MegaPirate X

[Valery68 57]

-можно ли запретить автопосадку? В доке написано что он попытается сесть через 120 секунд кружения. Но там мало места, он сам сесть не сможет.

Если не ошибаюсь, автопосаадка в наземке отключается.

[dundel1 163]

Я правильно понимаю, надо:

-добавить еще одно положение упр канала "авто"

-на вкладке "полетное задание" должно быть пусто

На поле я включаю режим "авто" и он взлетает и встает в круг? Другого способа включить автовзлет нету?

 

И еще вопросы:

-можно ли заменить автовозврат режимом "авто"? В принципе же они одно и тоже делают

-можно ли запретить автопосадку? В доке написано что он попытается сесть через 120 секунд кружения. Но там мало места, он сам сесть не сможет.

 

1 да

2 нет. В полётном задании должна быть строчка "Взлёт". При включении режима "Авто" самолёт выполняет взлёт, если в задании больше ничего нет, дальше должен выполнить возврат и стать в круг над точкой базы. Обратите внимание, как выполняется автовзлёт. Если мало места для автопосадки, вполне возможно, что и для автовзлёта не хватит.

3 В принципе, можно, но в режиме "Авто" каждый раз будет запускаться выполнение полётного задания, и только после выполнения будет включаться возврат. Оно Вам надо каждый раз? :) Тогда как в режиме "возврат" самолёт сразу разворачивается и летит домой.

4 Можно. Вариант номер раз - по прибытию самолёта к точке дома и постановке его в круг, не дожидаясь окончания 120 сек, выключить режим "возврат" и перевести в "стаб", после чего посадить вручную. Вариант номер два - в наземке "Настройка АП" - вкладка "Общие" - группа "Условия автовозврата" - снять галку "Автопосадка". Фсё. :))

Изменено 11 декабря, 2014 пользователем dundel1

[KBV 157]

Аха, ситуация проясняется :)

Т.е. если я поставлю в полетном задании два пункта: "взлет" и "посадка" то смогу взлетать и садиться когда мне это надо?

Поставил "авто" - взлетел. Полетал, включил автовозврат, вернулся, встал на круг.

Снова включаю "авто" - т.к. он уже летит то "взлетать" уже не будет, а просто сядет.

Так?

 

ps Я просто боюсь излишней автоматизации, когда что-нибудь забудешь выключить. Например не собирался делать автопосадку, ничего не настраивал, а он взял и начал заходить со стороны ЛЭП :)

Когда я сам ее включаю- я перед этим думаю все ли настроено.

Изменено 11 декабря, 2014 пользователем KBV

[dundel1 163]

Снова включаю "авто" - т.к. он уже летит то "взлетать" уже не будет, а просто сядет

Нет. Я же написал выше - полётное задание выполняется сначала при каждом включении режима "Авто".  Т.е. он снова будет "взлетать" от той позиции, в которой находится на момент включения режима "Авто".

 

 

Например не собирался делать автопосадку, ничего не настраивал, а он взял и начал заходить со стороны ЛЭП

Он начнёт это делать только в режиме "Возврат" после двух минут кружения над базой. По-моему, двух минут более, чем достаточно, чтобы спокойно переключиться в другой режим, и тогда уже "никто никуда заходить не начнёт" .

Изменено 11 декабря, 2014 пользователем dundel1

[LaPart 47]

Он начнёт это делать только в режиме "Возврат" после двух минут кружения над базой.

Как это было у меня летом, когда у меня перестал работать передатчик. Я совсем не хотел никаких посадок, хотел летать и летать. Но неисправность вылезла и внесла в полет свои коррективы.

Когда самолет кружил у меня на головой, я уже перепробовал даже модули передатчика менять и антенны. 

Конечно это было против моего желания, но автопосадка в тот момент - лучшее, что могло произойти. Если бы самолет кружил до окончания батарей, много чего он собрал бы в радиусе 75 метров.

А так культурно "сел в лужу" - в озеро, буквально несколько сантиметров над берегом, чиркнув по траве, булькнул со словами "автопилот отключен".

Теперь я перед запуском обращаю внимание куда запускать и откуда прилетит, потому что это предсказуемо...

Не всегда все получается как мы хотим, поэтому лучше научиться хотя бы тому. что уже заложено.

 

Тогда я был доволен как слон возвращению и автопосадке...

[Strizh 9]

Возможно ли сделать так, чтобы таймер включался не с момента подачи питания, а с момента запуска модели в воздух? После подачи питания обычно не сразу запускают модель в воздух, пока проводишь разные проверки таймер тикает. Потом уже находясь в воздухе трудно понять сколько уже прошло с момента взлета. Время полета тоже ориентир по которому можно судить сколько можно еще летать.

