BindEm

MegaPirate X

2,920 posts in this topic

Ну и отлично. Спасибо!

Share this post


Link to post
Share on other sites

1. давно уже приняты меры, чтобы брыкания компаса не влияли на навигацию. Единственное, что он может портить - поведение индикатора "вектор".

2. у кого-то работает идеально, у кого-то, в т.ч. у меня - не совсем. Не используйте компас МРХ в качестве точного инструмента. Для этого есть HDG

 

Если компас отключен от навигации, то объясните  почему при таких настройках:

 post-84-0-93663000-1454159647_thumb.jpg

 

самолет при "Автовзлете" до высоты 30 метров, летит по дуге вправо и не держит курс при котором был включен "Автовзлет"?

При "Автопосадке" садится курсом отличным от курса "Автовзлета"?  К примеру взлетели курсом 0 градусов, а сели курсом 270 градусов.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вариант два. Включается файлсейф в приемнике. Нужно перенастроить, чтобы он не гасил ИЛС при ФС. Или настроить полетный режим при ФС "Авария", тогда ИЛС включается принудительно на 1-й экран вне зависимости от управления.

Олег, к сожалению, ничего не помогло. ИЛС как пропадал так и пропадает.

Просто не понятно почему раньше все работало.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Николай, как-то я подзабыл про курс в АСВП, прошу прощения.

 

Запустите у себя в КИ приложенную программу. Через терминал, кнопкой "отпр файл".

Через секунд 10 прервите вывод, отправив тильду, и скопируйте вывод сюда

 

У вас по логам у компаса какие-то жуткие пятизначные цифры.

Вот, что получилось у меня:

*** HMC5883 диагностика ***
ConfigRegA  = 0x78 (0x78)
ConfigRegB  = 0x60 (0xC0)
ModeRegister= 0x0  (0x0)
Нажмите ВВОД - значения по осям, интервал 200 мс
?
X    Y    Z
-55     43     201
-55     44     201
-55     44     203
-55     44     204
-55     44     203
-55     44     200
-56     45     201
-55     44     202
-54     45     204
-54     47     205
-54     47     202
-54     46     202
-54     46     203
-53     47     205
-53     47     204
-53     46     203
-55     46     202
-54     46     203
-53     47     204
-53     47     204
-54     46     204
-53     46     202
-53     47     202
-54     46     203
-54     46     205
-53     46     204
-53     46     203
-55     46     202
>

 

 

hmc5883_test.zip

Share this post


Link to post
Share on other sites
Олег, к сожалению, ничего не помогло. ИЛС как пропадал так и пропадает. Просто не понятно почему раньше все работало.

Вадим, запишите лог, ибо я совсем ничего не понимаю :(

 

1) включите запись в наземке

2) откройте окно настроек - наземка их все запросит у платы, и они останутся в логе, чтоб я их увидел

3) пощелкайте тумблером, переключающим ИЛС

4) уменьшите RSSI процентов на 20, к примеру, замотав приемник в фольгу или унеся передатчик - чтобы связь не потерялась при этом.

5) отключите передатчик совсем

6) выключите запись

Share this post


Link to post
Share on other sites

Запустите у себя в КИ приложенную программу. Через терминал, кнопкой "отпр файл". Через секунд 10 прервите вывод, отправив тильду, и скопируйте вывод сюда

 

Выполнил.

Перед этим в настройках была включена самокалибровка, плата MPX была прокручена по 3 осям, оставлена в покое на 2 минуты с ориентацией на север. Затем выполнена программа.

Результат:

*** HMC5883 äèàãíîñòèêà ***

ConfigRegA = 0x78 (0x78)

ConfigRegB = 0x20 (0xC0)

ModeRegister= 0x0 (0x0)

Íàæìèòå ÂÂÎÄ - çíà÷åíèÿ ïî îñÿì, èíòåðâàë 200 ìñ

?

X Y Z

349 -671 -151

348 -671 -151

350 -670 -152

351 -671 -151

351 -670 -153

349 -672 -150

349 -670 -151

350 -669 -151

349 -671 -151

349 -671 -151

349 -671 -153

351 -671 -151

351 -671 -151

350 -670 -151

348 -670 -150

350 -671 -153

351 -671 -152

351 -671 -151

349 -671 -153

347 -671 -151

350 -672 -151

350 -671 -152

350 -672 -152

349 -671 -150

351 -671 -152

351 -671 -152

350 -671 -151

348 -670 -152

350 -670 -151

352 -671 -152

351 -671 -153

351 -671 -150

349 -670 -150

349 -671 -152

351 -672 -153

349 -672 -151

349 -670 -151

351 -671 -152

351 -672 -152

350 -671 -150

348 -671 -151

350 -671 -151

352 -671 -152

350 -671 -152

350 -670 -152

349 -671 -149

351 -671 -153

350 -671 -152

350 -671 -151

350 -672 -151

351 -671 -152

352 -671 -150

351 -671 -151

349 -671 -151

>

>

Share this post


Link to post
Share on other sites
Выполнил.

См. ЛС.

Подозрение на неисправный компас.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Олег, прилагаю файл с записью телеметрии.

 

log_4.zip

<script> </script>

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вадим, я не могу понять, какой канал назначен на управление и т.д. - вы не открыли окно настроек после включения записи.

ИЛС вижу, да переключается. Канал управления, возможно, выше 8го - он не отображается в телеметрии. RSSI, кстати, не изменяется.

 

Если перенести канал управления ИЛС на другой канал - происходит то же самое?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Олег, канал кправления - 6-й.

На другой переносить не пробовал. Сейчас попробую.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Перевел управление ИЛС с 6-го канала на 5-й.

