BindEm

MegaPirate X

2,889 posts in this topic

С Днём защитника Отечества!

Edited by Strizh
dundel1 likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Приветствую ФПВ пилотов. Тема немного затихла поэтому добавлю немного своего огонька. Ситуация следующая: Штатный полет, высота 250 метров вдруг появляется надпись GPS FAILURE, все спутниковые данные остановились и через какое то время исчезли. Видео тракт работает прекрасно и казалось бы критического ничего нет но через несколько секунд газ падает в ноль (на экране пропала надпись armed) далее самолет начинает планировать без тяги двигателя а до дома еще много км. Пока планировал попытался два раза в воздухе заармить двигатель и безуспешно. Индикатор лобового стекла самопроизвольно сменился на режим карты и обратно. Управление рулями работало нормально. Вообщем посадил где-то самолет. По быстрому собрал все вещи и помчался к месту предполагаемого падения. Поиски по маяку и ползанье по сугробам и кустам. Самолет найден.  Вопрос: почему отключился эл. двигатель? Датчик GPS на выброс?  

Share this post


Link to post
Share on other sites

Хорошо, что хорошо кончилось.

14 часа назад, Aer сказал:

Датчик GPS на выброс?  

Совершенно не факт.

Проверьте исправность проводов/контактов, соединяющих плату модуля GPS и плату АП. Скорее всего, причина  в них.

Возможно также отключение сигналов  GPS во время полёта (такие ситуации уже были, когда по воле "хозяев" спутников GPS почему-то отрубается на некоторое время определение местоположения).

14 часа назад, Aer сказал:

Вопрос: почему отключился эл. двигатель?

Надо подождать ответ Олега.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Исправность проводов проверил, зрительно повреждений нет. Заменю для гарантии. Вот почему отключился мотор остается главным вопросом.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Здравствуйте.

Aer, такая надпись означает, что данные от GPS-модуля пропали вообще совсем. Если был включен авторежим, переключается на стабилизацию, т.к. валить куда попало с полным газом - идея еще болеее худшая, чем планировать вниз. Однако, блокировать движок АП не должен.

Такая вещь, как отпадание GPS в воздухе, случалась, помнится, только у меня, и то один раз. Залил сам модуль лаком plastik-71 и продернул туда-сюда разъем АП. Больше не повторялось.

 

Есть вопросы:

В каком режиме летел борт?

При появлении надписи GPS FAILURE нижняя строка показывала no gps, waiting for gps lock или крайние координаты?

Включен ли на модели датчик удара?

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Олег, при полете был включен режим стаб. Датчик удара отключен. При появлении  GPS FAILURE нижняя строка замерла с данными. Остановившиеся данные показывали примерно секунд 15 потом пропали и появилась надпись no gps. Мотор отключился сразу после появлении надписи  GPS FAILURE . Модуль залит таким же лаком изначально перед установкой.

Edited by Aer

Share this post


Link to post
Share on other sites

Здравствуйте.

Перешел на использование Li-Ion аккумуляторов, так как при схожей емкости в 2 раза легче Li-Po. Для этих аккумуляторов рабочее диапазон напряжения от 2,5 V до 4,2 V  на банку.

При сборке 4S4P, для того чтобы израсходовать весь заряд аккумулятора, можно летать до минимального напряжение - 10 V, проверено.

Сейчас при напряжении меньше 14 V начинает предупреждать о низком уровне напряжения, что для Li-Ion аккумуляторов не соответствует действительности.

В данном случае предупреждение очень сильно нервирует.

Как понизить порог предупреждения об уровне напряжения?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Здравствуйте Господа MegapirateX разработчики!

Души не чаю в работе с вашей системой. Все работает как должно быть.

Но Что то замерзло все у Вас с реализацией хотелок, ну а багов просто нет, по моему.

Прошу прощения, но повторю тогда хотелки:

- нужно по месту наземной станции (откалиброванной конечно заранее) иметь возможность выставить истинный Север, без механического воздействия на всю станцию. Т.е. примерно действия следующие:

1. размещаю треногу с базовой станцией, т.е. контроллер плюс хороши,

2. включаю ЛА с MPX. . 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Короче, ваш сервер не дает времени высказать все что нужно.

Share this post


Link to post
Share on other sites

В общем могу предыдущие хотелки подробнее описать.

