Если учитывать обилие информации и такие печальные результаты, то я думаю - скорее всего на самолет наехали правым передним колесом машины. Очень характерные повреждения при этом получаются :( Ну а если серьезно - лучше иметь логгер или записывать телеметрию через видео, это поможет достоверно разобраться, что случилось. Если ничего записывающего пока нету - запоминать и подробно рассказать, что сделано и что происходило по порядку. Если бы все настроили - летал бы нормально. Чудес не бывает. Я сегодня летал (осторожненько) с неисправным барометром, нормально, если учитывать особенности. То, что СУ отказался грузиться, говорит о том, что первые секунды во время Систем чек аппарат должен быть неподвижен. Если он хоть чуть покачивается-шевелится в траве и т.д. - проверка затянется. Если вы уверены, что он лежал совершенно неподвижно, но выеживался - что-то не так и летать дальше не стоило до нормальной работы. Арм трудный бывает, если не по мануалу прошла настройка нейтралей и крайних положений стиков. Что было после арма? Почему морда всмятку? Я сам сюда иногда выкладываю ситуации (хотя чаще сам не разобрался или растерялся), чем больше инфы, тем точнее удастся определить причины и как с этим бороться. Система налаженная на крайней прошивке проверялась в полете и пока не вылезало проблем. за 20 минут до этого на полу дома лежало нормально?