Fedia

Пользователи
  • Content count

    213
  • Joined

  • Last visited

  • Days Won

    30

Everything posted by Fedia

  1. Здравствуйте коллеги Как вы знаете DJI GraundStation приказал долго жить, и выбор с программой позволяющей нормально летать стал ещё меньше . Остаётся только покупать UGCS за 600 баксов , но и тут засада , у нас например последняя версия не работает , хорошо прошлым летом скачали прогу , вот она пашет. Даже если у вас работает UGCS то даже А3 даёт возможность летать по 50 точкам и всё !!!! Этого МАЛО. Многие конечно скажут , что нафиг нужен этот DJI но говоря откровенно лучьше Джедаев ни кто не летает )))). По этому мы и начали свою разработку наземной станции управления , железа и всего что нужно для обеспечения возможности летать по точкам. Для начала провели разработку принципов и протоколов общения коптера с землёй и первые тесты проводили на базе мини ПК закреплённого на коптере. Продолжаем разработку платы расширения и замены GraundStation. На данный момент изготовлены опытные образцы платы расширения, мы её называем плата добавки )))). Изготовлена на базе СТМ32. Уже сами взлетаем , садимся,поворачиваем , идет отладка полёта до точки , что бы поточнее летал . Проверяли по дальности , на высоте 40 метров отлетали на 2.4 км , данные идут отлично. Наша ГС позволяет одновременно контролировать до 255 Ла и получать от них телеметрию и видеть их на карте , давать каждому свою команду и контролировать её выполнение, это уже работает. и фото, видео снимаем как только , сразу покажем ))))). Плата расширения опытный образец https://yadi.sk/i/nYkSG3SwtUlklw Программа наземной станции управления https://yadi.sk/i/wS7OltTrl4VzyA
  2. Напоминаю. Плата добавки подключается к полётным контроллерам DJI A2, Naze V2 и расширяет возможности автоматического полёта по программе. В частности - увеличено количество точке до 65000 шт - мультик может лететь любой стороной вперёд или в указанное направление - может следить за целью так же многое другое. Готовим видео документацию.
  3. Что планируем включать в комплект. Плату добавки Передающий модуль с принимающем Модуль гироскопа Токовый датчик Конвертер сигнала DJI Так же можно будет подключать и другие модули, пока решаем что и сколько вешать.
  4. Всё больше картинок нельзя по этому будут ссылки. https://disk.yandex.ru/i/I3CGoLkBS_qVUw https://disk.yandex.ru/i/-kFYQ2nzBszURQ https://disk.yandex.ru/i/E1L4S2HpS_gt6A https://disk.yandex.ru/i/3VK0BC6IruZGnA.jpg
  5. Это программы просмотра лог файла с нашей системы "Добавка" Синяя линия это маршрут Ла (суммарный вес 16,5 кг ). Желтоватые линии это маршрут, точки это контрольные точки. Белая линия это режим полёта до точки , тестили и сделали перехват и домой отправили по другой проге . Собственно говоря всё работает , конечно будем совершенствовать алгоритмы, это вечный процесс. А так результат уже есть, первый этап завершон. Будет ещё видео и фото , по мере как найду время выложить. Это картинки программы создания полётных планов. Забыл уже как фото выкладывать пытаюсь разобраться.
  6. И так продолжаем!! Недавно мы совершили тестовые полёты с целью проверить работу ЛА в автоматическом полёте. И да свершилось, всё прошло штатно и Ла отлетал как положено пройдя 156 точек(далеко не максимум), находился в полёте 48 минут с 3.2 кг полезной нагрузкой. https://disk.yandex.ru/i/htViO9iawZYTFw
  7. А пока не лётная погода , занимаемся разработкой перспективной техники.\
  8. Продолжается разработки платы расширения возможностей полётного контроллера "Добавка". Проводим тесты полёта по маршруту. В полётном плане будет возможность выставлять до 60000 точек Лететь с указанными направлениями носа ЛА , сопровождать наземные точки наблюдения и многое другое. Очерк о возможностях полётного плана сделаем чуть позже , в очерке редактора полётного плана. Так же готовится очерк программы наземной станции и программы просмотра ЛОГ файлов. Работы продолжаются не переключайтесь.
  9. Продолжая разработку модуля расширения возможностей полётного контроллера провели тесты автоматического взлёта и посадки.
  10. Планки поставили высокие . Количество полётных точек не менее 60000 Количество одновременно находящихся коптеров в контроле 255 Запись лога на флэшку Возможность поворачивать коптер в процессе полёта по программе Полёт с удержанием направления в любую точку Полёт с любым направлением Возможность подключения дополнительных ДЖПС датчиков до 3 шт Подключение ультразвуковых датчиков до 5 шт Подключение гироскопов , барометров,магнетометров и прочего.
  11. Продолжаем разработку наземной станции управления коптером и переходим к тестированию доп. функции автоматического поворота на указанный угол.
  12. Здравствуйте. После того как Google перекрыл кислород по поддержке карт для DJI в бесплатной проге поддержке Graund Station, железо DataLink 900мГц и 2.4Ггц практически перестало работать . Конечно есть варианты купить A3 или N3 с DataLink3 и продолжать наслаждаться полётом , но всем ли это по карману? По этому решили мы попробовать сделать свою, не дорогую , систему наземной станции для визуального контроля полёта , как в ручном , так и в автоматическом полёте по маршруту. Система визуального контроля мультироторной системы , предназначена для полётных контроллеров семейства DJI второго поколения таких как Naza MV2 и A2 , позволяет получать телеметрию и положение ЛА на карте местности , на дальности до 8 км со стандартными антеннами 5 db. Это первый этап разработки полноценной наземной станции для контроля полёта ЛА как в ручном режиме , так и в автоматическом. На данном этапе тестировались передающие модули данных , система приёма сигнала с полётного контроллера DJI A2, система обработки данных на борту ЛА, и принимающая наземная система визуального контроля, программное обеспечение. Тесты проходят успешно , работы продолжаются .
  13. Обзор записывающего устройства HMDVR
  14. Спасибо !!! Поздно увидел , уже ссылка не работает , можно повторить ?
  15. Как , ну как улучшить картинку в фпв , и денег не тратить ))))) 

