Таблица лидеров

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МУЛЬТИКОПТЕРОМ После поломки системы стабилизации от ZERO, срочно пришлось подыскать бюджетный девайс (как говорится чтоб дешево и сердито). Выбор пал (благодаря Александру Дроздову) на DJI NAZA-M Lite стоимостью около семи с половиной тышш рэ. И Вы знаете! Приобретение как то очень обрадовало. Мало того что при минимуме и простоте настроек, максимально возможный функционал, так и еще очень продвинутая система управления отключением двигателей и интеллектуальная система ориентации. Девайс полетел прямо из коробки, потребовалось только настроить конфигурацию коптера, расположение GPS и компаса относительно ЦТ и откалибровать компас. Процедура калибровки упрощена до предела. В наличии все режимы полета как у взрослых апп. Мануальный, автоматическое удержание высоты и позиции, возврат домой. Интелектуальная система ориентации включает 2 режима: Курс Лок и Хоум Лок. Курс лок: При включении режима аппарат принимает заданный системой при включении или оператором в полете курс за базовую систему координат. При любом положении носа аппарата при отклонении стика по тангажу летит вдоль курса вперед или назад, а при работе крена смещается вправо или влево. Хоум лок: Очень занятный режим. За базовую точку принимается точка старта или координата заданная оператором в полете. Опять же работает при любом направлении носа аппарата. Отклонение стика тангажа будет приводить к движению от или к базовой точке, а крен все так же смещение вправо влево. В этом режиме можно спокойно лететь к точке старта с отклоненным до упора руддером. Те выглядит это так: по небу несется бешено вращающийся волчок, но при этом сохраняет строго заданный курс к точке старта (попробуйте это сделать - без долгой тренировки вряд ли получится). Удержание позиции по GPS и бародатчику работает всегда (разумеется при наличии сигнала со спутников), даже когда в быстром полете если резко бросаешь стики управления, коптер возвращается в то место где это произошло. Порадовала настраиваемая, 2х ступенчатая система защиты от разряда батарей. (На ZERO UAV YS-X4 ее вообще нет). Пр срабатывании первой супени включается индикация, при второй аппарат снижает чувствительнось по каналу газа (дабы не дергали резко) и выполняет посадку. Но при этом полостью находится под контролем (т.е. если вам хватит заряда батарей то и может и дотянете до берега моря, а не тупо камнем в планету :) ). В контроллере так же предусмотрено управление подвесом камеры, (компенсация угла наклона камеры по 2м осям). Разумеется их программы по USB можно настроить работу подвеса. Единственный минус NAZA-M Lite: Невозможность дальнейшего апгреда и расширения.

Припаял балансировочные разъемы, сделал цикл разряд-заряд... ...итак, с 3V (по спецификации это допустимый минимум) до 4.2V на банку в моей сборке залилось зарядкой 11089Mah показатель немного завышен, потому что на последнем этапе, когда батарея балансируется и амперчасы туда-сюда фигачат, однако с радостью можно сказать, что как минимум НОМИНАЛ в ячейки заливается!

Мебиусы летают в Клину: 1) Поставили на вертушку... 2) А вот на Скае с высоты более 3км... (закреплена была не жестко, за вибрации не пинать)

Фотки сборки. Кому надо 4s3p обратите внимание, как между собой соединять ячейки в такой компоновке. Пластиковые направляющие понравились, батарея получается аккуратной, удобно проводить балансировочные разъемы. Вес нагоняется 30гр всего...

извините за оффтоп

Вот как не комфортно летать в такую погоду. Ветер на земле 7м/с кажется фигня летали и в 10м, самолет обтекаемый кирпичек , обычно от ветра порывистого мой самолет трясет а тут на высоте от 600м такое спокойствие не смотря на ветер по моим подсчетам был от20м/с .Скорость 7-10км/ч ) при токе 18А, обычно скорость от 100км до 120 с таким током, а тут.... http://youtu.be/HsDW76TP2bw

Оо не... Спасибо Константин. Ни имея ни какого представления о коптерах для меня это будет очень муторно и долго. Поэтому и спрашиваю совета про более собранный вариант. . Фигня война я тебе говорю! 4 палки с 4 дырками в каждой и 2 шайбы и мотор маунты и весь коптер. уж двигуны прикрутить и регули повесить это элементарщина.