Все стало работать как надо.

Кстати, на файл-сейф установлен режим "авария", но при его включении ИЛС на первый экран почему-то не переключается.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Перевел управление ИЛС с 6-го канала на 5-й. Все стало работать как надо.

Значит, ФС был выставлен в приемнике. Так и запишем.

 

на файл-сейф установлен режим "авария", но при его включении ИЛС на первый экран почему-то не переключается.

Нужно еще заармиться при этом :)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Понял, спасибо.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Доброго дня, Олег!

Взял попробовать другой приемник у коллеги - Futaba R6208SB.

Аппаратура Futaba 14Sg.

Биндится в режиме FASST-MULT

В таком сочетании все работает.

Более подробно в личных сообщениях.

Share this post


Link to post
Share on other sites

В виду наших, Российских реалий, есть предложение сделать функцию - уход на запасной аэродром с посадкой.

 

По сути - альтернативный вариант полета по точкам, который включается вместо первого.

Разок запрограммировал, оттестировал и забыл.

 

А в случае ЧП с дяденьками - тумблером щелк и борт плавно и без спешки пошел на второй аэродром.

Причем это может быть реально полет по точкам, сначала в точку А на высоту 300м, потом в точку Б на той же высоте, далее снижение в точку С допустим до 50м и потом выход на глиссаду, чтоб визуально или в бинокль фиг отследишь. Таким образом в 500м можно модель посадить и никто ее не увидит и не услышит.

И не зависит, включился FS или не включился... Через пару часов идем и забираем борт. Ну или на следующий день, как повезет при общении.

А для перехвата обратно в ручное управление допустим 5 раз быстро щелкнуть тумблером активации этого режима.

Share this post


Link to post
Share on other sites
А в случае ЧП с дяденьками - тумблером щелк и борт плавно и без спешки пошел на второй аэродром.
 

 

А за полчаса до этого на поляну запасного аэродрома приехала семья с детьми на шашлыки..

Нафиг нафиг. лучше пусть самоль заберут или вообще в труху его(если не хочешь чтоб врагам достался) чем до конца жизни платить по инвалидности.

Share this post


Link to post
Share on other sites
есть предложение сделать функцию

Есть бортовой КИ и руководство к нему. Необходимые "кирпичики" все в наличии, сам проверял (см. AP_LandAt).

В цикле считаем нажатия кнопки и делаем потом, что хотим. Программа будет из 3-4 строк.

Из-за специфичности запроса встраивать его "жестко" в прошивку нет смысла.

Также, как написал partizan, имеются нюансы применения - имейте их в виду.

 

P.S.  а я бы зарегал свой бензо-пепелац, да с корками помучился ... :) По большому счету, мы тут пытаемся подражать "старшим братьям". Вот вам, 100% реализм и копийность...

Edited by Syberian
rattis likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites
Есть бортовой КИ и руководство к нему. Необходимые "кирпичики" все в наличии, сам проверял (см. AP_LandAt)
 

 

Для LandAt надо вроде как указывать разницу высот. Если место полётов постоянное - то ок. А если каждый раз разное, то проблема.

Придётся тщательнее планировать маршруты полётов с запасными аэродромами :)

 

А то что касается следующего:

Через пару часов идем и забираем борт. Ну или на следующий день, как повезет при общении.
 

Хоть и живу в небольшом городке, но ближайшие леса прямо-таки кишат народом всегда: то грибники, то пионеры в поход, то парочки уединяются..

Тушку дербанить начнут сразу. Через 2 часа и следов примятой травы не будет.

Однажды уронили самоль (правда в черте города), до места падения добрался минут за 20: следов уже не было. Благо через угланов в течении часа собрали обратно.

И то скорее помогли свирепые лица на мордах и камуфляжные костюмы.

Share this post


Link to post
Share on other sites

установил наземку MPX_gcs на планшет под Windows 10.

Вроде все встало, работает. Но вот проблема с надписями на русском. Во многих местах лезут какие-то кракозябры.

В чем проблема? Может каких то шрифтов не хватает?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Доброго дня, Олег.

Прошу помочь разобраться с работой приемника SBUS.

Вам удалось помотреть осциллограммы?

Share this post


Link to post
Share on other sites
помочь

в ЛС

планшет под Windows 10

О как...

Вы бы хоть фото экрана показали.

Шрифт в программе стандартный, MS Sans Serif, размер 8, юникод. Может, его в десятке прихлопнули?

Попробуйте переименовать/убрать файл mpx_gcs.RUS. Наземка станет на английском.

Десятку не щупал даже. Давно перешел на линукс. Остатки средств разработки крутятся на виртуалке ХР.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Использую десятку.

Никаких проблем со шрифтами нет. Как не было их и на восьмерке.

Syberian likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

post-3236-0-37484200-1455475877_thumb.jp

Share this post


Link to post
Share on other sites

Эх, винда такая винда.... Сама с собой несовместима.

Вариант решения 1) http://msoffice-prowork.com/ieroglify-v-nekotorykh-programmakh-nepravilnaya-kodirovka-dlya-kirillicy/

 

Если не помогло, то альтернативно 2) Запустите файлик http://skesov.ru/files/%D0%A11251/c_1251.reg

Он поправит кодировку системы.

Подробности здесь: http://skesov.ru/kak-ispravit-otobrazhenie-kirillicheskoy-kodirovki-v-windows-10-technical-preview/#II

Share this post


Link to post
Share on other sites

1 вариант не подошёл, так как уже было настроено.

 

2 вариант тоже мало помог. Кракозябрики превратились в палочки.

 

Придется осваивать английский вариант программы.

 

post-3236-0-42303200-1455731367_thumb.jp

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now