 

И еще небольшое хотение, как то bus для Футабы сделали, а для профи с Спектрумами, или вообще чем то другом, нет решения. PPM или CPPM можно реализовать? 

 

Или это есть и я невнимательно читал мануал?

Edited by rw9hk

Share this post


Link to post
Share on other sites

Всех приветствую.

Прошу прощения у задавших вопросы за задержку с ответами.

С Олегом временно связь отсутствует, а на эти вопросы нужны его ответы, у меня нет достаточной информации, поэтому прошу ещё немного подождать, всё оживёт, не сомневайтесь :).

Share this post


Link to post
Share on other sites

Привет Всем!

Пожелание к разработчикам!

Довести до ума симулятор, что в настройках он стал отличаться адекватностью и дружелюбием!

Ведь идея прекрасная!

Сначала привыкаешь к OSD на компе, и потом в небе "не втыкаешь" с не привычки, задавая себе вопрос: "А это что за цифры?"

Я понимаю, что у других систем и этого может не быть, что можно многое отключить и по мере привыкания постепенно добавлять на ИЛС, на раз уж анонсировали в своё время, то давайте будем больше тренироваться и меньше мучаться...

Может и пользователи (кто пробовал) что-то напишут по этому вопросу - интересно будет почитать!

Share this post


Link to post
Share on other sites

Приветствую всех пиратов!

К сожалению, жизненные обстоятельства, в т.ч. семейные, не позволяют работать над проектом столько, сколько хотелось бы. В воздух не поднимался с осени 2015г. Однако, пираты так просто не сдаются! Багов пока вроде не обнаруживается, а хотелки - будем внедрять по мере сил.

 

Aer, вроде по почте советы кидал, сообщи, помогло?

Strizh, да, согласен, сейчас уже ионки обгоняют полимеры, добавил в список сделать выбор "химии" https://docs.google.com/spreadsheets/d/1TWftHeYhkj8MUYr6Rjqx2OqenWRdrEFbBVuy8CsxN7Y/edit#gid=1

rw9hk, про антенну в списке и так есть, №168, а спектрум... первый запрос, попробуем внедрить. Внес в список.

Радич, симулятор давно уже пора довести, но активности пользователей не было. Внес.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Не знаю, может только у меня такой глюк,, в окне план маршрута онлайн карты гугла не подгружаются. у других пиратов работает? что может быть не так?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Гугол снова поменял версию карт.

Хотфикс - версия наземки №98 http://up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip - карты грузятся.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Карты грузятся, но медленно медленно.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Добрый день! давно тут небыл)

 

Скажите, а проблемы с наземкой решились- что она временами начинала вращаться по азимуту и наматывать провода?

Из за этого мои знакомые перестали подключать к ней сервы- невозможно летать, всё время опасаясь что её опять заглючит. И находится в готовности бежать её спасать.

Edited by KBV

Share this post


Link to post
Share on other sites

Наземка- я имею ввиду "Контроллер слежения и телеметрии" :)

Share this post


Link to post
Share on other sites
В ‎05‎.‎05‎.‎2017 в 21:36, Syberian сказал:

Aer, вроде по почте советы кидал, сообщи, помогло?

Советы помогли. Понял что пирата нельзя питать от регулятора оборотов двигателя когда в системе цифровые сервы более 6 штук. При работе серв напряжение прыгает хоть и кратковременно более 5 вольт и пират начинает давать хорошие сбои. Начал питать от регулятора оборотов другие потребители(камеру) а пират подключил через отдельную DC-DC с выставленным напряжением 4,8 вольта. Теперь никакие сервы и никакое их количество не дают скачков более 5 вольт. работает все стабильно. Олег, всё верно сделано? Олег, ещё вопрос: отправлял тебе на почту фото своей платы с диодом vd5 возле аудио разъёма. Это он? Напиши для других пользователей где он стоит и почему его необходимо выпаивать если установлен. Я так понял что этот диод может привести к сбоям.

Share this post


Link to post
Share on other sites
12 часа назад, Aer сказал:

пират подключил через отдельную DC-DC с выставленным напряжением 4,8 вольта.

Основные способы питания платы АП -  от ходовой батареи через Vbat, или от другой батареи через Vbat2.