Напечатал на 3d принтере крепление для модуля передатчика Rockwell Hobby на Turnigy 9XR. За основу взял вот это проект http://www.thingiverse.com/thing:101766. Вот что получилось:

Если не хочешь переплачивать - сделай сам... Например вот так: Назу купил на eBay, двигуны, регули, пропыь и разветвитель питания на хоббикинге. Профиль на лучи купил в фирме продающей материал для рекламных конструкций. Текстолит на центральные шайбы и мотормаунты на радиобазаре. Чертеж мотормаунтов в инете и за 1 день готово. На 2х5000мач 4s с гопро на подвесе летает 10 минут. (двигуны и пропы не те немного) с двигателями 4108 480kv будет летать минут 20

Фантом кушает 5-10A на 3s??? ну тогда для фантома пойдет. Обычно квадрики кушают больше. У меня дискавери про на 4S кушает 30A, а было бы 3S кушало бы еще больше.

Жаль что пользователи хотят скорее обновить систему не ознакомившись с инструкцией к новой прошивке. Для тех кто не хочет читать. 1) Внимание. Прошивка 1,16 работает только в паре с ОСД прошивкой 1,13. Все настройки в программе Setting Dos.41,панда для настройки отношения положения, чувствительности , назначение тумблера,установка горизонта теперь НЕ РАБОТАЕТ. Это старая версия программы. Пользуйтесь Программой ГКС 5,1 , там можно менять не только эти параметры(Гейны) но и ПИДы а так же режима навигацию настраивать или пользуйтесь через ОСД меню.

Ну, переключатель на видео, вроде понятно, чтобы при стоянке на земле не грелся видеопередатчик. Или там, чтобы помех летающему соседу не создавать. А зачем на силовую батарею? Внедрить лишний элемент, влияющий на надежность? Самолетка на "холостом ходу", ток берет копеечный (0.5А), вполне соизмеримый с емкостью ходового акка. По нынешней погоде и регуль нагреваться не будет. Зачем?

Сегодня летая в ветер на fy41 еще раз убедился в своеобразном возврате. Возвратный курс (галка сверху) никогда не покажет сразу направление домой, она показывает немного всторону навстречу ветру и пока за прямолинейную ось дома не зайдед то не будет ровного идеального направления на дом. Как только самолет приблнжается к дому но летит как бы пролетая его то курс начинает давать поправку и смещает галку в сторону к дому. Я уже рисавал схемы возврата и есть видео. Сегодня ветер был на высоте 800 м более 20 км/ч , я с трудом шел в среднем 10км/ч по жпс с током 18 ампер, а по ветру до 200. Так вот , разворот делал согласно галки указывающий курс домой, она повернула к дому затем сместилась и почтм меня разаернула от дома в сторону ветра , я шел и потихоньку курс смещался, при снижении он стал вообще ровно на место взлета указывать. Как будто фишка запоминает точки в момент смещения и корректирует возврат по ним. Замечу что это только в ветер. Раньше думал что кажется , а нет возврат реально хитрый и проверен не только мной но и другим пилотом с соседнего форума. Причем курс компаса верно указывает градусы. Так что если вы летите на автовозврате или по приборам и видите что дом в стороне не переживайте система так корректирует курс от сноса что бы зайти прямолинейно к дому. Я не програмист но алгоритм интересный.

Ага, точно, просто Китайцы так называют этот режим. Это защита от минимальной высоты , ее можно будет задавать в 41 фишке в следующей прошивке (со слов фьютеха) как это было на 31. Я ставил там защиту 80м.