Posted October 25, 2014 Ребята, покажите пожалуйста фотки у кого как расположен мегапират на борту. Интересно размещение гирлянды пирата. Заранее спасибо :) Share this post Link to post Share on other sites
Posted October 25, 2014 Ребята, покажите пожалуйста фотки у кого как расположен мегапират на борту. Интересно размещение гирлянды пирата. Заранее спасибо :) Евгеньевич, не знаю, где в Пирате "гирлянда", но в этой теме фотки компановки уже не раз выкладывались - и в Скаях, и в Х-ах и в Фантомах.... Поищите... АлексейЕвгеньевич likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted October 26, 2014 Александр спасибо! Приобрел девайс, читаю ветку. пока до 20 страницы осилил 8) Share this post Link to post Share on other sites
Posted November 2, 2014 Доброго времени суток всем ! сегодня решили полетать.. погода конечно не супер ветер довольно сильный но подняли мой Х8 вроде летит все нормально кружок сделалвсе штатно .. решил чуть дальше отойти и тут потеря связи.. ап развернул самолет.. пригнал я подхватил управление и решил садить так как явно чтото с передатчиком..еще круг над собой и сажу в недалеке на травку чуть приснеженую..и тут самое интересное.. опять FS и самолет который лежит на траве вдрур начинает по полной газовать ладно ничто не сломал покосил под собой траву и так и лежал на ней..покка не добежали а это заняло какое то время.. в связи с этим вопрос а не должен ли двиг сам отключится если самолет на земле уже лежит и не двигается? Share this post Link to post Share on other sites
Posted November 2, 2014 опять FS и самолет который лежит на траве Сам на таком попадался (когда аппа была 2.4): приземлился, положил пульт в машину, и идёшь за моделью. Когда становишься ровно на линии самолёт-пульт - модель сама начинает взлёт :) Share this post Link to post Share on other sites
Posted November 2, 2014 это не есть хорошо может чтото надо как то придумать? или дизарм какой то или что.. опасно так то а если неожиданно в руках? Share this post Link to post Share on other sites
Posted November 2, 2014 Сам на таком попадался (когда аппа была 2.4): приземлился, положил пульт в машину, и идёшь за моделью. Когда становишься ровно на линии самолёт-пульт - модель сама начинает взлётМожет я и ошибаюсь, но если модель в течении 5 секунд не двигается с места (как и было у Василия) то двигатель должен был отключиться? Share this post Link to post Share on other sites
Posted November 3, 2014 Нормально работает по вашему описанию. Если стоит установка дизармить по уровню удара - отключит мотор и больше ползать по полю не будет. Но иногда в полете могут быть "взбрыкивания" типа флаттера, или маневр дико резкий какой получится, так по уровню ускорения мотор задизармится, а лететь дальше уже не получится (если не на виду это дело и не успеешь заармить его на лету). Из-за этого я на своем отключил дизарм при ударе.Но однажды посадил свой самолет за пригорочек (не хватило дотянуть до себя). Ну побежал к нему навстречу с высоко поднятым пультом - но самолет полз по траве к дому :) (координаты меняются - типа летим). Вот батарейку и высадил по самое некуда.А в другой раз крыло после падения (тоже за пригорком) по снегу ползло на полном газу, пока в снег не зарылось и через 5 секунд выключилось. Если бы не законцовки - не нашел бы самолет (летал визуально, без монитора). Потом на камере запись посмотрел - мотор работал ровно по счетчику :) Share this post Link to post Share on other sites
Posted November 3, 2014 (edited) но у меня то двиг не выключился.. завтра попробуем в поле проверим специальнопопробуем видео выложить как Валерий с работы приедет Edited November 3, 2014 by Василий Share this post Link to post Share on other sites
Posted November 3, 2014 Вот видео смотреть после 2-ой минуты, видно, что самолет неподвижен, координаты не меняются, но он лежит и газует на полную 40 секунд, пока мы до него не добежали и не отключили регуль. Василий and Sorokin like this Share this post Link to post Share on other sites
