MegaPirate X

[rw9hk 35]

добавляется деформация от влажности

Единственный вариант пожалуй. Действительно, теперь больше в облаках летаю :-) Спасибо, проверю. 

Изменено 30 октября, 2015 пользователем rw9hk

[KIR 1 527]

Напоминаю, что тема для обсуждения особенностей работы системы, а не для рекламы продаж компонент и особенностей, связанных с этими продажами.

[Strizh 9]

Тишина на ветке. Подниму общение.

Ранее я описывал проблему с магнитным компасом - http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/page-116#entry31468.

 

В связи с этим:

1. Вопрос разработчику - что нибудь делается с магнитным компасом по исправлению вышеуказанной проблемы.

2. Вопрос пользователям - у кого нибудь есть такая проблема или она только у меня?

 

[fotorub 3]

Доброго дня.
Приобрел модуль SBUS.
Впаял.

Обновил Control Station - build 97

Обновил прошивку - build 6067

Подключил приемник R7008SB на ряд контактов S.IN/PWM +V GND.

Подал питание 6в через М4
Выбрал в Настройках АП/Общие/Приемник S.Bus

Сохранил настройки.

Не работает.

Индикация работы не отображает отклонение стиков.

 

Куда копать?

[dundel1 158]

Можно фото крупно, как подключена платка сбус?

Питание до приёмника доходит?

И ещё, на всякий случай, контакты входного разъёма (S.IN/PWM +V GND) в указанном порядке расположены от края платы. Т.е. S.IN/PWM крайний наружу.

[fotorub 3]

Можно фото крупно, как подключена платка сбус?

Питание до приёмника доходит?

И ещё, на всякий случай, контакты входного разъёма (S.IN/PWM +V GND) в указанном порядке расположены от края платы. Т.е. S.IN/PWM крайний наружу.

Доброго дня.

Питание до приемника доходит.

На приемнике настроен mode 2. Таблица в приложении.

Прочие фото тут:

https://yadi.sk/d/xXXXZjGzmCBp7

Контакты в указанном порядке.

 

До пайки, покрыл лаком, предварительно защитив контакты от попадания лака.

Сушил пр 60 градусах, как обычно... повредить такой температурой нельзя.

 

Буду благодарен за содействие в поиске решения

[dundel1 158]

По фото подключение правильное.

К сожалению, по футабьим приёмникам ничего подсказать не могу, не имел с ними дела.

Возможно, кто-нибудь из владельцев Футабы и конвертера отзовётся по настройкам. Конвертеров разошлось уже приличное количество, это первый случай "неработы". (Или все остальные ещё не пробовали подключать  :))

 

Попробуйте питание подать 5В вместо 6.

Если есть возможность, померяйте вольтметром постоянное напряжение на штыре S.IN/PWM с подключенным приёмником, при питании от 6 и от 5 вольт. Должно быть не больше 5 вольт. (В идеале 3-3,3 вольта).

Ещё лучше, конечно, было бы глянуть осциллографом наличие и форму сигнала на S.IN/PWM, на РЦ5 и на РС6, но, скорее всего, у Вас такой возможности нет.

[fotorub 3]

Промерял между землей и S.IN - 0.37v.

Что-то не так явно, если должно быть 3,3...

[fotorub 3]

Промерял между землей и S.IN - 0.37v.

Что-то не так явно, если должно быть 3,3...

До включения пульта - сначала ничего нет. После 4-5 секунд становится - 2,9В. После включения пульта - напряжение падает до 0,37В. Если после этого пульт выключить, напряжение остается 0,37.

[dundel1 158]

Извините, ввёл в заблуждение. Так и должно быть.

Когда писал, думал о другой проверке.

[fotorub 3]

Извините, ввёл в заблуждение. Так и должно быть.

Когда писал, думал о другой проверке.

Завтра смогу посмотреть осциллографом. Пришлю скрины.

А так же попробую с другим приемником из ранних версий.

[dundel1 158]

С осциллографом вообще замечательно будет. Станет ясно, причина в аппаратной части, или в прошивке.

[fotorub 3]

Доброго дня.

Посмотрел осциллографом.
Сигнал есть.

Фото с дисплея тут:

https://www.dropbox.com/sh/ilkmfmk07et2v5i/AAD-bLxJ-PnFu7AmyOQmzvuca?dl=0

[fotorub 3]

Возможно я что-то не так настраиваю.
Кроме того, что я указываю S.Bus, какие-либо настройки могут повлиять на рабтоспособность?

[dundel1 158]

Здравствуйте.

Да, "железо" работает, как задумано.

