KBV, поздравляю с облетом :) По традиции, совет либо уменьшить D, либо расход по тангажу в микшере на 20%: видно потряхивание, в крыльях тангаж чувствительный, это везде так. Oleg, расположение элементов ИЛС и размер индикаторов в пирате - сплав "видения аффтора", т.е. меня, и многих пользователей пирата, кто был с нами с самого начала. Например, пустое место напротив "батарейки" в GoPro и увеличенный шрифт напряжения Vbat1 для лучшей видимости. Всегда есть 2 варианта что-то изменить: 1) наглядно продемонстрировать, что текущий вариант- это отстой и не наглядно, и вынудить разработчика сделать это в прошивке "для всех". 2) вооружиться КИ и сделать свой ИЛС (см. демо авиагоризонта), с блекджеком и шл*хами, показать и всех наказать :)