BindEm

MegaPirate X

2,887 posts in this topic

1 час назад, Syberian сказал:

1. прется по курсу взлета, пока не наберет +30м к текущей высоте. Курс взлета фиксируется по компасу в момент арминга или при первой команде взлета на земле, что было последним.

2. при посадке "не домой" в задании указывается как бы "курс взлета" на удаленной ВПП и разница высот, а посадка производится согласно глиссадной схеме во вкладке АСВП - по- или против взлетного курса.

странно

Share this post


Link to post
Share on other sites
В 02.04.2017 в 08:45, Strizh сказал:

Здравствуйте.

Перешел на использование Li-Ion аккумуляторов, так как при схожей емкости в 2 раза легче Li-Po. Для этих аккумуляторов рабочее диапазон напряжения от 2,5 V до 4,2 V  на банку.

При сборке 4S4P, для того чтобы израсходовать весь заряд аккумулятора, можно летать до минимального напряжение - 10 V, проверено.

Сейчас при напряжении меньше 14 V начинает предупреждать о низком уровне напряжения, что для Li-Ion аккумуляторов не соответствует действительности.

В данном случае предупреждение очень сильно нервирует.

Как понизить порог предупреждения об уровне напряжения?

 

Когда реализуете п. 171 в MPX Buglist?

Edited by Strizh

Share this post


Link to post
Share on other sites
В 03.10.2017 в 11:30, Syberian сказал:

Что касается погрешностей, то надо бы померить, что там на линейном стабилизаторе - должно быть с одной стороны 5В, с другой 3.3В. Он находится посередине между разъемами аудио и датчика тока.

Также нужно измерить напряжение от ВЕС регуля, чтобы оно не превышало 5В: если повышенным питается приемник, от этого вылезают проблемы.

Померял с одной стороны 4.64 с другой 3.24

Share this post


Link to post
Share on other sites

и тишина.... и мертвые с косами....

Strizh likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Здравствуйте!

Вопрос к ОЛЕГУ-СОЗДАТЕЛЮ:

как там "допиливание" симулятора FLIGHTGEAR?

Как-то продвигается или само собой померло?

Share this post


Link to post
Share on other sites

С наступившим всех пиратов... эт я намекаю чо тишина мертвая.. Разрабы то наши живы?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Лётный зимний сезон продолжается. Все летают :)

Присоединяюсь к важному вопросу выше -Как понизить порог предупреждения об уровне напряжения (10v)при переходе на Li-ion? 

Edited by Aer
ошибка

Share this post


Link to post
Share on other sites

Разраб еще жив, но разрабу не до проектов, я сейчас вообще за Полярным кругом, работу работаю. Могу поддержать (support) морально. Извините, что так получилось.

Aer, нужно пилить прошивку и НСУ, этой опции сейчас просто нет.

Радич, то же самое.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Не забудьте про софт наземки не отображаются карты в планировщике. и вопрос выше про некорректно отображение напряжений питания

 

Что касается погрешностей, то надо бы померить, что там на линейном стабилизаторе - должно быть с одной стороны 5В, с другой 3.3В. Он находится посередине между разъемами аудио и датчика тока.

Также нужно измерить напряжение от ВЕС регуля, чтобы оно не превышало 5В: если повышенным питается приемник, от этого вылезают проблемы.

Померял с одной стороны 4.64 с другой 3.24. где и куда рыть дальше7

Share this post


Link to post
Share on other sites

Всем привет, кто подскажет, почему в режиме стабилизации ручки управления в нейтрали, АП самопроизвольно управляет креном и рысканьем?

Share this post


Link to post
Share on other sites
В 14.03.2018 в 20:05, baron90905 сказал:

в режиме стабилизации ручки управления в нейтрали, АП самопроизвольно управляет креном и рысканьем?