Posted November 3, 2014 Уважаемые "пираты"! :) Изменились адреса хранения файлов документации проекта. Теперь адреса выглядят так: Сайт проекта: http://megapiratex.com/ (рус, англ)Руководство по эксплуатации (рус) http://up.megapiratex.com/mpx_manual_rus.pdfПрограмма настройки для ПК: http://up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zipMPX Buglist: https://docs.google....g4aWRGdWc#gid=1Руководство КИ: http://up.megapiratex.com/mpx_cli_rus.pdfПоследняя версия прошивки СУ для ручного обновления -скачать У кого сохранены ссылки, пожалуйста, обновите. Просьба к Кириллу - пожалуйста, обновите ссылки в первом сообщении темы. Ссылки по старым адресам (на дропбокс) пока ещё тоже работают, но все обновления будут теперь выкладываться только по новым адресам. На дропбоксе обновляться больше ничего не будет. Sorokin and alexBer like this Share this post Link to post Share on other sites
Posted November 3, 2014 вопрос а не должен ли двиг... У Олега сейчас полностью отсутствует инет, он даже не может читать форум. Ваш вопрос передан ему по альтернативному каналу :).Как только будет ответ, я его здесь воспроизведу. Share this post Link to post Share on other sites
Posted November 3, 2014 Упустил ещё одну ссылку: Последняя версия прошивки СУ для ручного обновления -скачать Игорь, а версия проши какая? Если новая - какие изминения? Спасибо!. Share this post Link to post Share on other sites
Posted November 3, 2014 Версии без изменений, только поменялись адреса хранения. alexBer likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted November 5, 2014 вопрос а не должен ли двиг сам отключится если самолет на земле уже лежит и не двигается? Ответ Олега: Двиг заблокируется, если:1) самоль совершил автопосадку,2) сработал датчик удара,3) самолет в авторежиме (даже по ФС) - через определенное время.Видео посмотреть не могу. Вероятно, скорость ненулевая была?Воздушная скорость на видео действительно ненулевая, когда самолёт лежит на земле и газует. Share this post Link to post Share on other sites
Posted November 5, 2014 (edited) Воздушная скорость на видео действительно ненулевая, когда самолёт лежит на земле и газует.Да скорость не нулевая, но это "шум" датчика воздушной скорости, и ветер был встречный, изменения координат нет, значит и самолет неподвижен. А в просто в режиме "СТАБ" разве нет такой блокировки? Может получиться так, что самолет повиснет на дереве, да и многое может случиться. Edited November 5, 2014 by Valery68 Василий likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted November 5, 2014 (edited) это "шум" датчика воздушной скорости, и ветер был встречный, изменения координат нет, значит и самолет неподвижен.Это уже не шум, для АП раз скорость есть, значит, самолёт летит, поэтому двигатель запустился. А в просто в режиме "СТАБ" разве нет такой блокировки? 2) сработал датчик удара, Edited November 5, 2014 by dundel1 Share this post Link to post Share on other sites
Posted November 5, 2014 2) сработал датчик удара,Этот режим работает без нареканий, я не зря написал "повис на дереве", там не бывает никакого удара, а датчик СВС как Олег писал достаточно хорошо шумит и ориентироваться только на его показания некорректно. У нас был случай повисания на дереве только с другим автопилотом и там режим "здравствуй дерево" отработал без проблем, хотелось бы такого и на нашем автопилоте. Share this post Link to post Share on other sites
Posted November 6, 2014 ориентироваться только на его показания некорректно. Ответ Олега:Уточняю инфу.Автоматический дизарм в авторежиме - т.н. "здравствуй дерево"происходит сейчас по следующим критериям (одновременно):режим - возврат или автоскорость GPS < 10 кмчбаровысота < 20мимя цели H или L <<<< шо???После введения многоэтапных взлета и посадки первая точка при возврате по ФС имеет имя R,т.е. "дерево" на этот этап не распространяется.....Мда, это косяк. Исправлю в ближайшем обновлении.Будет "дерево" по всем авторежимам. Василий, Valery68 and alexBer like this Share this post Link to post Share on other sites
