Жил много, но они тонкие. По нескольку жил на минус и плюс питания серв, и отдельными тяни землю для приемника прямо от КСТ, с тюльпана видео. Тогда помех будет минимум. На земле, без движка, засеките, когда компас показывает при всех эволюциях более-менее правильно, затем поставьте галку stop MAG auto-adjust. Потом включите отображение raw sensor data и, включая движок, наблюдайте, как меняется mx-my-mz. Затем, перемещением проводов, методом тыка, еще какими-то мерами, сводите воздействие потребителей тока на магнетометр к минимуму. Ноут, случайно, в ждущий режим не переходил? Ком-портовский драйвер очень этого не любит.