FY-21AP/FY-31AP/FY-41AP+Lite/FY-DOS и Hornet-OSD

[RZeus 6]

Сейчас бьюсь с одной проблемой как на фишке сравнять показания датчика скорости и скорость по GPS? Параметр ASP ADJ похоже не помогает. Всегда по датчику скорость меньше в штиль и на возврате домой газ слишком мал и самолет сваливается в штопор. Отключил датчик и летает по скорости от GPS нормально. Что посоветуете?

[AVERS 15]

Сейчас бьюсь с одной проблемой как на фишке сравнять показания датчика скорости и скорость по GPS?

 

 

  Это две сильно разных скорости (воздушная и по GPS), и одинаковыми их показания никогда не будут. По их разнице можно судить о направлении и силе ветра на высоте полёта самолёта. 

  Из личного опыта: при подключенном датчике воздушной скорости, режим автовозврата при некоторых условиях работает очень некорректно, и возврат самолета не гарантирован. 

  Специально эксперементировал как ведет себя самолет при разном ветре с датчиком и без него. В результате отказался от датчика воздушной скорости совсем. При наличии только GPS скорости самолет ведет себя абсолютно адекватно, проблем с автовозвратом не возникает.

[RZeus 6]

Сейчас бьюсь с одной проблемой как на фишке сравнять показания датчика скорости и скорость по GPS?

 

  Это две сильно разных скорости (воздушная и по GPS), и одинаковыми их показания никогда не будут. По их разнице можно судить о направлении и силе ветра на высоте полёта самолёта.

Я пытаюсь добиться их равенства когда полный штиль. Всегда скорость по датчику ~30км\ч меньше скорости по GPS.

[Михаил1967 4]

 

Жёсткость в целом это как, не понял?

Наверное, Евгений имел ввиду в сравнении с Иглом, например. Там стабилизация более цепко (жестче) удерживает самолет.

И вопрос ко всем, а что означают параметры "Рid Control" в GCS 5.11 (ну или другой версии) там они имеют вид "50-20-50"... это что значит?

2015-07-04 10-23-44 Скриншот экрана.png

 

50-20-50 это коэффициенты настройки  так называемого ПИД регулятора, https://ru.wikipedia.org/wiki/ПИД-регулятор  . Если не будет понятно, можно будет объяснить по проще на практике, что дает каждое значение на практике.  

[AVERS 15]

1.Много зависит от того, где установлен воздушный датчик.

2. Добиться идеальных условий (полнейший штиль на всех высотах,  абсолютно ровный, горизонтальный полет самолета, безупречно точные датчики, и т.д.), ну не получится этого.

[skoda2 0]

Приветствую всех!

Коллеги, кто пользуется 41 фишкой и Рмилеком, что сделать чтобы Рмилек на земле не глушил GPS антенну Фишки? Приходится взлетать без спутников и ловить их в воздухе. Может фильтр на Рмилек поставить, но какой именно?

[skoda2 0]

И еще вопросы:

1. Есть ли где-нибудь обзор прошивок OSD фишки 41-й?

2. Можно ли поменять вид сивола самолета на экране? Мне плохо видно где у него перед.

3. Кто-нибудь делал запись положения горизонтального полета в полете?

Изменено 12 августа, 2015 пользователем skoda2

[kibernaz 0]

Привет всем,подскажите как на 

FY-41AP+Lite

1. Есть ли тут контроль напруги( 2-рой видио) батареи?

2.Как тут подключить RSSI?

3. Неужели датчик тока рассчитан только на 25А?

4.как настроить переключение режимов на 3х канальный тумблер у меня пульт Турнига 9х прошивка er9x приемыш фрискай 8 каналов?

 

[skoda2 0]

Есть ли тут контроль напруги( 2-рой видио) батареи?

а что, к 41-й фишке можно подключить видеобатарею? Что конкретно она будет питать? Куда подключать?

[kibernaz 0]

вот и об этом просто видил видио на ютубе там на 41 фишке есть контроль второй батареи

[kibernaz 0]

и RSSI как то вывели .

[skoda2 0]

ссылку дадите?

[kibernaz 0]

Изменено 18 августа, 2015 пользователем kibernaz

[kibernaz 0]

[Fedia 104]

Граждане Авиаторы была ли у кого такая ситуация ?