Что значит произвольно, подробнее опишите, как определеили произвольность. Чудес тут не бывает.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Разрабу: Олег, может исходники наземки сдаете открытым проектом? по крайней мере гуглокарты надо исправить, план полета становится почти невозможно делать. А то скоро придется изучать ваши начальные наработки и по новой все писать ) Жаль забрасывать такую проделанную работу! Хотя  я конечно не осилю всю вашу математику управления полета.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вадим, видео выложить не получается попробую выложить фото телеметрии. По плану должен быть прямолинейный полет, туда и обратно, стики РУ в нейтрали, АП самопроизвольно рулит по кругу.

&Изображение1.jpg

&Изображение2.jpg

&Изображение3.jpg

&Изображение4.jpg

&Изображение5.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

Приходится вмешиваться в управление, чтобы восстановить курс, при этом удерживаю стики в определенном положении, чтобы удержать заданный курс, потом норм и повторяется, почему?

Edited by baron90905

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 час назад, baron90905 сказал:

Приходится вмешиваться в управление, чтобы восстановить курс, при этом удерживаю стики в определенном положении, чтобы удержать заданный курс, потом норм и повторяется, почему?

 

 А какая у Вас версия программы?

 

В общем то и так понятно, у Вас аппаратура с МегапиратомИкс не настроена как положено в 0 при нейтральном положении стиков. Вы в режиме стабилизации, это значит АП слушается только ваших управляющих действия на стиках пульта, если связь с приемником работает. Про Настройку самого самолета судить тут сложно, т.к. даже пульт у Вапс не настроен.

 

На Вашей картинке выделил поле где показаны он-лайн параметры стиков на вашей аппаратуре (или то что на выходе приемника RC). Если стики в средних положениях, то тут должно быть все по нулям  или около. Для примера копию своей обычной картинки полета в авто режиме приложил, где стики не трогаю совсем.

mpx question 1.JPG

mpx question answer 1.JPG

 

Хотя возможно у Вас еще и просто горизонт платы не выставлен как положено для горизонтального полета. Что бы точно сказать, мне надо на своем АП покрутить варианты с вашими цыферками.

Edited by rw9hk

Share this post


Link to post
Share on other sites

Поставьте свой самолет на столе горизонтально по крену и тангажу, в положении ка он должен лететь прямо в спокойном полете.На пульте поставить все стики в среднее положение, кроме газа.  Покажите картинку с OSD. Посмотрим.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Выкладываю фото

&Изображение1.jpg

&Изображение2.jpg

&Изображение3.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

было так

Безымянный.png

Безымянный4.png

Share this post


Link to post
Share on other sites

обновился в этой же программе, стало так и смайлик добавился, что это значит?Безымянный22.png

Share this post


Link to post
Share on other sites

Приветствую всех.

Оказывается, тут уже довольно давно движение появилось, а у меня почему-то ни разу оповещалка не сработала. Странно...

В 17.03.2018 в 15:20, baron90905 сказал:

обновился в этой же программе, стало так и смайлик добавился, что это значит?

 

Это индикация работы подвеса камеры, по просьбам пользователей:

В 25.05.2015 в 16:33, Syberian сказал:
[auto-generated] 25 Май 2015 19:30
Текущие версии:
Прошивка 2.0.6017 http://up.megapiratex.com/6a2d7f48.bin
========
1) Добавлен индикатор поворота камеры между бортовым временем и vbat2. Активен, если включен один из режимов управления камерой через PTR.
Стрелки показывают, куда нужно возвращать на нейтраль. Мертвая зона +- 1 градус.
...

 

Отключить можно так:

 

отключение индикации подвеса.jpg

 

В 22.01.2018 в 16:55, Anothercat сказал:

Померял с одной стороны 4.64 с другой 3.24. где и куда рыть дальше7

Напряжения в норме. Должно всё работать правильно.

Ещё раз провёл эксперименты по калибровке в разных комбинациях (Vбат, USB и ВЕС) - максимальная ошибка показаний 0,1В при изменении питания 10-14,2В.

