BindEm

MegaPirate X

2,887 posts in this topic

post-1-0-41302900-1376934113_thumb.jpgpost-1-0-62537400-1376934114_thumb.jpgpost-1-0-92072500-1376934114_thumb.jpg

MegaPirate X - это система управления авиамоделями по типу "все-в-одном" со встроенным OSD (ИЛС).

Выполнена на процессоре STM32F4. Система имеет большую вычислительную мощность и использует
инерциальную навигационную систему для уверенного управления летательными аппаратами.

Возможности системы:

- Ручное управление, стабилизация, автовозврат, удержание высоты и позиции, полет по точкам
- Использует все рулевые поверхности, плавный газ, поддержание точной скорости и высоты (без
коридоров)
- Поддержка датчика воздушной скорости: предотвращение сваливания и разгона
- 8 входных, 8 выходных каналов, поддержка Serial PPM и iPPM
- Матричный микшер выходных каналов: любые вообразимые сочетания рулей, раздельное триммирование и
выбор нейтрали, сохранение моделей в файл, есть пресеты для распространенных моделей
- Поддержка самолетов и коптеров (авторежимы и удержание для коптеров в разработке)
- Телеметрия через радиомодем и через видео
- Бортовой/наземный самописец
- Слежение наземной антенной
- Полное управление ЛА через модем, в т.ч. джойстиком. Скорость 20Гц при 4800бит/с аплинке
- голосовые оповещения (англ) и вариометр
- Многоэкранный графический OSD, 2 стиля авиагоризонта, отключаемые элементы, множество индикаторов, в
т.ч. прогностических
- Трансляция графики OSD через телеметрию
- Программируемый контроллер БАНО на 4 выхода, 4 программы
- Воспроизведение записей телеметрии в реальном времени
- Поддержка сторонних картографических программ
- Поддерживается практически любой GPS-модуль Mediatek, Ublox, SIRF
- Поддержка большинства датчиков тока на датчике Холла (ACS756 и т.п.), настраиваемый диапазон от 10 до 200А, калибровка нуля
- 2 входа измерения напряжения с подстройкой
- измерение RSSI с калибровкой диапазона
- Обновление прошивки в один клик

post-1-0-74647600-1376934113_thumb.pngpost-1-0-07110600-1376934114_thumb.pngpost-1-0-37156300-1376934114_thumb.png

 

Видео:

 



 

Обсуждение проекта и последние обновления прошивок публикуются в этой теме.

Самые свежие нововведения не отражены в руководстве, поэтому не стесняйтесь листать тему и задавать вопросы.

 

Авторы проекта:

  • Syberian (Олег) - софт, прошивки, алгоритмы
  • dundel1 (Игорь) - железо

Сайт проекта: http://megapiratex.com/ (рус, англ)
Руководство по эксплуатации (рус) http://up.megapirate..._manual_rus.pdf
Программа настройки для ПК: http://up.megapirate...mpx_gcs_rus.zip

MPX Buglist: https://docs.google....g4aWRGdWc#gid=1

Руководство КИ: http://up.megapirate...mpx_cli_rus.pdf

Последняя версия прошивки СУ для ручного обновления -скачать

История обновлений: http://up.megapiratex.com/updates.txt

Edited by KIR

Share this post


Link to post
Share on other sites

Пишут что авотопосадка есть )

Share this post


Link to post
Share on other sites

Пишут что авотопосадка есть )

В инструкции пишут: "В разработке, не применять!"

Но взлёт есть, правда у меня модели без шасси, не смогу попробовать.

Share this post


Link to post
Share on other sites

А что там пробовать - взлетный режим, ручки бросить и зашвырнуть. Если пошла - есть автовзлет. Более интересно как она вибрации чувствует? И насчет автопосадки - просто сесть по точкам не сложно, сложнее а) угол глиссады автоматически подобрать и выдержать и б) самому выбрать курс посадки в соответствии с ветром и разрешенным для данной полосы (ну чтобы поперек не сесть). Вот такого я пока у наших пилотостроителей не видел. А микропилот умеет :(

OlegFpv likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Я конечно понимаю что отечественный разраб и прочее.. НО! Цена явно не радует. 140 зеленых, Да еще за систему с неполным функционалом. Да еще ключ купи и датчики.. И всего еще примерно на 150-200 баксов. ДА НАФИГ НАДО! Когда за 200-250 можно купить китайское чудо техники и получать удовольствие.. Мне это напоминает ситуацию 90 годов, когда буржуи раздумывали где разместить производство электроники у нас или в Китае.... Вышло что из-за непомерного аппетита властей и налоговиков производить ее у нас не выгодно... ПОСКРОМНЕЕ НАДО ГОСПОДА ПРОИЗВОДИТЕЛИ!

Валерий likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Из трех систем (RVOSD, ArduPirate, MegaPirate X) остановился на последней. Устраивает все. И работает без замечаний.

На сегодняшнюю дату уже 2 платы у меня.

Edited by mav86rus

Share this post


Link to post
Share on other sites

И я всё-таки отладил настройки полностью под модель. Теперь только наслаждение во время полёта.

