Luka

PitLab (OSD + автопилот + наземка)

690 posts in this topic

Отлично, ждем!

Share this post


Link to post
Share on other sites

Пока полетал визуально, видео писалось, потом выложу. Включил стабилизацию, вроде как летел ровно так и летит, на пути дерево, разворачиваюсь, и тут вот она стабилизация 2Д, резкий маневр не сделаешь, стаб сопротивляется. Краш в дерево. Можно конечно уменьшить стаб по крену, еще лучше было бы поддержка 3Д.

Share this post


Link to post
Share on other sites

ну что поделать, стаб для того и сделан чтобы держать модель "в рамках"

 

ты через FPV_manager расходы указал автопилоту? Может у тебя ограничен ход поверхностей...

У меня Скай, я не могу судить о резких маневрах... 

 

То, что летит ровно что со стабилизацией что без неё - это хорошо, именно так и должна вести себя настроенная модель...

Почему не попробовал автовозврат?

Edited by Plohish

Share this post


Link to post
Share on other sites

У  меня с fpv manager какието проблемы, осд не определяется, автопилот определяется, но секция settings пуста. 

Ну настроенная это сильно сказано, кривенькое крыло, затриммировал по крену до упора, да еще на одну консоль камерку пришлось вешать :)

Возврат не успел, пока стаб проверял, в дерево угодил. Пропеллера подходящего не было, пришлось вместо 7х5 поставить 6х4. Тяги мало еще стаб не дал увести крыло от дерева, да и темнело уже.

 

Посмотрел запись в очках, помехи от мотора знатные. Хотя когда была голая камера с передатчик питавшаяся от одного акка с мотором, полос от мотора почти не было. 

Edited by siderat

Share this post


Link to post
Share on other sites

Секция settings автопилота это на будущее, она закрыта.

То что OSD не определяется это не нормально, опиши что происходит при подключении...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Да ничего, подключаю к усб осд, огоньки загораются, но в манагере пишет osd not found. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

надо связываться с производителем, это не порядок, пиши по скайпу, дам координаты

если не сможет "по телефону" помочь, вышлют новый...

Edited by Plohish

Share this post


Link to post
Share on other sites

Share this post


Link to post
Share on other sites

да, помехи страшные, так не должно быть...

посмотри в левом верхнем углу тебе вместо имени пишет о вибрациях доходящих до 5g, это крайне плохо... нужна виброразвязка, пропеллер отбалансировать...

напряжение батареи показывает 10 вольт, нужно откалибровать....

 

перед деревом ты отключил мотор, не отключал бы, возможно и вырулил бы...

Share this post


Link to post
Share on other sites

LC фильтр надо ставить чтоли...

Вибрации заметил, но это тестовый полет, наверное буду крыло чуть больше делать или покупать с другим мотором. 

По напряжению не знаю, пишут что датчик тока откалиброван. Я не до конца аккум заряжал

Share this post


Link to post
Share on other sites

Датчик тока тут не при чём, в меню OSD есть возможность откалибровать напряжение батареи, замеряешь прибором и выставляешь на экране OSD такую же цифру...

фильтры не знаю помогут ли... нужно аккуратно укладывать провода, по возможности экранировать... А вообще, я не зря говорил о двух батареях...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Крыло 81см размах, тяжко ему будет два акка таскать. 

У меня провода пучком во все стороны торчат, попробую уложить их..ведь не идут же помехи от мотора без всяких автопилотов. 

Кстати я ОСД запитал через балансировочный разъем, а не как по схеме 

Share this post


Link to post
Share on other sites

как правило помехи возникают именно из за неправильного разведения питания, создания "земляных" петлей и контуров по которым непредсказуемо бегают токи с наводками...

Edited by Plohish

Share this post


Link to post
Share on other sites

Нашел у себя stepup voltage regulator "повышатель" до 12 вольт на 1.5 ампера. Попробую поставить 2s 500mah повысив напругу до 12вольт этим регулятором. 

