OlegFpv

FY-21AP/FY-31AP/FY-41AP+Lite/FY-DOS и Hornet-OSD

1,590 posts in this topic

пока домой не прилетит снижаться не будет.

по мануалу да, я его внимательно читал

 

у меня в режиме стабилизации летит с совсем небольшим набором высоты, может 5-10 метров вверх на 100 метров расстояния.

когда же включаешь RTL - то летит по курсу все ок, но высоту теряет, из-за чего как бы в кукурузу и приземлился.

управление газом подключено через фишку, если в стабе круизный 6-7А, то фишка дает 3-4 максимум, погода - безветренная

 

пока у меня два варианта - сделать reset gyro, установив крыло с небольшим углом атаки или отключить датчик воздушной скорости

завтра утром буду заново все триммировать и пробовать

Share this post


Link to post
Share on other sites
. Настроить возврат домой с подключенным датчиком скорости (ДС) не удалось. Недостаточный газ и в итоге штопор;

 

С воздушным датчиком очень большие расхождения, особенно на Скае, которые на высоте от небольшого потока ветра уже задом легко пойдет. Не нужно говорить, что мол мой скай и в ветер летает. Да , летает но только низко, на высоте совсем другие ветра.  Особенно под осень. Я тут на Бд5 в штиль летал, но как только поднялся на 100метров всего, то скорость по жпс упала с 80 до 28км/ч при токе 15-16А, а он должен при таком токе идти около 100км,/ч , разница огромна. Вот  и тут получается , фишка у Вас газ прибрала и самолет свалился .

Тут нужна очень умная система которая сравнивает разницу двух датчиков , ЖПС и AIR , и выбирает от чего отталкиваться , ведь разница между ними может быть просто огромна, поэтому для фишек надежнее без воздушного летать, пусть по ЖПС тащит самолет домой, он хоть задом не полетит, при условии хорошей тяги. 

Edited by olegfpv

Share this post


Link to post
Share on other sites
но высоту теряет

 

Поверьте, у фишки при авто режимах (RTL или NAV) даже с передней центровкой самолет упорно приподнимать будет, но держать высоту заставит. Причем держит так плавно и не дает нырнуть. Но это все на Фишках в металле, . Судя по Лайту , мне кажется что то и впрям косяки в прошивке , либо чего не хватает .  На Fy31 более резко приподнимает самолет, но зато есть защита от минимальной высоты, если ниже 50 метров то резко на верх попрет, у 41 это только на новых прошивках . Видео на форуме достаточно , где 41 FULL рулит вполне четко и держит высоту даже тогда когда самолет болтает.   Лучше бы взять мультироторную FY41 в металле за 8000 руб (без воздушного) и прошить ее самолетной версией и вы получаете полноценный FY41 которые летает по точкам. Мои друзья так и сделали.

Edited by olegfpv

Share this post


Link to post
Share on other sites

спасибо за инфу, попробую вечером перешить на последнюю прошивку, без программатора и не глянешь какая сейчас стоит.

с учетом того, что на сайте самая последняя еще весна 2014, брал я фишку этой весной - скорее всего там она и стоит.

Edited by sergebezborodov

Share this post


Link to post
Share on other sites
ЗЫ: скачал прошивку, почитал ченжлог, в версии 1.12 от 2013.6.13 "2. The low power alarm basic standard set to 3.6V" у меня warning вылазил именно на 10,8 вольт, а понизили они его только в версии V1.20 2013.11.27 "Standard of low voltage alarm change to 3.4V/S."

т.е. очень может быть, что летаю с древней прошивкой

Share this post


Link to post
Share on other sites
Как снижаться? пока домой не прилетит снижаться не будет. Я наземку в ветер уронил, остался без видео. Врубил RTL , самолет был на 7-8км, он отлично прилетел к дому и вращался уже надомной.

как то это не нормально когда самолёт с 7-8 километров удаления летит до дома ровно а потом снижается...

У меня АП выбирает плавную траекторию снижения чтобы к "дому " быть на рассчётной высоте прибытия на базу установленную в настройках... При этом на порядок меньше аккумулятор затрачивается

Edited by Plohish
OlegFpv likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

в итоге, для лайта идет своя прошивка на автопилот, прошивка осд одинаковая для lite и full

у меня стояла прошивка 1.02, самая последняя прошивка V1.04 2014.9.26 изменений особо нет, кроме "Improve the performace of the airspeed sensor on the throttle control." 