[dundel1 163]

"Руководство по эксплуатации" стр.26, гл.11.3 - дополнительные индикаторы. Прямого отдельного таймера нет, но есть много другого для оценки времени полёта.

Более подробно все параметры расписаны здесь в теме, сообщение Олега от 16.08.13

- добавлены дополнительные поля индикации на ОСД в количестве 3 штук. Их содержимое можно выбирать в панели Autopilot Config -> OSD&Sound (на рисунках выделены красным). Можно их вообще отключить, выбрав категорию =off=

Доступных индикаторов на данный момент 35 штук, они сгруппированы по категориям и назначению.
Описание индикаторов:

Climb - индикаторы, относящиеся к вертикальной части полетов
-        Cost: W/m/s - удельная эффективность ВМГ по скороподъемности - ватт на 1м/с
-        Cost: mAh/km - экономичность подъема - сколько мАч потратится на 1 км высоты
-        Proj. height: m - ожидаемая высота подъема при текущем темпе, до 90% разряда батареи, над точкой старта
-        Glide ratio: m/m - аэродинамическое качество в планировании
-        Glide length: m - прогнозируемое расстояние планирования
-        Glide time: h:m:s - прогнозируемое время до встречи с планетой (высота 0)

Flight - индикаторы, относящиеся к горизонтальной части полетов
-        Cost: W/km/h - удельная эффективность ВМГ по горизонтали - ватт на 1 км/ч
-        Cost: mAh/km - экономичность полета: сколько мАч потратится на 1 км полета
-        Rem. length: km - сколько еще можно пролететь до разряда батареи на 90%
-        Odometer: km - счетчик пройденных километров с момента очередного арма
-        Rem time: h:m:s - прогнозируемое время полета до разряда батареи
-        Power: W - мощность. Тупо: ток*напряжение
-    Odo total,km - глобальный счетчик пробега в километрах. Сохраняет пробег между отключениями питания. Сброс установок не поможет. Только разок полетал над собой, говорите? :)

Sens - данные с датчиков инерциалки
-        gx - гироскоп
-        gy
-        gz
-        ax - акселерометр
-        ay
-        az
-        mx - магнетометр
-        my
-        mz
-        bias gx - автокомпенсация дрейфа гироскопа
-        bias gy
-        bias gz
-        bias mx - автокалибровка магнетометра
-        bias my
-        bias mz


Nav - индикаторы группы навигации
-        Roll: deg - крен
-        Pitch: deg - тангаж
-        Yaw: deg - рыскание
-        Hdg hold error: deg - ошибка курса в режимах с его удержанием
-        Path error: m - отклонение от прямой линии между точками в авторежимах
-        Wind speed: m/s - расчет скорости ветра (будет позже)
-        wind hdg: deg - расчет направления ветра (аналогично)

=======

 

[Strizh 9]

Прямого отдельного таймера нет, но есть много другого для оценки времени полёта.

Получается что таймер, занимающий не малое место на экране, показывает только время с момента включения питания. Для чего можно использовать это значение времени пилоту?

Понятно что можно его отключить за не надобностью. С другой стороны на его месте можно было бы вывести какой нибудь другой параметр, например цифровое значение магнитного курса.

Изменено 14 декабря, 2014 пользователем Strizh

[Valery68 57]

Время полета тоже ориентир по которому можно судить сколько можно еще летать.

Мое мнение, что для этой цели это не тот ориентир, для этого есть в автопилоте нужные инструменты. А таймер в том виде какой он есть вполне устраивает и находиться на своем месте. Если что-то не устраивает, я думаю можно много всего сделать с помощью командного интерпретатора.

[Strizh 9]

А таймер в том виде какой он есть вполне устраивает и находиться на своем месте.

С целью обмена опытом расскажите, для чего Вы его используете? 

 

Если что-то не устраивает, я думаю можно много всего сделать с помощью командного интерпретатора.

 

Можно. Только сначала надо стать программистом.  :)

Изменено 14 декабря, 2014 пользователем Strizh

[Valery68 57]

для чего Вы его используете?

Например, как давно было подано напряжение на борт и через какое время маяк начнет работать ...

[dundel1 163]

Для чего можно использовать это значение времени пилоту?

Для контроля времени полёта, как и задумывалось.

 

 

После подачи питания обычно не сразу запускают модель в воздух, пока проводишь разные проверки таймер тикает.

После всех настроек ничего не мешает выключить-включить общее питание, дождаться сообщения "К взлёту готов", и вперёд (в смысле, вверх :)). Получаем именно время полёта +-1мин.

