Anothercat

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МУЛЬТИКОПТЕРОМ После поломки системы стабилизации от ZERO, срочно пришлось подыскать бюджетный девайс (как говорится чтоб дешево и сердито). Выбор пал (благодаря Александру Дроздову) на DJI NAZA-M Lite стоимостью около семи с половиной тышш рэ. И Вы знаете! Приобретение как то очень обрадовало. Мало того что при минимуме и простоте настроек, максимально возможный функционал, так и еще очень продвинутая система управления отключением двигателей и интеллектуальная система ориентации. Девайс полетел прямо из коробки, потребовалось только настроить конфигурацию коптера, расположение GPS и компаса относительно ЦТ и откалибровать компас. Процедура калибровки упрощена до предела. В наличии все режимы полета как у взрослых апп. Мануальный, автоматическое удержание высоты и позиции, возврат домой. Интелектуальная система ориентации включает 2 режима: Курс Лок и Хоум Лок. Курс лок: При включении режима аппарат принимает заданный системой при включении или оператором в полете курс за базовую систему координат. При любом положении носа аппарата при отклонении стика по тангажу летит вдоль курса вперед или назад, а при работе крена смещается вправо или влево. Хоум лок: Очень занятный режим. За базовую точку принимается точка старта или координата заданная оператором в полете. Опять же работает при любом направлении носа аппарата. Отклонение стика тангажа будет приводить к движению от или к базовой точке, а крен все так же смещение вправо влево. В этом режиме можно спокойно лететь к точке старта с отклоненным до упора руддером. Те выглядит это так: по небу несется бешено вращающийся волчок, но при этом сохраняет строго заданный курс к точке старта (попробуйте это сделать - без долгой тренировки вряд ли получится). Удержание позиции по GPS и бародатчику работает всегда (разумеется при наличии сигнала со спутников), даже когда в быстром полете если резко бросаешь стики управления, коптер возвращается в то место где это произошло. Порадовала настраиваемая, 2х ступенчатая система защиты от разряда батарей. (На ZERO UAV YS-X4 ее вообще нет). Пр срабатывании первой супени включается индикация, при второй аппарат снижает чувствительнось по каналу газа (дабы не дергали резко) и выполняет посадку. Но при этом полостью находится под контролем (т.е. если вам хватит заряда батарей то и может и дотянете до берега моря, а не тупо камнем в планету :) ). В контроллере так же предусмотрено управление подвесом камеры, (компенсация угла наклона камеры по 2м осям). Разумеется их программы по USB можно настроить работу подвеса. Единственный минус NAZA-M Lite: Невозможность дальнейшего апгреда и расширения.

Новосибирск не покатит? :) Занимаемся их разработкой

Pixhawk. Тестирую телеметрию RFD 900 на дальность мощность 300мвт на максимальной дальности RSSI около 35%. поставил ПВД. Ветер 10 с порывами.

просто полетушки ветер 6-8

ВО-ВО!!! Я на пикс перешел из за этого...

такаяж хрень

а планов допилить коптерную часть нетУ? ибо пиксы достали.

Есть предложение по улучайзингу наземного софта. из гугла или яндекса взять информацио рельефе по маршруту. Видел подобный софт . дюже удобно

Показания Vbat2 и тока тоже врут. калибрую по минимальному напряжению когда ставлю заряженную батарею напряжение сильно отличается. калибрую по току 5а при нагрузке более высокой тоже врет. Все остальное работает прекрасно. летаю, но не комфортно.

Не забудьте про софт наземки не отображаются карты в планировщике. и вопрос выше про некорректно отображение напряжений питания Что касается погрешностей, то надо бы померить, что там на линейном стабилизаторе - должно быть с одной стороны 5В, с другой 3.3В. Он находится посередине между разъемами аудио и датчика тока. Также нужно измерить напряжение от ВЕС регуля, чтобы оно не превышало 5В: если повышенным питается приемник, от этого вылезают проблемы. Померял с одной стороны 4.64 с другой 3.24. где и куда рыть дальше7

С наступившим всех пиратов... эт я намекаю чо тишина мертвая.. Разрабы то наши живы?

и тишина.... и мертвые с косами....

Померял с одной стороны 4.64 с другой 3.24

странно

ТЕМА ЗАКРЫТА

В СВЯЗИ С КОНЧИНОЙ ХОЗЯИНА (RATTIS) РАСПРОДАЕТСЯ ОБОРУДОВАНИЕ. ВЕСЬ СБОР В ПОЛЬЗУ МАМЫ ХОЗЯИНА/ Р/У пульт Futaba T8FG -Б.У + доп. аккумулятор 10 т.р. LRS Expert 12CH 433mHz от 0,1 до 7Wt (до 50км) + магнитная антенна + приемник Futaba (ретранслятор)- Б.У - 7т.р. приемник Futaba TFR4- Б.У- 500р Регули: Turnigy 85A LiPo/NiMh - Б.У - 1500р. RCTIMER 20A -new -500р. COBRA 40A+ (под мотор 2820 830КV)- Б.У 2000р DJI OPTO 30A (от рамы F550) 2шт. -Б.У 1500р Моторы: RC-Timer BL 2830/13 850KV -4 шт. - Б.У по 350р Sunnysky 2212 980Kv -1 шт - Б.У 500р USBEC Hobbystar 5a 6S - 500р T-Motor 2820 830KV -2300 Сервы: SAVOX SH1350 2 шт. NEW! в коробочках по 1600р SAVOX SH0255 3 шт. - Б.У.по 1000р FPV: Самый продвинутый отечественный автопилот Мегапират X + GPS+Датчик тока+датчик воздушной скорости. + Наземная система - Б.У - 10 т.р. Видеопередатчик Lawmate 1,2gHz 1Wt - Б.У 4 т.р. ТУШКА SKYWALKER 2014 (карбоновая балка, стабилизатор сверху) - 3000р ВСЕ ОБОРУДОВАНИЕ РАБОЧЕЕ И ПРОВЕРЕНО, ПЕРЕСЫЛКА ПОЧТОЙ РОССИИ ЗА ВАШ СЧЕТ.

еще по полетному заданию. если самолет в воздухе и я включаю задание. там первая строка взлет. так он включает взлет и прется х.б.е.з куда. так же не понятен алгоритм автопосадки в заданную точку. какого курса он должен придерживаться при посадке? у меня он градусов на 90 от взлетного.

у меня под новосибирском поляна та идут вертикальные синие полосы и по гусинобродскому шрссе идет горизонталь ниже которой карта не грузится там по нижней видимой чсасти идет полоса как бы не прогрузившейся картинки и ниже ВСЕ....

Наземку свежую скачал не помогло.

Доброго времени суток. Уважаемые разарабы! Как то раз писал про проблемму но ответа так и не дождался. АП пролежал год и после установ ки в самоль начал показывать некорректные значения напряжений тока и проч. Т.е. ставлю заряженный аккум, калибрую, Потом ставлю другой просаженый до минимума. значение вообще левое. то же самое с током калибрую на 10а снижаю обороты значение различается почти на 20-35%. Как лечить и где что померять что бы вам было легче выяснить источник проблемы. И еще вопрос в планировщике заданий гугловские карты грузятся не полностью. есть большие синие пятна с "Ноу дата" как лечится?

Да