - подвинуть ползунок trim каналала №3. Не забывайте с каждой итерацией нажимать "запись" на вкладке, чтобы применить.
  20. Чтобы он заменил старый баро, надо у старого подрезать одну дорожку, чтоб отключился. Какую - не подскажу... Потом подключить к разъему I2C новый баро, а в наземке отметить галочку MS5611, нажать запись и дернуть питание платы - определится после перезагрузки. Насчет прошивок.... Крайняя прошива была 2.0.6099 от 10 июня 2016г, именно она и лежит сейчас на сайте. Посмотрите в наземке, какая именно прошивка у вас сейчас залита? В архив с наземками прошивка не кладется, т.к. между ними нет жесткой привязки. Т.е. у вас в каталоге с наземкой если что-то и лежит, то это было выкачано с сайта при обновлении. Какие версии и что в них делалось, смотрите здесь http://up.megapiratex.com/updates.txt Одинаковых номеров с разными свойствами быть не может, там контроль целостности и автоинкремент. Может, все-таки аппаратно?
  21. Гугол снова поменял версию карт. Хотфикс - версия наземки №98 http://up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip - карты грузятся.
  22. Приветствую всех пиратов! К сожалению, жизненные обстоятельства, в т.ч. семейные, не позволяют работать над проектом столько, сколько хотелось бы. В воздух не поднимался с осени 2015г. Однако, пираты так просто не сдаются! Багов пока вроде не обнаруживается, а хотелки - будем внедрять по мере сил. Aer, вроде по почте советы кидал, сообщи, помогло? Strizh, да, согласен, сейчас уже ионки обгоняют полимеры, добавил в список сделать выбор "химии" https://docs.google.com/spreadsheets/d/1TWftHeYhkj8MUYr6Rjqx2OqenWRdrEFbBVuy8CsxN7Y/edit#gid=1 rw9hk, про антенну в списке и так есть, №168, а спектрум... первый запрос, попробуем внедрить. Внес в список. Радич, симулятор давно уже пора довести, но активности пользователей не было. Внес.
  23. Здравствуйте. Aer, такая надпись означает, что данные от GPS-модуля пропали вообще совсем. Если был включен авторежим, переключается на стабилизацию, т.к. валить куда попало с полным газом - идея еще болеее худшая, чем планировать вниз. Однако, блокировать движок АП не должен. Такая вещь, как отпадание GPS в воздухе, случалась, помнится, только у меня, и то один раз. Залил сам модуль лаком plastik-71 и продернул туда-сюда разъем АП. Больше не повторялось. Есть вопросы: В каком режиме летел борт? При появлении надписи GPS FAILURE нижняя строка показывала no gps, waiting for gps lock или крайние координаты? Включен ли на модели датчик удара?
  24. rw9hk Вадим, видео пока посмотреть не могу, я на севере, инет gprs. По описанию, напрашивается появление конденсата в районе задающего кварца ,т.е. уход частоты - отсюда подергивание ИЛС, сдвиг "нуля" на тумблере, сбои телеметрии по видео и прочие неприятности. Советую для полетов в сложных условиях покрывать платы лаком plastik-71 в 3-4 слоя с сушкой. Единственное, что нужно прикрыть - это дырдочку барометра, остальное можно закатывать под ноль. Кроме разъемов, естественно. Перемерзание ПВД так же вероятно, как и у "больших братьев". Даже скорее: калибры трубочек меньше. Strizh, решение будет в ближайшей обнове.
  25. Да, я именно про уход и маломеста. Возможно, на ровной площадке все будет круто. Что касается "гиры", то у пирата есть канал руддера и его можно бросить на рулевое колесо. Проведите несколько пробных взлетов с колес в стабе и авто- это даст понимание, куда двигаться. Применение интересное. Если учесть, что маршрут рутинный и на том конце запускать будут не супер-летуны, возможно, имеет смысл все-таки тумблер поставить? Зарядили, выставили по линии впп, щелкнули. Поймал спутники, выждал, заармился и стартанул. Сам.