  16. Дима а видео где ??? ))))) Ладно подмогну )))) А это видео с фестиваля . И как в рекламе , НЕ ХВАТАЛО ТОЛЬКО ТЕБЯ ! (образно для каждого кто читает ))))))
  17. А теперь он появился и тут А вот как он пишет , режет снизу
  18. Наконец то Женя сделал и установил капот , готовится к фестивалю в Старице.
  19. Центровка 30% сах, всё устраивает.
  20. Продаю фпв комплект . планер HobbyKing® ™ Sky Eye EPO FPV/планер с закрылками 2000мм (PNF) 7000 руб автопилот Фишка 41 лайт 7000 руб поворотка 2х осевая под курсовую камеру (сервы 2шт 180 градусов.) 1500 руб видео передатчик частота 1040 800 м ват 2500 руб камера 800 твл (китай ) Сони ЕF-V 1500 руб шлем фпв матрица 7 дюймов 1280х768, батарейка 2.2А видео приёмник частота 1040 Хэд трекер 3х осевой 11000 руб Летал с бустером на 2 вата на 4 км , достигал высоты 800 м , картинка и связь была отличная , всё отлично работает и показывает.
  21. Момент ещё такой что я на этой модели , как уже говорил , летал много и даже когда скорость очень маленькая , он ни когда не валился в штопор , просто наклон на крыло и плавный выход в горизонтальный полёт , потом я летел в режиме стабилизации со средним газом , строго против ветра и чтобы модель сделала такой финт , практически на месте и идеально свалилась в штопор тут нужны не только элероны , а ещё и Рулём направления нужно поработать и руль высоты от себя дать , причём отклонения должны быть максимальными . А так же на заложенную специальную ошибку , даже провокацию , наводит тот факт что , он строго вертикально медленно вращаясь по элеронам падал вниз , сами знаете , планера чтобы удержать на вертикальном пикирование нужно сильно отдать руль высоты от себя , а при стабилизации вообще не получится не петлю сделать не спикировать очень круто . Вот и не ясно что делать дальше , самолёт то уже заклеил , а вот как летать ? Если эта правокация заложена программно .!
  22. Поставь 3х позиционный переключатель заместо крутилки , а режима RC ABM 3D на крутилку (оставшиеся 2 штуки)
  23. Граждане Авиаторы была ли у кого такая ситуация ? У меня фишка 41 лайт , и фпв пенолётка с кинга Sky Eye , летал я на нем очень много далеко и высоко (относительно конечно), и ни каких проблем не было . Сегодня после фпв полёта решил полетать визуально , сделал несколько полётов и после прохода над полосой на малой высоте , решил ещё раз сделать заход на посадку и начал набирать высоту для разворота на глиссаду , модель летела медленно он и так отлично планирует , а тут ещё ветерок встречный , так вот набираю я плавно высоту (в режиме стабилизации) и тут модель делает резкий крен на левое крыло на 90 градусов и с 10 метров вертикально вниз вращаясь вокруг оси носом ловит землю, причём когда я его специально вертикально направлял вниз , он так не летит сам в горизонтальный полёт выходит , а тут как будто намерено точно в землю. Я просто обалдел от такого расклада , начал прогонять варианты , если потеря сигнала то почему дальность 8 метров и у меня бустер на 3 вата , да и потом автопилот сработать должен был, причём ранее его уже проверял сегодня , взлетел а питание бустера забыл подцепить , на на удалении 10 метров , потеря сигнала , автопилот и модель нарезает круги, я включаю бустер и полетел , всё отлично . А тут ни чего не сработало, когда подошёл к самолёту морда в смятку, НО все разьёмы на местах , батарейка только отцепилась, включаю батарейку , даже пульт не вырубал , всё работает , все качалки на элеронах киле и руле высоты на месте , дальше морды повреждений нет. Так вот вопрос к юзерам фишки 41 лайт , у кого то были такие падения когда ну не понятно что случилось , просто не вольно мысль появляется , а может изготовитель чтобы так сказать подогреть спрос специально зашивает падение , например каждый 30 полёт , поскольку черного ящика нет , полёты мало кто считает , да и при фпв полёте редко когда падает и всё целое , то разобраться что это было намеренно справоцированно подение не возможно. Что думаете коллеги ?