завтра проведу тест, отпишусь

Share this post


Link to post
Share on other sites

Как снижаться? пока домой не прилетит снижаться не будет. Я наземку в ветер уронил, остался без видео. Врубил RTL , самолет был на 7-8км, он отлично прилетел к дому и вращался уже надомной.

как то это не нормально когда самолёт с 7-8 километров удаления летит до дома ровно а потом снижается...

У меня АП выбирает плавную траекторию снижения чтобы к "дому " быть на рассчётной высоте прибытия на базу установленную в настройках... При этом на порядок меньше аккумулятор затрачивается

Пит Лаб совершенно другой автопилот, более функционален, а fy41 очень простая, у нее снижение кругами только по прилету домой. Пит Лаб мощный проект с продвижением, а 41 фишка законченный модельный продукт без продвижения.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Обновил прошивку FY41 Lite, протестировал автовозврат с включенным датчиком воздушной скорости, погода - небольшой ветер.

Отлетел на 2км - обратно на RTL - высоту хорошо держит, газ на уровне. Все как по мануалу - довела до дома, переключилась в ACM и начала потихоньку снижаться кругами.

 

Если просто включить ACM - тоже держит высоту.

 

В итоге - рекомендую обновление прошивки.

OlegFpv likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Коллеги, вид телеметрии возможно редактировать?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Отлетел на 2км - обратно на RTL - высоту хорошо держит, газ на уровне. Все как по мануалу - довела до дома, переключилась в ACM и начала потихоньку снижаться кругами.

 

Если просто включить ACM - тоже держит высоту.

 

В итоге - рекомендую обновление прошивки.

Что в настройках параметра ASP ADJ? Фишка сама газом рулила?

Share this post


Link to post
Share on other sites
Что в настройках параметра ASP ADJ? Фишка сама газом рулила?
 

 

газ через фишку, ASP ADJ стоит дефолтное, кажется 150, никогда его не менял

Share this post


Link to post
Share on other sites

Коллеги, возвращаясь к ар31 и hornet osd

Подскажите я правильно понимаю что для прошивки нornet надо вставить провод в разъем где 3.3 v tx ru

Или я не прав? Сомнения вызывает тот факт что с usb идет 5 вольт

Share this post


Link to post
Share on other sites

Неужели никто не прошивал Hornet ????????????

Share this post


Link to post
Share on other sites

Подскажите как кую именно нужно прогу  нужно скачать для настройки FY 41AP lite,

её параметров   с компа.?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Или  у этой FY 41AP lite версии нет такой возможности?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Подскажите как кую именно нужно прогу  нужно скачать для настройки FY 41AP lite,

её параметров   с компа.?

ищется через гугл в течение 5 секунд

http://www.feiyu-tech.com/uploads/file/NDc=/GCS%205.11%20For%2041%20And%20DOS%20[EN].rar

Share this post


Link to post
Share on other sites

Кстати я разобрал датчик тока там все таки стоит  на 100 ампер производитель на сайте занижает цифру.

Share this post


Link to post
Share on other sites
 на 100 ампер

При токах уже от 70Ампер у Вас начнет отгорать дорожка на плате где впаян датчик тока, шину нужно эту модернизировать припаяв туда жилу. Но на ОСД не покажет больше 50А. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Понятно спасибо за инфу я его кстати пропаял по жести уже не отгорит.

Share this post


Link to post
Share on other sites

как все-таки настраивать авто возврат по датчику воздушной скорости или по жпс дачику?чтоб носитель не упал при встречном ветре.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Здравствуйте коллеги. Всё лето счастливо отлетал на самодельном ИКАРЕ с крыльями и хвостом от SKY EYE EPO и FY-31ap. Но недавно приключилась беда, аналогичная той, что случилась у Fedia. Только высота была 600 метров. Точно также штопором вокруг своей оси в земную твердь. Потери тем не менее минимальны - только пенопласт. Электроника вся жива. Построил ещё один ИКАР с крыльями от bixler 2. Фишка, которая глюканула работает - но ставить её теперь на самолёт страшно. Прошивка самая последняя V 2.04. Что посоветуйте ?  Выкинуть 31-ую фишку и купить новый автопилот ? Перед глюком уплыл горизонт.

Граждане Авиаторы была ли у кого такая ситуация ?