Возможно, я многого не знаю, может, подскажете, в каком автопилоте реализован отдельный автоматический счётчик времени полёта?

А вообще, вот же прямой инструмент, в дополнительных параметрах:

-        Rem time: h:m:s - прогнозируемое время полета до разряда батареи

выводите его на экран и не надо ломать голову :).

 

 

на его месте можно было бы вывести какой нибудь другой параметр, например цифровое значение магнитного курса.

У Вас и сейчас есть возможность вывести магнитный курс - в строке дополнительных параметров. (- Yaw: deg - рыскание)

 

 

Только сначала надо стать программистом.

Совешенно не обязательно, почитайте Руководство по КИ. :)

Изменено 14 декабря, 2014 пользователем dundel1

[Strizh 9]

Возможно, я многого не знаю, может, подскажете, в каком автопилоте реализован отдельный автоматический счётчик времени полёта?

В автопилоте от Smalltim это реализовано в основном таймере. После подачи питания таймер не идет. Как только запускаешь модель в воздух то таймер начинает считать.

 

[KBV 157]

Как известно есть 2 способа уменьшить наводки от видео-передатчика на аналоговые датчики:

-унести передатчик подальше (на крыло)

-сделать провода по-короче

 

С первым пунктом все понятно.

А как со вторым? Должно прокатить?

Я пока так не пробовал, решил сделать эксперимент- дотянуть трубки прям до автопилота  :)

Изменено 15 декабря, 2014 пользователем KBV

[Василий 100]

я уже так делал протягивал . система рабочая.

[baron90905 12]

Всем привет, вопрос к разработчику MegaPirate X можно ли увеличить размер шрифта телеметрии хотя бы: скорость, высота, дистанция, тока потребление и желательно в черную окантовку, т.к. на малом экране почти не видно.

 

[Syberian 469]

Всем привет, вопрос к разработчику MegaPirate X можно ли увеличить размер шрифта телеметрии хотя бы: скорость, высота, дистанция, тока потребление и желательно в черную окантовку, т.к. на малом экране почти не видно.

Черной окантовки целиком нет, есть отключаемая "тень".

Шрифты и расположение элементов на первом экране ИЛС меняться не будут.

[Syberian 469]

Возможно ли сделать так, чтобы таймер включался не с момента подачи питания, а с момента запуска модели в воздух? После подачи питания обычно не сразу запускают модель в воздух, пока проводишь разные проверки таймер тикает. Потом уже находясь в воздухе трудно понять сколько уже прошло с момента взлета. Время полета тоже ориентир по которому можно судить сколько можно еще летать.

Как тут правильно заметили, есть более точные индикаторы времени и остатка пути, и их можно вывести на ИЛС.

[KBV 157]

Если на самолете нет рудера (крыло), он не будет курс поддерживать?

[Syberian 469]

Миксануть 30% рудера на элевоны и все удержит.

[baron90905 12]

 

Всем привет, вопрос к разработчику MegaPirate X можно ли увеличить размер шрифта телеметрии хотя бы: скорость, высота, дистанция, тока потребление и желательно в черную окантовку, т.к. на малом экране почти не видно.

Черной окантовки целиком нет, есть отключаемая "тень".

Шрифты и расположение элементов на первом экране ИЛС меняться не будут.

 

"Тень" слабо работает, а нельзя ли усилить ее? 

[Syberian 469]

Можно, на сигнальный провод камеры до АП повесить последовательно резюк 20-50 Ом. Просто есть камеры с низкоомным выходом 1-2 Ом вместо законных 50, АП не может достаточно "затемнить" сигнал в этих условиях.

[Strizh 9]

Обнаружил ошибку в прошивке 2.0 build 5960, 5980, наземка 94.

После отключения питания АП не сохраняется значение "Закрылки посад %" в настройках на вкладке АСВП.

Думал на ЭВМ с Windows 7. Попробовал на другой ЭВМ с Windows XP SP3 - значение не сохраняется.

Изменено 20 декабря, 2014 пользователем Strizh

[OlegFpv 738]

т.к. на малом экране почти не видно.

А в очках вообще не увидите. Я считаю это главный показатель, так как важна инфа на экране.  

[KBV 157]

Первый полет с MPX состоялся :)

Самолетик чудом не разбился. Но MPX тут не причем- задал малые углы, а на поляне было мало места. И что удивило- как MPX справился с плохо оттриммированным самолетом, в ручном режиме он сразу вставал на дыбы. А стабилизация- ничего, держала :)

 

PS Автовзлет работает хорошо, то что надо :)

 

http://youtu.be/IaU5iiCGxGs

Изменено 20 декабря, 2014 пользователем KBV