 

Почти "сказка про белого бычка"... Вы задаёте этот вопрос регулярно уже два года. При этом не предоставляя больше никакой информации, кроме того, что у Вас неправильно кажет напряжение с Vбат1. О такой неисправности до вашего случая (и после) никто не заявлял, мне воспроизвести её не удаётся.У Вас она появилась тоже не сразу.

-Я снова (как и предыдущие разы)  прошу Вас нарисовать подробную схему, как у Вас подключается питание от батареи, особенно, как разведена "земля"?

-При каких обстоятельствах крайний раз АП показывал это напряжение правильно?

-Что происходило с АП меду крайним включением с правильной работой и первым включением с неправильной?

-Правильно ли измеряет АП напряжение по входу Vбат2? (Можно подключить одно и то же напряжение одновременно на Vбат1 и Vбат2, откалибровать оба входа и контролировать показания в сравнении).

Пока же, если на Vбат2 всё нормально, то (учитывая ваши предыдущие неудачные "опыты", приводившие к выгоранию элементов) могу предположить, что в результате каких-то очередных манипуляций "подпален" измерительный вход контроллера Vбат1.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Мда, уведомления на почту сломались.

 

В 16.03.2018 в 16:42, baron90905 сказал:

Приходится вмешиваться в управление, чтобы восстановить курс, при этом удерживаю стики в определенном положении, чтобы удержать заданный курс, потом норм и повторяется, почему?

 

Проблема в компасе. На него поступают электромагнитные наводки, и азимут начинает уводить. Стронув руддер от нейтрали, вы заставляете АП принять новое показание компаса за "середину", и все выправляется, но ненадолго.

Единственный способ решения проблемы - разнести компас и силовые провода ( а также магнитные защелки и просто железки) как можно дальше. Компас на плате - в переднем левом углу. Плату крепить только стяжками или нейлоновыми гайками, никаких винтов из чугуния.

 

95 наземка, 6000й билд, январь 2015г... мда, древненько у вас. Если обновляете прошиву - сверяйтесь с http://up.megapiratex.com/updates.txt  Наземка тоже должна совпадать по номеру.

Edited by Syberian

Share this post


Link to post
Share on other sites
5 часов назад, Syberian сказал:

Мда, уведомления на почту сломались.

 

 

Проблема в компасе. На него поступают электромагнитные наводки, и азимут начинает уводить. Стронув руддер от нейтрали, вы заставляете АП принять новое показание компаса за "середину", и все выправляется, но ненадолго.

Единственный способ решения проблемы - разнести компас и силовые провода ( а также магнитные защелки и просто железки) как можно дальше. Компас на плате - в переднем левом углу. Плату крепить только стяжками или нейлоновыми гайками, никаких винтов из чугуния.

 

95 наземка, 6000й билд, январь 2015г... мда, древненько у вас. Если обновляете прошиву - сверяйтесь с http://up.megapiratex.com/updates.txt  Наземка тоже должна совпадать по номеру.

Обновил наземку на 98 и прошивку 6088й билд, на борту поменяю аккумулятор с Lilon на LiPo, будем поглядеть

Share this post


Link to post
Share on other sites

Разработчики выручайте. Пират перестал работать. К компу не подключается.При подключении ходовых аккум на плате постоянно горит красный светодиод и слышан одиночный, постоянный пип двигателя так как будто не может определить сколько банок подключено. Замена регулятора оборотов результат дает  тот же.  Несколько дней назад было так же но внезапно само по себе стало работать штатно и вот теперь опять повторилось и уже не восстанавливается.  До этого летал несколько лет без сбоев. Где рыть, что делать?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Что выводит терминал в подключенной наземке? про отказ датчиков есть что-нибудь? Это работает еще до инициализации телеметрии.

Если запитать чисто от ВЕС, без разъемов BAT, запускается?

Edited by Syberian

Share this post


Link to post
Share on other sites

К наземке не подключается. Если запитать от ВЕС так же ничего не происходит

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now