Luka

PitLab (OSD + автопилот + наземка)

690 posts in this topic

Высота настроена по баро или по GPS?

Возможно при падении вышел из строя баро датчик...

Edited by Plohish

Share this post


Link to post
Share on other sites

Запилил видео, для разъяснения поведения АП в автоматических режимах:

HOLD - удержание курса и высоты

(*) - кружение над точкой

 

нужно понимать, что радиус кружения зависит от летательного аппарата и не смотра на то, что АП покажет например 50 метров, самолёт физически не сможет этого сделать

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Хорошая реализация, удобно держать курс. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

переставил питлаба на фанджет. Взлет с катапульты. Вес 1кг. Думаю попробовать автовзлет, но чего то очкую, пустой весом 800гр с стабилизацией гардиан взлетал. стаб держит в горизонте на дефолтных настройках, может чуть по курсу мотыляет, и высота падает, тут видимо в полете надо триммы сохранять при крейсерской скорости? но долго в стабе не пробовал, летал на ручке. Так что Олег не совсем прав что питлаб только для самостабилизирующих самолетов. Акк LG li ion 3s2P 6000mah. Только отсечку забыл отключить, так что не весь акк высосал, общий путь 28км, если до 2.8в разрядить думаю 35км будет. Порадовало что против ветра прет 40-45кмч, скай бы наверое хорошо если 25кмч выжал. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Сохранение тримов делается для режима AUTO, в режиме STAB самолёт должен удерживаться по высоте в первую очередь скоростью...

У каждого самолёта скорость прямолинейного полёта без снижения разная, глупо полагать, что в режиме STAB выключишь двигатель и самолёт всё равно будет лететь по прямой... Точно так же, если газа недостаточно...

Но триммеры должны быть настроены так, что до какого то уровня газ самолёт летит со снижением, чуть выше газ - по прямой, а ещё выше газ - подъём... процентов от 70%..

Edited by Plohish

Share this post


Link to post
Share on other sites
44 минуты назад, siderat сказал:

Так что Олег не совсем прав что питлаб только для самостабилизирующих самолетов.

Я имел ввиду что Пит Лаб не вмешивается в РУ, с ним летать (со слов коллег после FY41)  на вертких моделях без настройки расходов в аппе трудно, почти как в ручном. Тоже самое на Игле Вектор. Я же писал, думал что то с автопилотом, просто после фишек не регулировал настройки в аппе, так как Fy41 в позволяет плавно летать со 100% расходами. Там программа такая через которую идет РУ, она же и микширует если нужно. Поэтому предположил, что если у Пита нет мишеров своих и все нужно в аппе делать, то в режиме стабилизации тот же миниталон пока не настроишь в аппе хрен нормально ровно полетаешь. Для примера , я не мог на Векторе ровно взлететь на Бд5, это не шутка и не миф. После того как все зажал в аппе и настроил что бы в ручном летала нормально , то только после этого самолет более менее стал ровно взлетать без горок. Кстати гуардиан точно так же как и вектор отрабатывает без вмешательств. 

Share this post


Link to post
Share on other sites
31 минуту назад, Plohish сказал:

Но триммеры должны быть настроены так, что до какого то уровня газ самолёт летит со снижением, чуть выше газ - по прямой, а ещё выше газ - подъём... процентов от 70%..

Как так можно это настроить ? например опять же мой Бд5 или подобные самолеты? Чем сильнее газ, тем сильнее морда к низу опускается. Даже если я на Пит лабе настрою в хорошую погоду  выше описанные "Тримера" то летя против ветра нужно сразу перенастраивать тримеры.  Я это хорошо знаю на своей модели, так тримером Руля высоты постоянно работаю для взлетного режима и посадочного. На определенном значении при токе от 12-14 Ампер прет в набор слабый, то сегодня в такую погоду этого тримера не хватало сильно. Пит Лаб запоминает свои тримеры настроенные пользователем. Получается если вдруг самолет пойдет вниз он не вытянет его чтоли ? 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Любой, абсолютно любой НОРМАЛЬНЫЙ самолёт, при определённом уровне газа летит ровно не снижаясь, если уровень газа меньше, он снижается, если больше он набирает высоту, так работает крыло, оно не может при разных скоростях иметь одинаковую подъёмную силу... Если это не так, это летающий кирпич! Это основы которые знает любой уважающий себя авиамоделист.

 

Этот постулат не имеет никакого отношения к тому, как работает стабилизация Питлаба. Если человек утверждает, что "Пит Лаб не вмешивается в РУ" при стабилизации, он совершенно не компетентен и я не хочу тратить на него время...

Edited by Plohish

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 часа назад, Plohish сказал:

Если это не так, это летающий кирпич! Это основы которые знает любой уважающий себя авиамоделист.

Вовсе нет. Модели -самолетов, да будет ли Вам известно отличаются от "настоящих".  Поэтому копии не такие уж стабильные  в самолетах-моделях.  

2 часа назад, Plohish сказал:

Любой, абсолютно любой НОРМАЛЬНЫЙ самолёт, при определённом уровне газа летит ровно не снижаясь, если уровень газа меньше, он снижается, если больше он набирает высоту, так работает крыло

Крыло имеет подъемную силу, с этим никто не спорит. Но разве горизонтальный полет ровный зависит только от крыла? А как же установочный угол стабилизатора, расположение двигателей и его выкос? Куда все это делось? 

