MegaPirate X

[Syberian 469]

[auto-generated] 10 Май 2016 15:27
Текущие версии:
Прошивка 2.0.6086 http://up.megapiratex.com/6a2d7f48.bin
Наземка №97 http://up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip
========
1) введена проверка адекватности компаса при его начальной калибровке. Если показывает "compass cal error, using defaults" - компас под замену.
2) Доработан модуль S.Bus для поддержки нового протокола FASSTest. Выход S.Bus пирата повторяет протокол входа с приемника. Спасибо fotorub за помощь!
3) Исправлен вывод функции X_PTR_mode$ - теперь возвращает строку названия режима, а не цифру
4) До момента арминга СВС принудительно показывает 0. А потом сбрасывается и опять показывает 0 :) Порог чувствительности СВС поднят до 20 км/ч. Ну не показывает он адекватно в штиль, хоть ты тресни.
5) В КИ введена функция отображения времени UTC: X_gps_time. Показывает время в секундах с начала суток по Гринвичу. Время с точностью до 0.2с.
Получить время с учетом часового пояса и переполнения:
TimeVar=X_gps_time + 3600 * TimeZone : IF TimeVar >= 86400 THEN TimeVar = TimeVar - 86400
? TimeStr$(TimeVar)

 

Изменено 10 мая, 2016 пользователем Syberian

[Strizh 9]

В 10.05.2016в13:35, Syberian сказал:

5) В КИ введена функция отображения времени UTC: X_gps_time. Показывает время в секундах с начала суток по Гринвичу. Время с точностью до 0.2с.

 

А функция отображения даты типа X_gps_data будет?

Изменено 12 мая, 2016 пользователем Strizh

[Syberian 469]

Если надо, то будет.

[Strizh 9]

3 часа назад, Syberian сказал:

Если надо, то будет.

 

Очень нужна для имеющих Х-логер, так как Вы не хотите чтобы эта информация принудительно включать в лог файл по причине возможного использования этой информации против пользователя.

Имея функции X_gps_time и X_gps_data пользователь при желании, на свой страх и риск, под свою ответственность, сможет выводить эту информацию в терминал для записи в лог файл.

[Anothercat 85]

В 25.03.2016 в 14:51, Anothercat сказал:

Использую широкоэкранный телевизор и шлем quantum. В NTSC формате съдает часть верхних и нижних строк. никакие настройки телека не помогают у шлема их вообще нет.. В PAL все OK

 

. 

 

Второй раз задам тот же вопрос... Камера NTSC на широкоэкранных телеках и шлеме съедает верхние и нижжние строки.. не видна куча параметров. Каким образом это можно поправить? 

[dundel1 163]

5 часов назад, Anothercat сказал:

Каким образом это можно поправить? 

 

1. Переключить камеру в режим PAL.

2. Переключить АП, телевизор и шлем в режим NTSC.

[Anothercat 85]

1 час назад, dundel1 сказал:

 

1. Переключить камеру в режим PAL.

2. Переключить АП, телевизор и шлем в режим NTSC.

А вы не рассматривали такие варианты как:

1) телевизор и шлем переключаются в автомате,

2) не все камеры не переключается в режим PAL. 

3) вообще если в системе есть поддержка режима NTSC, то он должен поддерживаться полноценно...

а то как то не кошерно получается. Ведь если взять широко используемые системы осд и автопилотов, то все накладывают ОСД оченньно корректно в любых режимах

Хоть feiyu-tech, хоть DJI.

Изменено 15 мая, 2016 пользователем Anothercat

[Strizh 9]

В 10.05.2016 в 13:35, Syberian сказал:

4) До момента арминга СВС принудительно показывает 0. А потом сбрасывается и опять показывает 0 :)

 

Датчик воздушной скорости на MPX5010.

При арминге СВС при штиле показывает не менее 114 км/ч. Кнопки ZERO в настройках и сброс в разделе навигация не помогают, все равно минимальное значение 114 км/ч.

