Search the Community

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МУЛЬТИКОПТЕРОМ После поломки системы стабилизации от ZERO, срочно пришлось подыскать бюджетный девайс (как говорится чтоб дешево и сердито). Выбор пал (благодаря Александру Дроздову) на DJI NAZA-M Lite стоимостью около семи с половиной тышш рэ. И Вы знаете! Приобретение как то очень обрадовало. Мало того что при минимуме и простоте настроек, максимально возможный функционал, так и еще очень продвинутая система управления отключением двигателей и интеллектуальная система ориентации. Девайс полетел прямо из коробки, потребовалось только настроить конфигурацию коптера, расположение GPS и компаса относительно ЦТ и откалибровать компас. Процедура калибровки упрощена до предела. В наличии все режимы полета как у взрослых апп. Мануальный, автоматическое удержание высоты и позиции, возврат домой. Интелектуальная система ориентации включает 2 режима: Курс Лок и Хоум Лок. Курс лок: При включении режима аппарат принимает заданный системой при включении или оператором в полете курс за базовую систему координат. При любом положении носа аппарата при отклонении стика по тангажу летит вдоль курса вперед или назад, а при работе крена смещается вправо или влево. Хоум лок: Очень занятный режим. За базовую точку принимается точка старта или координата заданная оператором в полете. Опять же работает при любом направлении носа аппарата. Отклонение стика тангажа будет приводить к движению от или к базовой точке, а крен все так же смещение вправо влево. В этом режиме можно спокойно лететь к точке старта с отклоненным до упора руддером. Те выглядит это так: по небу несется бешено вращающийся волчок, но при этом сохраняет строго заданный курс к точке старта (попробуйте это сделать - без долгой тренировки вряд ли получится). Удержание позиции по GPS и бародатчику работает всегда (разумеется при наличии сигнала со спутников), даже когда в быстром полете если резко бросаешь стики управления, коптер возвращается в то место где это произошло. Порадовала настраиваемая, 2х ступенчатая система защиты от разряда батарей. (На ZERO UAV YS-X4 ее вообще нет). Пр срабатывании первой супени включается индикация, при второй аппарат снижает чувствительнось по каналу газа (дабы не дергали резко) и выполняет посадку. Но при этом полостью находится под контролем (т.е. если вам хватит заряда батарей то и может и дотянете до берега моря, а не тупо камнем в планету :) ). В контроллере так же предусмотрено управление подвесом камеры, (компенсация угла наклона камеры по 2м осям). Разумеется их программы по USB можно настроить работу подвеса. Единственный минус NAZA-M Lite: Невозможность дальнейшего апгреда и расширения.

Проект над которым мы долго бились это универсальный приемник для всех популярных платформ таких как: multiwii, arducopter ииии Naza!!! При определенных манипуляциях данный приемник можно подключить ко всем наиболее популярным видам портов таких как: UART, I2C и интерфейс назы. Приемник основан на полюбившемся всем модуле UBLOX NEO M8N для эстетов был выбран форм фактор оригинального приемника назы и его размер. Итак особенности: Glonass/Gps прием.Подключение к UART, I2C совместимость с DJI NAZAВозможность подключения данного модуля к множеству АП ( multiwii, arducopter, Naza), а также к множеству ОСД. Вывод данных можно настроить характеристики модуля аналогичны заявленным характеристикам модуля NEO M8N [/ Тест модуля в плохую погоду. Данный модуль не работает с линейкой Фантом только с оригинальной dji naza v1 и v2.