Другие настройки не должны влиять, достаточно просто выбрать режим S.Bus.

 

По прошивке и настройкам придётся подождать Олега. Он сейчас без связи, в разъездах.  Дней через несколько должен объявиться.

Пожалуйста, не удаляйте пока осциллограммы.

Изменено 14 декабря, 2015 пользователем dundel1

[fotorub 3]

Спасибо за содействие!
Буду ожидать Олега.
Осциллограммы удалять не буду.

[alexBer 85]

ВСЕХ МЕГАПИРАТОВ С НАСТУПАЮЩИМ НОВЫМ ГОДОМ!!!

Удачи и счастья, новых идей и свершений!!!

[rattis 43]

Возникла такая вот проблема. Не помню в какой момент, но по-моему после заливки крайней прошивки.

При падении сигнала RSSI меньше 26% полностью пропадает OSD.

После восстановления сигнала выше указанного порога OSD появляется опять.

При инвертирования в аппе канала управления экранами ИЛС ситуация меняется на обратную ))

Раньше такого не было.

[Syberian 459]

Он сейчас без связи, в разъездах.

Всем привет,  я еще на вахте. На ветку подписан, поэтому по возможности читаю все сообщения.

 

 По поводу проблемы fotorub с сбасом. Протокол работает с ЛРС, это точно известно. Что с приемниками - надо посмотреть. Может быть, у футабы есть  какой-то неучтенный режим. Разберемся по возвращении домой. Возможно, понадобится ваша помощь - снять дамп протокола.

Сейчас у меня с собой только макетка пирата, безо всякой периферии.

По осциллограммам, все уровни в норме.

 

rattis, естественно, это не "фича" такая.

Пока что предлагаю сделать следующее.

Забейте в КИ простую програмку, вместо 1 подставьте канал управления ИЛС:

WHILE 1: ? AP_ReadRC(1) : delay_ms(500) : WEND

И следите за изменением сигнала в зависимости от RSSI.

Если "в норме" сигнал управления болтается в районе 2600 или 3400 и меняется при изменении RSSI - возможны проблемы, т.к. указанные уровни - порог срабатывания тумблеров. Это исправимо.

 

 

В связи с этим: 1. Вопрос разработчику - что нибудь делается с магнитным компасом по исправлению вышеуказанной проблемы. 2. Вопрос пользователям - у кого нибудь есть такая проблема или она только у меня?

1. давно уже приняты меры, чтобы брыкания компаса не влияли на навигацию. Единственное, что он может портить - поведение индикатора "вектор".

2. у кого-то работает идеально, у кого-то, в т.ч. у меня - не совсем. Не используйте компас МРХ в качестве точного инструмента. Для этого есть HDG

Изменено 26 января, 2016 пользователем Syberian

[rattis 43]

WHILE 1: ? AP_ReadRC(1) : delay_ms(500) : WEND

Видимо не силен я в командном интерфейсе :(

Копирую эту строку в окне ввода.

В окне вывода КИ не вывдится ничего.

Естественно, вместо единички подставляю свой номер канала.

[rattis 43]

Забейте в КИ простую програмку, вместо 1 подставьте канал управления ИЛС:

WHILE 1: ? AP_ReadRC(1) : delay_ms(500) : WEND

И следите за изменением сигнала в зависимости от RSSI.

При 0% значение выводимое терминалом 3691

При 100% - 2347

Получается, что выходим за диапазон. Как исправить?

[Syberian 459]

То, что я указал, это не диапазон, а пороги переключения при "упр" и "упр инв" соответственно.

Вы имеете в виду, при 0% и 100% RSSI, т.е. уровня сигнала приемника, который отображается на ИЛС? А может быть так, что ваш приемник выводит в этом канале ШИМ-значение RSSI? Насколько я знаю,некоторые ЛРС типа эксперта могут это делать. Какое у вас "железо"?

 

Вариант два. Включается файлсейф в приемнике. Нужно перенастроить, чтобы он не гасил ИЛС при ФС. Или настроить полетный режим при ФС "Авария", тогда ИЛС включается принудительно на 1-й экран вне зависимости от управления.

Изменено 29 января, 2016 пользователем Syberian

[rattis 43]

У меня Эксперт 2Г.

Сигнал RSSI беру с буферизованного выхода.

На предыдыдущей прошивке такого вроде не было. Не помню точно в какой момент появилась "фича".

[rattis 43]

Олег, я правильно понял, что во втором варианте при файлсэфе вместо режима "возврат" нужно выставить "авария".

А автопосадка в этом случае работать будет?

Изменено 29 января, 2016 пользователем rattis

[Syberian 459]

Автопосадка работать будет.