Posted November 10, 2014 Большое обновление: Текущие версии:Прошивка 2.0.5960 http://up.megapiratex.com/6a2d7f48.binНаземка №94 http://up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip========КРИТИЧЕСКОЕ ОБНОВЛЕНИЕ Можно сказать, новая глава в развитии проекта.АП:*** замена командного интерпретатора с Си на BASICИспользованы исходники диалекта MMBasic 4.5 by Geoff Graham, с разрешения автора.Естественно, проект доработан в целях поддержки кириллицы, добавлена библиотека управления пиратом и кое-что по функционалу.Синтаксис совпадает с QBasic, который, полагаю, все проходили еще в школе. То есть, достаточно простой и легкий для освоения, в отличие от Си.Интерпретатор, в отличие от Сишного, полностью детерминирован - это неоднократно проверено, завалить систему с его помощью можно, только сознательно отдав команду АП воткнуть самолет в землю.Реализован двойной контроль памяти и стека.Из крутых фишек - в КИ появилась ГРАФИКА! То есть, можно рисовать на отдельном экране ИЛС, делать собственные индикаторы и т.д.Пример - ahi_demo.bas - авиагоризонт, отрисованный средствами интерпретатора на собственном экране.О других отличиях и возможностях можно прочитать в новом руководстве по КИ. Сразу скажу, функционал не пострадал, все плагины работают как и прежде.В папку scripts в наземке добавлены плагины и программы, переведенные на бейсик.В наземке открывать скрипты можно только из файлов *.basЕсли у кого-то был записан скрипт во флеш-памяти с прежней версии, работать не будет, надо удалить.*** исправлен режим "здравствуй дерево" - двиг дизармится на земле через 5 секунд в любом авторежиме (Авто, Возврат, ФС, Позиция, Высота, Скрипт)*** Наземка - заменены расширения для скриптов - Новый редактор программ - подсветка синтаксиса, сохранение в терминал и флеш, автонумерация, опции автозагрузки, сохранение размера окна и т.д. *** Новая редакция руководства по КИФактически, теперь это мини-учебник по бейсику применимо к Пирату, чтобы научиться работать с нуля.http://up.megapiratex.com/mpx_cli_rus.pdf partizan, Sorokin and Valery68 like this Share this post Link to post Share on other sites
Posted November 10, 2014 За BASIC огромное спасибо! Единственный программный язык который довелось познать :) Share this post Link to post Share on other sites
Posted November 10, 2014 (edited) В предыдущем сообщении ссылка на руководство по КИ почему-то битая получилась, поправить уже не могу.Вот правильная http://up.megapiratex.com/mpx_cli_rus.pdf Edited November 10, 2014 by dundel1 Share this post Link to post Share on other sites
Posted November 10, 2014 (edited) *** замена командного интерпретатора с Си на BASIC...Из крутых фишек - в КИ появилась ГРАФИКА! То есть, можно рисовать на отдельном экране ИЛС, делать собственные индикаторы и т.д. Ништяк. Можно питона написать. управление - стиками. Если по приезду на точку за бортом вьюга или уруган, не пропадать же вылазке. а чёрт не получится стиками. тумблерами. Edited November 10, 2014 by partizan Share this post Link to post Share on other sites
Posted November 11, 2014 Доброго времени суток ! Народ кто скажет или может уважаемые разработчики чтото подскажут.. датчик тока непонятную инфу показывает .. даже когда MPX по USB подключен показывает потребление под 3А ?? при питании с батарей тоже самое явное завышение на низком потреблении начинаешь думать а все ли ладно:? Share this post Link to post Share on other sites
Posted November 11, 2014 Не совсем понятно, при каких условиях всё происходит.Настройку датчика сделали, как в "Инструкции" расписано?Выделенное жирным шрифтом про питание соблюдали? датчик тока непонятную инфу показывает Настройкой всё приводится в норму. Share this post Link to post Share on other sites