 

У меня фишка 41 лайт , и фпв пенолётка с кинга Sky Eye , летал я на нем очень много далеко и высоко (относительно конечно), и ни каких проблем не было . Сегодня после фпв полёта решил полетать визуально , сделал несколько полётов и после прохода над полосой на малой высоте , решил ещё раз сделать заход на посадку и начал набирать высоту для разворота на глиссаду , модель летела медленно он и так отлично планирует , а тут ещё ветерок встречный , так вот набираю я плавно высоту (в режиме стабилизации) и тут модель делает резкий крен на левое крыло на 90 градусов и с 10 метров вертикально вниз вращаясь вокруг оси носом ловит землю, причём когда я его специально вертикально направлял вниз , он так не летит сам в горизонтальный полёт выходит , а тут как будто намерено точно в землю. Я просто обалдел от такого расклада , начал прогонять варианты , если потеря сигнала то почему дальность 8 метров и у меня бустер на 3 вата , да и потом автопилот сработать должен был, причём ранее его уже проверял сегодня , взлетел а питание бустера забыл подцепить , на на удалении 10 метров , потеря сигнала , автопилот и модель нарезает круги, я включаю бустер и полетел , всё отлично . А тут ни чего не сработало, когда подошёл к самолёту морда в смятку, НО все разьёмы на местах , батарейка только отцепилась, включаю батарейку , даже пульт не вырубал , всё работает , все качалки на элеронах киле и руле высоты на месте , дальше морды повреждений нет.

 

Так вот вопрос к юзерам фишки 41 лайт , у кого то были такие падения когда ну не понятно что случилось , просто не вольно мысль появляется , а может изготовитель чтобы так сказать подогреть спрос специально зашивает падение , например каждый 30 полёт , поскольку черного ящика нет , полёты мало кто считает , да и при фпв полёте редко когда падает и всё целое , то разобраться что это было намеренно справоцированно подение  не возможно. Что думаете коллеги ?

[Fedia 104]

Привет всем,подскажите как на  FY-41AP+Lite 1. Есть ли тут контроль напруги( 2-рой видио) батареи? 2.Как тут подключить RSSI? 3. Неужели датчик тока рассчитан только на 25А? 4.как настроить переключение режимов на 3х канальный тумблер у меня пульт Турнига 9х прошивка er9x приемыш фрискай 8 каналов?

 

Поставь 3х позиционный переключатель заместо крутилки  , а режима RC ABM 3D  на крутилку (оставшиеся 2 штуки)  

[spec43 2]

Так вот вопрос к юзерам фишки 41 лайт , у кого то были такие падения когда ну не понятно что случилось

У меня FY-41 не лайт стоит на двух бортах: Volantex Raptor 757-2 v1 и  Volantex Ranger 757-4 FPV 1380mm. Полет по ветру при попытке разворота с малым радиусом  на 180 градусов самик ложился на правое крыло и срывался в вертикальный штопор. За этот сезон такое было четыре раза в двух случаях успевал ловить перед  планетой (высота срыва 20-30 м) и аварийной посадкой в горизонте, а двух других был запас высоты метров 100 и все заканчивалось легким испугом. Был случай срыва в штопор при горизонтальном полете ветер попутный, скорость около 60 км/ч, высота 150м включился режим автоматического возврата домой. Сразу переключился в АВМ и стик на себя. Пара секунд и переход в горизонтальный полет. Во всех случаях был завал на правое крыло. Предполагаю, что происходила резкая потеря воздушной скорости и переклинивание мозгов у фишки в такой ситуации. Сейчас стараюсь избегать резких маневров по этому сценарию, но хотелось бы найти разумное объяснение этих случаев. На Ranger 757-4 таких ситуаций не возникало! Разворот практически на месте при любых направлениях ветра!

Изменено 24 августа, 2015 пользователем spec43

[OlegFpv 738]

значит сам самолет такой что валится при кренах. На Лайт не летал, и среди знакомых нет, то полная версия даже по ветру если закладывает крен в полете по точкам на резких поворотах что аж страшно становится но всегда четко поднимает самолет если вдруг он потерял высоту.  Я в штопор сваливал самолет на стабилизации, когда в полете на 500 метрах отключил газ и держал рулем высоту, как скорость снизилась то самолет завалился на крыло и пошел вниз, переключил в 3Д и вывел. В полете автоматическом такого нет, фишка всегда при наборе или потери скорости прибавляет газу.  

