К такому кардинальному изменению было бы не плохо приурочить еще одну маленькую фишечку - изменить в интерфейсе программы разрядность этих настраиваемых параметров. Сейчас большинство данных параметров изменяются в диапазоне от 0 до 2 с дробями, что непривычно и не совсем удобно. Вместе с настройкой углов отклонения остальные параметры на мой взляд тоже лучше перевести на десятки. К примеру для Roll Stab Rate, Pitch Stab Rate, Yaw Stab Rate было бы удобно ввести диапазон настройки от 0 до 100, где 100 соответствует максимальному расходу (равному текущему в режиме MANUAL), 50 соответственно половина максимального расхода и т.д. Это намного упростило бы понимание значений в привычном для большинства масштабе, сделало бы настройку более наглядной, особенно для новичков... да и запятых не нужно искать на клавиатуре. Для Damping аналогично (0-100) сделал - можно вставлять и ники и цитаты по выделению, пробуйте!