12 часа назад, Aer сказал:

с диодом vd5 возле аудио разъёма. Это он? Напиши для других пользователей где он стоит и почему его необходимо выпаивать если установлен. Я так понял что этот диод может привести к сбоям.

Да, это он.

Уже писалось неоднократно, и даже картинка уже была где-то в недрах темы. Освежу:

 

     Сам по себе этот диод никаких сбоев не вносит. Через этот диод изначально был реализован резервный вариант питания платы от ВЕС регуля вместе с рулевыми машинками. Но при этом были иногда ситуации, когда, как у Вас, начинали пролезать помехи. В таких случаях мы и рекомендуем убрать VD5, у кого он установлен (на крайних сериях плат его нет, чтобы ликвидировать проблему). При этом остаются  только основные способы питания платы АП от Vbat  и(или)  Vbat2.

диод VD5.jpg

Edited by dundel1

Share this post


Link to post
Share on other sites
4 часа назад, dundel1 сказал:

При этом остаются  только основные способы питания платы АП от Vbat  и(или)  Vbat2.

Игорь, не совсем понял. Напишу подробнее с учетом ваших прошлых советов совместно с Олегом.

У меня сейчас отключены провода плюс и минус с платы которые идут от регулятора, оставлен только сигнальный для управления оборотами двигателя. Отключил по совету Олега так как от регулятора идет 5,2 вольта и при работе цифровых серв добавляются небольшие скачки что приводит к сбоям в воздухе и отключению двигателя. Что у  меня и произошло далеко от дома и кое как нашел самолет. Теперь я подключил отдельный бек с выставленным напряжением 4,8 вольта на разъём канала газа( это вместо отключенных проводов от регулятора). Это полностью исправило ситуацию и все работает штатно. Остальное питание АП организовано как и по схеме Vbat (3S)  и  Vbat2 на видео тоже 3S. Что нужно изменить? Убрать диод VD5, убрать дополнительный бек? Сервы тогда будут питаться от АП от Vbat? Если же я уберу доп бек и верну провода от регулятора на канал газа опять питание станет 5,2 вольта и опять получу сбои. Вопросов стало больше.

Share this post


Link to post
Share on other sites

У Вас были проблемы от повышенного напряжения питания приёмника, именно на него и надо подавать напряжение не более 4,9-5 вольт. Для этого Вам было предложено в разрыв "+" провода питания приёмника поставить ограничительный диод (как вариант).

 

Вы сделали гораздо правильнее и лучше - поставили отдельный ВЕС на 4,8 вольта.

Изменять при таком варианте ничего не нужно, даже VD5 можно не трогать.

 

От регулятора к плате должны быть подключены провода "минус" и "сигнальный". Иначе можно получить проблемы с помехами по линии управления двигателем.

 

Провод от отдельного ВЕС можно воткнуть в любой свободный разъём М1-М8, выводы питания у них у всех параллельны (см.схему соединений).

Share this post


Link to post
Share on other sites
14 часа назад, dundel1 сказал:

У Вас были проблемы от повышенного напряжения питания приёмника, именно на него и надо подавать напряжение не более 4,9-5 вольт. Для этого Вам было предложено в разрыв "+" провода питания приёмника поставить ограничительный диод (как вариант).

Не понятно почему у приемника проблемы от питания 5,2вольта. Приемник LRS  RLink поддерживает питание 4-6 вольт.

Всё остальное сделал как рекомендовали. Спасибо!

Share this post


Link to post
Share on other sites

Читайте внимательнее - "проблемы от повышенного напряжения питания приёмника", а не "проблемы у приёмника". :)

 

Вам Олег в личке объяснял, в чём причина.

 

В 13.03.2017 в 23:24, Syberian сказал:

подавать выше 5В на RC-входы недопустимо. Если выше - питать приемник через диод. К примеру, если импульсный BEC питает сервы и приемник, то при снятии нагрузки с серв он может давать скачки по питанию +0.5В, хоть и короткие. Особенно с цифровыми это часто бывает.

 

Edited by dundel1

Share this post


Link to post
Share on other sites

Коллеги если курсовая камера питается 5в подскажите откуда правильнее её запитать? И еще подскажите как настроить чтобы речевой информатор извещал о низкой скорости к примеру 40кмч.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now