[Fedia 104]

Момент ещё такой что я на этой модели , как уже говорил , летал много и даже когда скорость очень маленькая , он ни когда не валился в штопор , просто наклон на крыло и плавный выход в горизонтальный полёт , потом я летел в режиме стабилизации со средним газом , строго против ветра и чтобы модель сделала такой финт , практически на месте и идеально свалилась в штопор тут нужны не только элероны , а ещё и Рулём направления нужно поработать и руль высоты от себя дать , причём отклонения должны быть максимальными . А так же на заложенную специальную ошибку , даже провокацию , наводит тот факт что , он строго вертикально медленно вращаясь по элеронам падал вниз , сами знаете , планера чтобы удержать на вертикальном пикирование нужно сильно отдать руль высоты от себя , а при стабилизации вообще не получится не петлю сделать не спикировать очень круто . Вот и не ясно что делать дальше , самолёт то уже заклеил , а вот как летать ? Если эта правокация заложена программно .!

[Plohish 210]

"меньше читайте до обеда советских газет..."

это был банальный срыв и более ничего! ни один Ап не сможет удержать в горизонтальном полёте летательный аппарат, если скорость упала до такой степени, что нет обдува крыла! И не нужно в такой момент давать рули от себя, элеронами крутить... самолёт сам быстро и надёжно начнёт штопором нестись на землю...

[sergebezborodov 6]

 у некоторых скоро, кажется,  автопилот и в плохой погоде будет виноват

[OlegFpv 738]

вертикальном пикирование нужно сильно отдать руль высоты от себя , а при стабилизации вообще не получится не петлю сделать не спикировать очень круто

 

 

В режиме 2Д стабилизации фишка если самолет сваливается и летит вниз то она его не выводит, возможно есть автопилоты которые определяют срыв самолета и выводят его, а тут  нужно в 3Д переключить или в ручной режим им вывести из штопора самолет и потом можно опять включить стабилизацию. Программно точно никто не закладывает такие вещи, это бы еще больше усложнила программиста , очень сложно это сделать, мы бы наблюдали что самолет время от времени по нечетным дням например пытается морду вниз наклонить и набок завалиться, но мы же этого не видим. А потом если это на хорошем планере стоит, как бы его системы попыталась бы свалить, просто интересно посмотреть на это.)

[RZeus 6]

Всем привет!

Хочу поделиться полученной статистикой еженедельных полетов за лето на fy41 lite прошивки 1.22 (самолет SKYWALKER 1900 2014 оттремирован и отцентрирован идеально, что не раз подтвердил полет в штиль). Может кому будет полезно:

1. Настроить возврат домой с подключенным датчиком скорости (ДС) не удалось. Недостаточный газ и в итоге штопор;

2. При отключенном ДС фишка всегда приводит самолет домой но с уровнем газа не выше того, который был в момент включения возврата. Пока это выяснил 1 раз потерял самолет в 1,5 км от дома.

3. При сильном ветре в режиме полет по кругу, когда идет по ветру может быть большая потеря высоты с 50м до 30м. Потом набирает. Поэтому в ветер летаю выше 100.

4. Всегда ставьте любую систему поиска, иначе искать сможете только по gps видеосигнала, которого в результате падения или помех может и не быть.

5. При старте в штиль (взлетная масса 2,5 кг), как альтернатива катапульте настроил +25% руля высоты на отдельный тумблер.

Всем удачных полетов!

[sergebezborodov 6]

1. Настроить возврат домой с подключенным датчиком скорости (ДС) не удалось. Недостаточный газ и в итоге штопор;

аналогично, только без штопора, случился глюк с лрс, пропало управление, фишка врубила RTL, на видео смотрел как начал снижаться с 400 метров высоты на расстоянии гдето 12 км. В итоге имел удовольствие час бродить по кукурузно-подсолнечным полям. Повезло, что потом словил видео и по гпс координатам нашел. Если бы не это, искал бы неделю еще.

[OlegFpv 738]

как начал снижаться с 400 метров высоты на расстоянии гдето 12 км.

Как снижаться? пока домой не прилетит снижаться не будет. Я наземку в ветер уронил, остался без видео. Врубил RTL , самолет был на 7-8км, он отлично прилетел к дому и вращался уже надомной. Но у меня старая прошивка и на ней нет снижения по прилету домой, поэтому когда я услышал шум мотора я сам дал руль от себя пока визуально не увидел самолет , он так же продолжал вращаться. Возврат наFY41 всегда был железный.   Не думаю что в Лайт версии что то намудрили, плата вроде та же . Хотяяя... 

Изменено 26 августа, 2015 пользователем olegfpv