Поэтому мой самолет сложно подвести под рекомендованный тобой параметры и назвать его "летающем кирпичом" как то язык не повернется, 

2 часа назад, Plohish сказал:

Если человек утверждает, что "Пит Лаб не вмешивается в РУ" при стабилизации, он совершенно не компетентен

Я же сказал выше, что я так предполагаю .  Стабилизация работает не плохо, мы облетывали твой пит лаб. Мне его иметь не обязательно.  И помощник автозвлета под установочный угол сам повел самолет. Но забыли тримеры настроить и в режиме АВТО самолет нырнул в землю. На фишке нет такого вообще, если  полетел самолетик, но в любом АВТО- режиме   будет отрабатывать набор и удержание.

 

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Без сохранённых тримеров самолёт не упадёт, они сохраняются для более экономного полёта... Дело совершенно в другом... В чём? Пусть автор показывает видео, с тобой общаться нет желания...

Share this post


Link to post
Share on other sites

В чем может быть причина ?, при включении режима круг отклоняя стик элер. вправо, самолет поворачивает влево ,ничего не понимаю (((

Может реверс где нужно включить ?

Share this post


Link to post
Share on other sites

давай чуть подробнее, включаем режим АВТО, стик газа ставим в максимум, самолёт должен начать кружить, например влево, после этого до упора отдаём стик элеронов вправо, самолёт должен поменять направление кружения...

Как делаешь ты?

Share this post


Link to post
Share on other sites

После включения АВТО и стик на максимум самолет летит прямо , а при отклонении стика на максимум в любую сторону самолет начинает разворот в противоположную

может радиус большой задан и поэтому визуально не видно что он поворачивает

Share this post


Link to post
Share on other sites

Правильно ли я выбрал микс для летающего крыла - (микс дельта-крыло)

Share this post


Link to post
Share on other sites
15 минут назад, savelij20 сказал:

После включения АВТО и стик на максимум самолет летит прямо , а при отклонении стика на максимум в любую сторону самолет начинает разворот в противоположную

может радиус большой задан и поэтому визуально не видно что он поворачивает

что в этот момент(после включения АВТО и перевода стика газа в МАКСИМУМ) отображается в режимах автопилота на экране OSD ? Хочу знать обе строки :)

Share this post


Link to post
Share on other sites

на видео есть которое скидывал , (отображается режим АВТО и (*) )

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 минуту назад, savelij20 сказал:

на видео есть которое скидывал , (отображается режим АВТО и (*) )

если это действительно так. самолёт не должен лететь прямо. он сразу же должен начать кружить....

17 минут назад, savelij20 сказал:

Правильно ли я выбрал микс для летающего крыла - (микс дельта-крыло)

для крыла да, правильно

самое правильное, настраиваешь всё в ручном режиме на аппе, а после этого проходишь ИЗИ СЕТАП в автопилоте, система сама определит все миксы... (ОБЯЗАТЕЛЬНО ПРОВЕРИТЬ ПОТОМ правильность настроек на земле)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Снимок1.PNG

Share this post


Link to post
Share on other sites

(а после этого проходишь ИЗИ СЕТАП в автопилоте) , здесь можно по подробнее пожалуйста  если не трудно ))) за ранее благодарен 

Share this post


Link to post
Share on other sites
7 минут назад, savelij20 сказал:

(а после этого проходишь ИЗИ СЕТАП в автопилоте) , здесь можно по подробнее пожалуйста  если не трудно ))) за ранее благодарен 

дома ещё раз посмотрю видео. вечером, а по поводу ИЗИ СЕТАПА вам стоит почитать мой дневник на RCDESIGN, на предмет первоначальной настройки системы...

я вам уже писал, но вы не внимательны...

Share this post


Link to post
Share on other sites

ещё момент, конечные точки автопилоту настроены? возможно ему не хватает движения элеронов чтобы уверенно поворачивать...

Share this post


Link to post
Share on other sites

ссылки на видео мёртвые, сделай по новой, хочу посмотреть как он "не кружит"

Share this post


Link to post
Share on other sites

посмотрел видео, странно что Вы говорите "летит прямо"

после включения режима, самолёт начинает кружение, только делает он это очень вяло и медленно...

чтобы кружил энергичнее, нужно или увеличить угол крена в настройках АП или уменьшить стабилизацию по крену, тут нужно подбирать опытным путём, для разных самолётов всё разное, быть осторожным и не уронить...

 

так же нужно понимать, чем меньше круг, тем сильнее самолёт будет проваливаться по высоте, по этому нужен здравый компромисс...

так же проверить конечные точки, может у АП ограничен ход элеронов...

так же я вижу что теряется высота, это очень плохо...

как я уже писал выше, настройте самолёт так, чтобы при уровне газа от 70% шёл уверенный набор высоты..., чтобы в кружении не было потерь высоты...

каким уровнем в настройках ограничен газ, возможно ему тупо не хватает газа, чтобы поддержать высоту...

Edited by Plohish

Share this post


Link to post
Share on other sites

Спасибо большое ! будем настраивать ))

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now