Вернулся на прошивку 2.0.6067 - показания датчика СВС пришло в норму.

Изменено 15 мая, 2016 пользователем Strizh

[Syberian 469]

[auto-generated] 15 Май 2016 20:38
Текущие версии:
Прошивка 2.0.6088 http://up.megapiratex.com/6a2d7f48.bin
Наземка №97 http://up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip
========
1) исправлено обнуление СВС из предыдущего обновления
2) В КИ введена функция отображения даты: X_gps_date$. Выдает форматированную строку даты типа 01.01.2016.
3) В GPS-модулях разрешена датаграмма GPRMC для работы п.2.

 

[Syberian 469]

12 часа назад, Anothercat сказал:

если в системе есть поддержка режима NTSC, то он должен поддерживаться полноценно...

NTSC работает полноценно, согласно стандарту: 480 видимых строк на экране, текст выводится с зазором по 2 строки от  верхнего и нижнего края на всякий случай.

То, что китайские мониторы любят резать изображение как им вздумается - не моя вина.

Масштабирования раскладки ИЛС, к сожалению, пока не предусмотрено.

Попробуйте поискать в телеке настройку типа picture size или stretch.

В 12.05.2016 в 10:12, Strizh сказал:

отображения даты типа X_gps_data будет?

сделано

По компасу - проверьте на этой прошивке, если сообщение не пропадет - дайте знать.

[Strizh 9]

22 минуты назад, Syberian сказал:

По компасу - проверьте на этой прошивке, если сообщение не пропадет - дайте знать.

Сообщение о неисправном компасе осталось.

 

35 минут назад, Syberian сказал:

1) исправлено обнуление СВС из предыдущего обновления

СВС на MPX5010 заработал нормально.

 

[Strizh 9]

В 15.05.2016 в 18:42, Syberian сказал:

2) В КИ введена функция отображения даты: X_gps_date$. Выдает форматированную строку даты типа 01.01.2016.

Функция X_gps_date$ не работает.

Вот данных полученные от GPS приемника:

При вызове функция X_gps_date$ выдает 00.00.2000 вместо 17.05.2016

[Syberian 469]

Имитатор вставляет данные текущих  даты-времени из компа, т.к. эти данные по эфиру не передаются.

Значение даты передается только в датаграмме GPRMC. Нужно как-то узнать, присутствует ли она в инфе от вашего жпс-модуля. Будем разбираться.

Насчет компаса, проблема только в надписи, или он по-прежнему дурит?

[Strizh 9]

1 час назад, Syberian сказал:

Нужно как-то узнать, присутствует ли она в инфе от вашего жпс-модуля. Будем разбираться.

 

Модуль GPS-ГЛОНАС был приобретен у Вас.

Может подскажите код программки для вывода в КИ датаграммы GPRMC?

 

1 час назад, Syberian сказал:

Насчет компаса, проблема только в надписи, или он по-прежнему дурит?

 

Компас работает исправно. Проблема только в надписи.

[Strizh 9]

13 часа назад, Syberian сказал:

Значение даты передается только в датаграмме GPRMC. Нужно как-то узнать, присутствует ли она в инфе от вашего жпс-модуля.

Подключил модуль GPS-ГЛОНАС через FTDI к терминалу. Вот что выдает модуль:

 

$GNRMC,161551.000,A,5606.5574,N,04718.0471,E,0.00,155.53,180516,,,A*75
$GPVTG,155.53,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*3A
$GPGGA,161552.000,5606.5574,N,04718.0471,E,1,12,0.99,150.9,M,3.4,M,,*5F
$GNGLL,5606.5574,N,04718.0471,E,161552.000,A,A*4D
$GNGSA,A,3,05,29,21,16,26,02,,,,,,,1.89,0.99,1.61*16
$GNGSA,A,3,83,82,66,74,73,67,,,,,,,1.89,0.99,1.61*1D
$GPGSV,3,1,10,29,83,121,39,05,46,091,35,21,33,233,33,26,32,307,34*7C
$GPGSV,3,2,10,02,24,067,33,16,08,322,25,12,05,159,,41,,,25*4E
$GPGSV,3,3,10,31,,,28,20,,,28*78
$GLGSV,3,1,10,83,60,292,33,82,54,072,36,73,40,258,29,67,39,105,31*60
$GLGSV,3,2,10,66,32,037,35,74,32,324,37,68,09,152,26,80,09,209,*6A
$GLGSV,3,3,10,84,08,273,,81,07,086,21*65
$GNRMC,161552.000,A,5606.5574,N,04718.0471,E,0.00,155.53,180516,,,A*76
 

