Есть вопрос-предложение по моделям. Сейчас имеем следующее: есть модель airframe для микшера, их может быть до 6 штук. При этом настройки АП остаются те же, и при смене модели все равно приходится корректировать уставку скорости, набор датчиков, режимы ФС и т.п. - Предлагаю переделать следующим образом: Модель в памяти АП одна, однако, ее можно сохранить на диск полностью, включая абсолютно все настройки АП, раскладки режимов, микшеры, программы для БАНО и даже полетное задание. Останется возможность отдельно подгрузить настройки микшера, ПЗ и БАНО из разных файлов - это все, как и было. На мой взгляд, плюсы очевидны: можно отдельно держать файлы настроек для квадрика, самолета, крыла и т.п., т.к. в поле все равно плату никто переставлять не будет. С чем пошел летать - то и загрузил. И пользователь будет уверен, что у него на самолете не осталось каких-нибудь настроек с другого аппарата. Второй плюс лично мне - освобождается память в еепром под всякие нужды. О минусах такого решения и стоит ли переделывать, спрашиваю вас, тов. пираты :)