 

У меня фишка 41 лайт , и фпв пенолётка с кинга Sky Eye , летал я на нем очень много далеко и высоко (относительно конечно), и ни каких проблем не было . Сегодня после фпв полёта решил полетать визуально , сделал несколько полётов и после прохода над полосой на малой высоте , решил ещё раз сделать заход на посадку и начал набирать высоту для разворота на глиссаду , модель летела медленно он и так отлично планирует , а тут ещё ветерок встречный , так вот набираю я плавно высоту (в режиме стабилизации) и тут модель делает резкий крен на левое крыло на 90 градусов и с 10 метров вертикально вниз вращаясь вокруг оси носом ловит землю, причём когда я его специально вертикально направлял вниз , он так не летит сам в горизонтальный полёт выходит , а тут как будто намерено точно в землю. Я просто обалдел от такого расклада , начал прогонять варианты , если потеря сигнала то почему дальность 8 метров и у меня бустер на 3 вата , да и потом автопилот сработать должен был, причём ранее его уже проверял сегодня , взлетел а питание бустера забыл подцепить , на на удалении 10 метров , потеря сигнала , автопилот и модель нарезает круги, я включаю бустер и полетел , всё отлично . А тут ни чего не сработало, когда подошёл к самолёту морда в смятку, НО все разьёмы на местах , батарейка только отцепилась, включаю батарейку , даже пульт не вырубал , всё работает , все качалки на элеронах киле и руле высоты на месте , дальше морды повреждений нет.

 

Так вот вопрос к юзерам фишки 41 лайт , у кого то были такие падения когда ну не понятно что случилось , просто не вольно мысль появляется , а может изготовитель чтобы так сказать подогреть спрос специально зашивает падение , например каждый 30 полёт , поскольку черного ящика нет , полёты мало кто считает , да и при фпв полёте редко когда падает и всё целое , то разобраться что это было намеренно справоцированно подение  не возможно. Что думаете коллеги ?

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
. Только высота была 600 метров. Точно также штопором вокруг своей оси в земную твердь

Удивляет , А вы все это время сидели и смотрели как кино, ждали конца? Неужели трудно предпринять какие либо действия, а не ждать конца. Говорит об одном, вы не опытный пилот и каждый полет даже нормальный вас вводит в ступор.  Такое и у меня было на момент неопытности .

Что мешало включить RC режим? Высота 600 метров более чем.  Далее проблема на FY31 имеется когда буфер переполнится ошибками , но самолет не летит отвесно вниз, он летит с небольшим углом и вмешиваясь в управление не дает натянуть ручку , но это только от большой вибрации или перегрузок, мы тестировали со сломанным винтом подобное.  Самый простой вариант  это купить Вам FY Dos , она как 31 будет работать с вашей  ОСД Хорнет, таких проблем не будет, ну или на Fy41 переходить.  Процессоры уже другие и возросло быстродействие в разы . 


которая глюканула работает - но ставить её теперь на самолёт страшно

 

Не страшно, просто нужна бдительность что бы не было болтанки и вибрации, либо ставить Досю 

Share this post


Link to post
Share on other sites

. Только высота была 600 метров. Точно также штопором вокруг своей оси в земную твердь

Удивляет , А вы все это время сидели и смотрели как кино, ждали конца? Неужели трудно предпринять какие либо действия, а не ждать конца. Говорит об одном, вы не опытный пилот и каждый полет даже нормальный вас вводит в ступор.  Такое и у меня было на момент неопытности .

Что мешало включить RC режим? Высота 600 метров более чем.  Далее проблема на FY31 имеется когда буфер переполнится ошибками , но самолет не летит отвесно вниз, он летит с небольшим углом и вмешиваясь в управление не дает натянуть ручку , но это только от большой вибрации или перегрузок, мы тестировали со сломанным винтом подобное.  Самый простой вариант  это купить Вам FY Dos , она как 31 будет работать с вашей  ОСД Хорнет, таких проблем не будет, ну или на Fy41 переходить.  Процессоры уже другие и возросло быстродействие в разы . 

которая глюканула работает - но ставить её теперь на самолёт страшно

 

Не страшно, просто нужна бдительность что бы не было болтанки и вибрации, либо ставить Досю

Да, вы правы, неопытный. Только в начале этого лета стал летать - действительно ступор был, когда самолёт падал. Спасибо за совет.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now