Posted January 19, 2013 (edited) MegaPirate X - это система управления авиамоделями по типу "все-в-одном" со встроенным OSD (ИЛС).Выполнена на процессоре STM32F4. Система имеет большую вычислительную мощность и используетинерциальную навигационную систему для уверенного управления летательными аппаратами.Возможности системы:- Ручное управление, стабилизация, автовозврат, удержание высоты и позиции, полет по точкам- Использует все рулевые поверхности, плавный газ, поддержание точной скорости и высоты (безкоридоров)- Поддержка датчика воздушной скорости: предотвращение сваливания и разгона- 8 входных, 8 выходных каналов, поддержка Serial PPM и iPPM- Матричный микшер выходных каналов: любые вообразимые сочетания рулей, раздельное триммирование ивыбор нейтрали, сохранение моделей в файл, есть пресеты для распространенных моделей- Поддержка самолетов и коптеров (авторежимы и удержание для коптеров в разработке)- Телеметрия через радиомодем и через видео- Бортовой/наземный самописец- Слежение наземной антенной- Полное управление ЛА через модем, в т.ч. джойстиком. Скорость 20Гц при 4800бит/с аплинке- голосовые оповещения (англ) и вариометр- Многоэкранный графический OSD, 2 стиля авиагоризонта, отключаемые элементы, множество индикаторов, вт.ч. прогностических- Трансляция графики OSD через телеметрию- Программируемый контроллер БАНО на 4 выхода, 4 программы- Воспроизведение записей телеметрии в реальном времени- Поддержка сторонних картографических программ- Поддерживается практически любой GPS-модуль Mediatek, Ublox, SIRF- Поддержка большинства датчиков тока на датчике Холла (ACS756 и т.п.), настраиваемый диапазон от 10 до 200А, калибровка нуля- 2 входа измерения напряжения с подстройкой- измерение RSSI с калибровкой диапазона- Обновление прошивки в один клик Видео: Обсуждение проекта и последние обновления прошивок публикуются в этой теме.Самые свежие нововведения не отражены в руководстве, поэтому не стесняйтесь листать тему и задавать вопросы. Авторы проекта:Syberian (Олег) - софт, прошивки, алгоритмыdundel1 (Игорь) - железоСайт проекта: http://megapiratex.com/ (рус, англ)Руководство по эксплуатации (рус) http://up.megapirate..._manual_rus.pdfПрограмма настройки для ПК: http://up.megapirate...mpx_gcs_rus.zipMPX Buglist: https://docs.google....g4aWRGdWc#gid=1Руководство КИ: http://up.megapirate...mpx_cli_rus.pdfПоследняя версия прошивки СУ для ручного обновления -скачатьИстория обновлений: http://up.megapiratex.com/updates.txt Edited December 21, 2014 by KIR Share this post Link to post Share on other sites
Posted January 19, 2013 Пишут что авотопосадка есть ) Share this post Link to post Share on other sites
Posted January 19, 2013 Пишут что авотопосадка есть )В инструкции пишут: "В разработке, не применять!"Но взлёт есть, правда у меня модели без шасси, не смогу попробовать. Share this post Link to post Share on other sites
Posted January 19, 2013 А что там пробовать - взлетный режим, ручки бросить и зашвырнуть. Если пошла - есть автовзлет. Более интересно как она вибрации чувствует? И насчет автопосадки - просто сесть по точкам не сложно, сложнее а) угол глиссады автоматически подобрать и выдержать и б) самому выбрать курс посадки в соответствии с ветром и разрешенным для данной полосы (ну чтобы поперек не сесть). Вот такого я пока у наших пилотостроителей не видел. А микропилот умеет :( OlegFpv likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 21, 2013 Я конечно понимаю что отечественный разраб и прочее.. НО! Цена явно не радует. 140 зеленых, Да еще за систему с неполным функционалом. Да еще ключ купи и датчики.. И всего еще примерно на 150-200 баксов. ДА НАФИГ НАДО! Когда за 200-250 можно купить китайское чудо техники и получать удовольствие.. Мне это напоминает ситуацию 90 годов, когда буржуи раздумывали где разместить производство электроники у нас или в Китае.... Вышло что из-за непомерного аппетита властей и налоговиков производить ее у нас не выгодно... ПОСКРОМНЕЕ НАДО ГОСПОДА ПРОИЗВОДИТЕЛИ! Валерий likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted April 11, 2013 (edited) Из трех систем (RVOSD, ArduPirate, MegaPirate X) остановился на последней. Устраивает все. И работает без замечаний.На сегодняшнюю дату уже 2 платы у меня. Edited April 11, 2013 by mav86rus Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 10, 2013 И я всё-таки отладил настройки полностью под модель. Теперь только наслаждение во время полёта.В качестве второго у меня Игл. Как пользователь двух разных систем скажу - у каждой есть свои плюсы и минусы.Эта берёт верх следующим, на мой взгляд:- наличие дополнительных режимов - повышает удобство пользования и у меня они реально используются;- учёт динамических параметров - автопилот сам думает про ветер и пр. и у него это отлично получается. Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 10, 2013 На сайте не понятно. Плата идёт в комплекте с датчиками или они покупаются отдельно? Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 10, 2013 Воздушная скорость, GPS, датчик тока - отдельно. И ключ для разблокировки всех режимов - тоже отдельно. В итоге набегает неплохая сумма, сопоставимая с конкурентами. Но на мой взгляд, оно того стоит.Пока летаю без датчика воздушной скорости. Большого дискомфорта не испытываю, даже в ветер. Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 25, 2013 На сайте не понятно. Плата идёт в комплекте с датчиками или они покупаются отдельно?Основные датчики (гиро, аксель, компас и баровысота) уже установлены. (Как вариант, при наличии своих датчиков, типа 10DOF и подобных, можно заказать плату АП без датчиков, с разъёмом I2С для подключения внешних датчиков).Остальные - ЖПС, ток, воздушная скорость - как выше Владимир написал, приобретаются отдельно, поскольку допускается использование не только тех, что показаны на сайте, но и любых с подобными характеристиками. Share this post Link to post Share on other sites
Posted July 5, 2013 В моём ангаре теперь две такие системы. И Скай и Бикслер носятся под пиратским флагом!!! Share this post Link to post Share on other sites
Posted August 4, 2013 Привет Владимир.Выбираю между Иглом и Мегапиратом,что посоветуеш? Share this post Link to post Share on other sites
Posted August 7, 2013 Видео полета автопилота MegapirateX.Скай и режим удержания высоты Крыло Х-5 и авто режимhttp://www.youtube.com/watch?v=IP1geEVBoUY Видео техническое, до конца можно не смотреть :) Share this post Link to post Share on other sites
Posted August 7, 2013 Система сложна в настройке? Если сравнивать с иглом например... На какой стадии проект, есть нерешенные задачи? Не нашел датчик тока на сайте. Share this post Link to post Share on other sites
Posted August 7, 2013 (edited) В настройке проще гораздо. Меньше операций. "Более готова" к полёту из коробки чем Игл. Интуитивно понятнее в настройке.Имеет отличный мануал (но не без дёгтя - сейчас немного отстаёт от функционала). Весь "свежак" пока только на форуме. Явных багов уже нет. Сейчас уже идёт обвес дополнительным функционалом. Edited August 7, 2013 by BindEm Share this post Link to post Share on other sites
Posted August 7, 2013 а датчики тока и воздушной скорости где брать? Share this post Link to post Share on other sites
Posted August 7, 2013 (edited) Были на сайте. Датчик тока - брал там. Воздушной скорости - у солнечных братьев (пачкой - дешевле). Edited August 7, 2013 by BindEm Share this post Link to post Share on other sites
Posted August 7, 2013 Чего за "солнечные братья"? :) Share this post Link to post Share on other sites
Posted August 8, 2013 Видео полета автопилота MegapirateX.Скай и режим удержания высоты Крыло Х-5 и авто режимhttp://www.youtube.com/watch?v=IP1geEVBoUY Видео техническое, до конца можно не смотреть :)Что за ОСД? Share this post Link to post Share on other sites
Posted August 8, 2013 (edited) Что за ОСД? ОСД называется MegaPirateX! B)Первый пост, первая ссылка. Edited August 8, 2013 by BindEm Share this post Link to post Share on other sites
Posted August 8, 2013 там же и Что за ОСД? ОСД называется MegaPirateX! B)Первый пост, первая ссылка. а стабилизация она же?? Share this post Link to post Share on other sites
Posted August 8, 2013 Да это вся система в одном. Что тоже очень удобно (только ГПС, датчик тока и воздушная скорость отдельно; баровысота - на плате).Я думал Вы в 5-ом сообщении ветки уже разобрались с системой и оценили. Получается что нет. Share this post Link to post Share on other sites
Posted August 8, 2013 (edited) заказал, ждувопрос:когда он круги вокруг базы наяривает, диаметр круга задается? или как это настраивается?можно ли сделать чтобы вокруг базы он летал 70 м диаметр, а в режиме Pos Hold кружил 150 метров? минусы входов audio, video, vbat2 соединены? или вести каждому отдельно?зачем на выходе аудио есть 5 вольт? Edited August 8, 2013 by cstrike Share this post Link to post Share on other sites
Posted August 8, 2013 (edited) внешний микрофон не повесить? чтобы пират во время оповещений выключал микрофон, говорил что то, и включал его снова в инструкции по распиновки говорится"RSSI – уровень сигнала до 5 вольт, с питанием 5 вольт"а ниже на картинке показано что там нет 5 вольт Edited August 8, 2013 by cstrike Share this post Link to post Share on other sites
Posted August 8, 2013 (edited) как подключается приемник к пирату?в инструкции написано что есть 8 входных каналов PPM, но зачем так много? для подключения 8 приемников? может имелось ввиду PWM?Но тогда куда подключать PPM?Потом в инструкции говорится, что есть 8 выходных каналов PPM!!!, наверно тоже имелось ввиду PWM? Edited August 8, 2013 by cstrike Share this post Link to post Share on other sites
