После долгого перерыва несколько новых тестовых полетов. 1. Полет N1 после "лежания" самолета (несколько месяцев). Включения стабилизации после запуска привело к неадекватному поведению стабилизации, самолет устремился в землю, перешел на ручной режим, полетал несколько кружков, опять включил стабилизации - все ОК. Видимо после долгого "отдыха" самолетке нужно время чтобы перекалиброваться в воздухе так ли это? 2. Прыгнул с прошивки 4XXX на последнюю 5XXX, сразу включил полетное задание автовзлет-автопосадка. БОЛЬШААААЯ ОШИБКА :))) Самолет взлетел и полетел прямо...прямо...прямо...прямо...прямо...прямо...прямо... Короче километр или два он летел прямо, пока я не понял что "что-то-идет-не-так". Взял управления на стабе на себя и понял что самоль не рулится. Тоесть вообще. Управление на грани срыва, перешел в мануал, развернул носом к базе, включил автовозврат, он прилетел, я его посадил в мануале. Подключил к ноуту, там по-умолчанию углы крена и набора стоят 2 и 3 градуса соответственно, я это после перепрошивки не проверил и данные параметры не ввел. Так бы самолет вылетел за пределы связи и улетел нах пожалуй. Вывод - сменил прошивку, почитай что там нового :) 3. Ввел новые настройки, которых не было в прошивке 4xxx (углы 40/30/30 градусов), опять тестирование взлет-посадка. Несколько падений при автовзлете (в штиль не хватает бодрости), более сильный бросок и вот результат:
Самолет набрал высоту, полетал по точкам, сел на взлетку, успешно облетев все препятствия. Успех. Новая прошивка протестирована. Взлет, полет по точкам, посадка - работает норм.