В качестве второго у меня Игл. Как пользователь двух разных систем скажу - у каждой есть свои плюсы и минусы.

Эта берёт верх следующим, на мой взгляд:

- наличие дополнительных режимов - повышает удобство пользования и у меня они реально используются;

- учёт динамических параметров - автопилот сам думает про ветер и пр. и у него это отлично получается.

Share this post


Link to post
Share on other sites

На сайте не понятно. Плата идёт в комплекте с датчиками или они покупаются отдельно?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Воздушная скорость, GPS, датчик тока - отдельно. И ключ для разблокировки всех режимов - тоже отдельно. В итоге набегает неплохая сумма, сопоставимая с конкурентами. Но на мой взгляд, оно того стоит.

Пока летаю без датчика воздушной скорости. Большого дискомфорта не испытываю, даже в ветер.

Share this post


Link to post
Share on other sites

На сайте не понятно. Плата идёт в комплекте с датчиками или они покупаются отдельно?

Основные датчики (гиро, аксель, компас и баровысота) уже установлены. (Как вариант, при наличии своих датчиков, типа 10DOF и подобных, можно заказать плату АП без датчиков, с разъёмом I2С для подключения внешних датчиков).

Остальные - ЖПС, ток, воздушная скорость - как выше Владимир написал, приобретаются отдельно, поскольку допускается использование не только тех, что показаны на сайте, но и любых с подобными характеристиками.

Share this post


Link to post
Share on other sites

В моём ангаре теперь две такие системы. И Скай и Бикслер носятся под пиратским флагом!!!

Share this post


Link to post
Share on other sites

Привет Владимир.Выбираю между Иглом и Мегапиратом,что посоветуеш?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Видео полета автопилота MegapirateX.

Скай и режим удержания высоты

 

Крыло Х-5 и авто режим

http://www.youtube.com/watch?v=IP1geEVBoUY

 

Видео техническое, до конца можно не смотреть :)

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Система сложна в настройке? Если сравнивать с иглом например... На какой стадии проект, есть нерешенные задачи? Не нашел датчик тока на сайте.

Share this post


Link to post
Share on other sites

В настройке проще гораздо. Меньше операций. "Более готова" к полёту из коробки чем Игл. Интуитивно понятнее в настройке.

Имеет отличный мануал (но не без дёгтя - сейчас немного отстаёт от функционала). Весь "свежак" пока только на форуме.

 

Явных багов уже нет. Сейчас уже идёт обвес дополнительным функционалом.

Edited by BindEm

Share this post


Link to post
Share on other sites

а датчики тока и воздушной скорости где брать?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Были на сайте. Датчик тока - брал там. Воздушной скорости - у солнечных братьев (пачкой - дешевле).

Edited by BindEm

Share this post


Link to post
Share on other sites

Чего за "солнечные братья"? :)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Видео полета автопилота MegapirateX.

Скай и режим удержания высоты

 

Крыло Х-5 и авто режим

http://www.youtube.com/watch?v=IP1geEVBoUY

 

Видео техническое, до конца можно не смотреть :)

Что за ОСД?

Share this post


Link to post
Share on other sites

 

Что за ОСД?

 

 

ОСД называется MegaPirateX!  B)

Первый пост, первая ссылка.

Edited by BindEm

Share this post


Link to post
Share on other sites

там же и 

 

 

 

Что за ОСД?

 

 

ОСД называется MegaPirateX!  B)

Первый пост, первая ссылка.

 

а стабилизация она же??

Share this post


Link to post
Share on other sites

Да это вся система в одном. Что тоже очень удобно (только ГПС, датчик тока и воздушная скорость отдельно; баровысота - на плате).

Я думал Вы в 5-ом сообщении ветки уже разобрались с системой и оценили. Получается что нет.

Share this post


Link to post
Share on other sites

заказал, жду

вопрос:

когда он круги вокруг базы наяривает, диаметр круга задается? или как это настраивается?

можно ли сделать чтобы вокруг базы он летал 70 м диаметр, а в режиме Pos Hold кружил 150 метров?

 

минусы входов audio, video, vbat2 соединены? или вести каждому отдельно?

зачем на выходе аудио есть 5 вольт?

Edited by cstrike

Share this post


Link to post
Share on other sites

внешний микрофон не повесить? чтобы пират во время оповещений выключал микрофон, говорил что то, и включал его снова

 

 

в инструкции по распиновки говорится

"RSSI – уровень сигнала до 5 вольт, с питанием 5 вольт"

а ниже на картинке показано что там нет 5 вольт

Edited by cstrike

Share this post


Link to post
Share on other sites

как подключается приемник к пирату?

в инструкции написано что есть 8 входных каналов PPM, но зачем так много? для подключения 8 приемников? может имелось ввиду PWM?

Но тогда куда подключать PPM?

Потом в инструкции говорится, что есть 8 выходных каналов PPM!!!, наверно тоже имелось ввиду PWM?

Edited by cstrike

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now