Сегодня чуток еще летал, не очень удачно. А стаб держит крыло неплохо, в ручном режиме самолет был жутко не оттримирован, при включении стаба держал горизонт хотя и уводило в сторону. Пытался автовозврат протестировать, включил он врубил газ почти на полную и вперед полетел. Потом вспомнил надо было  стик газа на минимум ставить. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

да, надо было... это по началу не привычная но очень удобная функция, в режиме возврата три "подрежима"

Share this post


Link to post
Share on other sites

Удержание высоты используется только в режиме автопилота я так понимаю?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Да, высоты и курса

Share this post


Link to post
Share on other sites
У  меня с fpv manager какието проблемы, осд не определяется

Проблема решилась. Видимо дело было из за усб кабеля, воткнутого не до самого упора. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

опять крашанул самоль  :D

темнеет, мокрый снег идет, а мне приспичило протестировать питлаба. Визуально рулил, и не оценил расстояние до дерева, зацепил ветку, и на асфальт упал. Акки отлетели и сармотизировали удар. Сейчас буду проверять, все ли цело. Короче надо идти летать настраивать в поле, и при хорошей видимости.

Всунул второй акк на осд, так значительно лучше. На пару секунд включал автовозврат, громе газа никакой реакции. Как вообще при дефолтных настройках , радиус разворота большой? Если в режиме автовозврата газ стоит на минимум, питлаб просто приводит самолет на базу, и если не перехватишь управление, или газ на максимум не поставишь чтоб кружил над головой, он что попрет вперед?

Share this post


Link to post
Share on other sites

радиус разворота не особо большой, замиксуй руль высоты с газом на полную в настройках OSD, это поможет АП набирать высоту, он как раз и врубает газ чтобы подняться до высоты указанной в настройках. Я тебя предупреждал, самолёт должен быть оттримирован так, чтобы при "газе" более 70% он набирал высоту.

Когда придёт на базу, он должен тупо кружить над базой на заданной высоте...

Летай на нормальном открытом пространстве... Не нормально это тестировать модель среди деревьев....

Share this post


Link to post
Share on other sites

тупо будет кружить над базой это когда стик газа на минимуме? В мануале пишут над базой кружит когда стик газа на максимуме, а когда на минимуме просто летит к базе. И пока автопилот не наберет минимальную высоту, самолет над базой кружить не будет, если я верно понял. А ЛК на полном газу идет уверенно вверх у меня, если не перетяжеленно..Пожалуй отложу ка тестирование до выходных..

Настроил на два тумблера настройку ОСД через радиоканал. Сам не знаю как получилось, но мне так удобней, у меня на egle tree так. 

Да, а стабилизация у питлаба мне показалось отрабатывает лучше чем у иглов.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ставишь стик газа в "ноль", самолёт летит на базу, когда прилетит будет кружить, если поставить стик газа в "максимум" он будет кружить там, где находится в данный момент

siderat likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites
замиксуй руль высоты с газом на полную в настройках OSD

Там только микс элероны и РН.

В режиме стаб летит с некоторой потерей высоты. Хотя в ручном режиме при этом же уровне газа летит в горизонте или даже с небольшим набором. Сохранение триммеров делал.  

Share this post


Link to post
Share on other sites
Там только микс элероны и РН.

там где настраивается режим управления газом есть настройка микса с рулём высоты...

1.PNG

 

В режиме стаб летит с некоторой потерей высоты. Хотя в ручном режиме при этом же уровне газа летит в горизонте или даже с небольшим набором. Сохранение триммеров делал.  

в менеджере устанавливал крайние точки каналов?

2.PNG

siderat likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Уровень стабилизации по тангажу было 60% поставил на 50%.

Микс на элеватор-газ 40% поставил пока что, мертвую петлю он надеюсь не сделает 

В менеджере сейчас покопаюсь 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now