Luka

PitLab (OSD + автопилот + наземка)

577 posts in this topic

Вы что то не правильно делаете, у меня прошивка крайняя и все в порядке...

Почитайте выше как надо начинать полет, как настраивать наземку...

Share this post


Link to post
Share on other sites
47 минут назад, Plohish сказал:

Вы что то не правильно делаете, у меня прошивка крайняя и все в порядке...

Почитайте выше как надо начинать полет, как настраивать наземку...

Как описывали так и делал , сам не пойму почему так

Share this post


Link to post
Share on other sites

Включил наземку,включил борт,дождался спутников , запомнил базу ,отнес самолет на 20 метров подстроил азимут и все,

Заметил такую штуку,когда с самолётом начинаю подходить к наземке после подстройки азимута осд начинает показывать отчет как после 

завершения полёта ,но не всегда 

Edited by savelij20

Share this post


Link to post
Share on other sites

может в самой станции чего не так настроил???

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вот мои настройки

IMG_20180905_222211_1.jpg

IMG_20180905_222245_1.jpg

А вот то что динамик рядом со станцией может он чего влияет ???

IMG_20180905_222303.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

Динамик ни на что не влияет... Наземка не имеет компаса, и при условии нормально принятых координат с самолёта(базы) и нормально настроенном азимуте, врать не может...

Попробуй при указании азимута относить самолёт подальше...

Edited by Plohish

Share this post


Link to post
Share on other sites

Разобрался сегодня в чём была проблема не правильного ориентирования антенны на станции- в настройках станции стояло не правильное значение Type 360/90 , а нужно было 180/180 !!!

И всё заработало как надо , видимо нажал случайно и изменил (( . Поставил микс газ-РВ 50% и теперь всё работает как надо!!! все режимы , Сделал полёт по маршруту с полностью автоматической посадкой ,

отработал на все 100% в общем всё СУПЕР ))) автопилотом очень доволен теперь ))) .Следующий шаг будет внедрение его на бензиновый самолёт .

Share this post


Link to post
Share on other sites

Молодец!

Share this post


Link to post
Share on other sites

В мануале сказано что можно использовать свои гпс приемники. Просто правильно по распиновке подключить любой сторонний гпс и заработает? Оригинальный оторвало с крышкой и улетел в траву..

Share this post


Link to post
Share on other sites

если протокол поддерживаемый будет, должен заработать.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Да, поддержка у питлаба хороша, Збигнев поменял гироскоп, плюс какой то фильтр ферритовый в ОСД подгоревший. И написал что платы автопилоты были очень грязные. Что пролетая сквозь облака туман, могут быть проблемы. Корпус пожалуй бы не помешал. Впрочем сквозь сплошные облака я не летаю. Спрашивал надо ли за ремонот платить, ничего не сказал. Это при том что гироскоп сдох по моей вине. И оперативно все, недели три туда обратно. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

на дизайне писали что уже есть поддержка 3д стабилизации. это в последнем релизе прошивик есть, или еще в бете, что то не нашел. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

В бете

Share this post


Link to post
Share on other sites

Всем доброго дня.Заинтересовался этим автопилотом.Но вот одну закавыку по нему не понял.Все пролистал но так и не понял.Вопрос такой.Хотел брать только плату автопилота и ДЖИпиэс,но на сайте производителя написано что плата Автопилота не работает без OSD

(THe autopilot is not an autonomous device. It needs OSD to work -  Автопилот не является автономным устройством). Для работы нужно OSD?.

И что ,придется брать и то и другое,а мне OSD не нужно. Получается ,что навязываются не нужные функции.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Posted (edited)

Автопилот действительно не может работать без OSD, и это не буквально "картинка на экране"

В OSD встроены все функции управления полётом, такие как возврат домой, полёт по точкам и т.д. ...

Edited by Plohish

Share this post


Link to post
Share on other sites

Posted (edited)

23 часа назад, Plohish сказал:

Автопилот действительно не может работать без OSD, и это не буквально "картинка на экране"

В OSD встроены все функции управления полётом, такие как возврат домой, полёт по точкам и т.д. ...

 

Спасибо,понял. А вот у них же нашел еще один только поменьше ,вот только не понял у него функция возврат домой или полет по точкам.

https://www.pitlab.com/pitlabshop/dedalus/dedalus-autopilot-kit-detail.html

Правда ценик высокий для такого малыша.

Да и Джипиес модуль только родной можно,или можно не родной подключать...

Edited by Gnom

Share this post


Link to post
Share on other sites

Цена слишком велика, за такую цену лучше добавить и купить полноценный Питлаб

Share this post


Link to post
Share on other sites

Когда в режиме стаб двигаешь самолет по курсу V-хвост должен рули отклонять?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Нет

Share this post


Link to post
Share on other sites

Изменил что то в настройках, сейчас по курсу рули двигаются когда поворачиваешь самолет. До этого все нормально было. В питлабе сервы подключены к 2 и 3 каналам, в приемнике к 1 и 2. vtail разумеется в аппе включен. Пробовал реверсы менять, так же паралельно и зеркально настройки менял. Пока не получилось.

Share this post


Link to post
Share on other sites

если в ручном режиме управляется всё правильно, пройди ещё раз easy setup

Share this post


Link to post
Share on other sites

Странно в меню пропала строка easy setup. Прошился на 2.70 то же нет. Easy setup был в разделе микшеров?

Share this post


Link to post
Share on other sites

easy setup оказывается доступна только через клавиатуру, прошел его, ничего не изменилось.

Share this post


Link to post
Share on other sites

ручной режим работает правильно?

сервы подключены к каким выходам?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now