Датаграммы  $GPRMC в полученных данных нет.

Судя по полученным данным в модулях GPS-ГЛОНАС дата находится в  датаграммe $GNRMC.

 

[Радич 0]

Здравствуйте!

Подскажите, пожалуйста, как правильно подружить MPX с симулятором FlightGear?

Интересует последовательность действий и возможности первого во втором.

Спасибо!

[dundel1 163]

3 часа назад, Радич сказал:

как правильно подружить MPX с симулятором FlightGear?

http://forum.rcdesign.ru/f90/thread243418-64.html#post3582205

[Радич 0]

Спасибо за оперативный ответ!

Эту ветку уже осилил, а до той ещё глаза не дошли...

[Syberian 469]

[auto-generated] 10 Июнь 2016 11:58
Текущие версии:
Прошивка 2.0.6099 http://up.megapiratex.com/6a2d7f48.bin
Наземка №97 http://up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip
========
АП: исправлена обработка X_gps_date$

 

[DenIII 0]

Ребят всем привет! Подскажите,  что делать!? при увеличении газа срывает ОСД -синхронизацию,  как газ в 0 так все ОК и не срывает(все читаемо). Сама картинка стоит на месте,  срывает только рисовалку ОСД. Спасибо. 

[dundel1 163]

47 минут назад, DenIII сказал:

Подскажите,  что делать!?

Разбираться с подключением питающих цепей, особенно с разводкой "земли".

[DenIII 0]

Понятно,  спасибо, будем разбираться! 

[Strizh 9]

Всем привет!

Вопросы разработчикам:

1. На прошивках  2.0.6088 и 2.0.6099 у меня появилась проблема с гироскопом.

Иногда при предстартовой подготовке на земле, а еще хуже в полете происходит отказ гироскопа,

НО что интересно - при передергивании питания работоспособность гироскопа тут же восстанавливается.

Прилагаю видео с моментами отказа датчика гироскопа в полете:

http://vimeo.com/171561593

http://vimeo.com/171562041

Лог файл к вышеописанному видео: Log.rar

Отказ датчика на земле http://vimeo.com/171630347

Что это - неисправность датчика гироскопа или ошибка в прошивке?

2. Почему в приложенном Лог файле записанного X-логером отсутствуют значения в колонках: 

gyro_x

gyro_y

gyro_z

acc_x

acc_y

acc_z

mag_x

mag_y

mag_z

 

 

Изменено 21 июня, 2016 пользователем Strizh

[Syberian 469]

1. На видео отсутствуют (стоят на месте) данные гироскопа, а другие датчики что-то меняют. Это значит, мы видим то, что имеем: отказ гироскопа. Это не глюк прошивки. Гира перестает отвечать и система это отмечает.
 Что с ней было и чем ее били, версий не выдвигаю. Похоже на пропадание контакта.

Летать до устранения категорически не рекомендую.

2. В логе данные датчиков будут присутствовать только пока открыто окно с данными ИНС.

[Радич 0]

Здравствуйте!

Просьба к Отцам Основателям и Продвинутым Пользователям:

дайте, пожалуйста, рекомендации и предостережения по подключению платы автопилота ко всему указанному в MPX connection diagramm...

Есть подозрение, что одно неосторожное движение и пойдёт волшебный смертный дым...

Спасибо!