Luka

PitLab (OSD + автопилот + наземка)

577 posts in this topic

Я еще до автопилота не дошел. Хотя облетать можно и без него. Бегло глянул мануал, вроде бы ничего сложно. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ясно, там действительно не ничего сложного...

Будем ждать...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Только что заметил у меня прошивка уже на русском и мое имя вбито :)

На передатчике только один трехпозиционник, наверное повешу на него переключалку автопилот, стаб, офф. Лазить по меню можно и с клавиатурой. Вроде ползать по меню осд с помощью двух тумблеров возможности нет. 

Еще ОСд ругается RC OFF. Хотя РУ включено, и работает. 

9 спутников словил в комнате.

Share this post


Link to post
Share on other sites

RC OFF вспомнил это ручной режим.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Лазить по меню можно одним двух позиционным выключателем с аппы и это очень удобно!

Русский язык от производителя был какой то корявенький... Дай посмотреть пару скринов.

Edited by Plohish

Share this post


Link to post
Share on other sites

блин, извините, наврал, лазить по меню нужен ТРЁХ-позиционник.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Писалка щас далеко, может потом сделаю. Но мне показался перевод вполне нормальным. 

Не могу активировать стабилизацию и автопилот..На разные пробовал каналы вешать. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

тут всё просто, в FPV_manager указывается канал, который будет управлять режимами АП

 

123.PNG

 

сам канал настраиваем на включение трёх- позиционником уровней      -100%    0%    +100%

Edited by Plohish

Share this post


Link to post
Share on other sites

Для меня самое сложное, пойду экспеременировать..

Share this post


Link to post
Share on other sites

Методом тыка получилось повесить на крутилку автопилот, офф в минимуме, стаб посередине,ауто в конце крутилки. Только теперь элевоны неправильно работают. Пошел дальше разбираться.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Элевоны настраиваются через OSD

Крутилка это плохо, можно и не попасть... лучше переключатель... Какая аппаратура?

Share this post


Link to post
Share on other sites

В каком смысле не попасть. Аппа Futaba T7C. 3-позиционник там есть, но никогда им не пользовался.

Share this post


Link to post
Share on other sites

в смысле крутилка не имеет фиксированных положений... в суете аварийной ситуации всегда проще щёлкнуть выключателем а не искать "среднее положение крутилки..."

 

вот же настроен выключатель 

 

 

 

как я понял на аппе можно использовать 5 или 7 каналы для этого...

Edited by Plohish

Share this post


Link to post
Share on other sites

Оказывается серву от Aleron2 надо втыкать в 5 канал приемника. Нашел на рцгрупс.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Чегото с aileron2 в 5 канаде приемника только один элевон работает. Делал так

 RC channels for ailerons from receiver (channel numbers from receiver depends on RC system, it can be channel for aileron and channel for elevator) must be connected to inputs 1 and 5 (aileron 1 and aileron2).

Share this post


Link to post
Share on other sites

Чё то ты не внимательно меня слушаешь... спрашивал ведь уже!

 



Для ЛК полагаю надо выбрать каналы элерон 1 и элеватор, а второй элерон и руддер не задействованы?

 

1. каналы - элерон 1 и элерон 2, а в меню OSD выбрать тип Delta с соответствующим расположением серв.

2. для ручного режима все миксы под летающее крыло должны быть настроены на аппаратуре

 

Далее

Чегото с aileron2 в 5 канаде приемника только один элевон работает.
 

 

 

с какого перепугу приёмника? Сервы втыкаются в АП

 

пункт ДВА моей цитаты выполнил?

Edited by Plohish

Share this post


Link to post
Share on other sites

Микс крыла в аппе есть, в ручном режиме все работает. Ну да сервы в АП. А из АП потом идут на приемник. По английски перевел как из ап вставлять в 1 и 5 канал. Сейчас поменял провода из АП в приемник на 1 и 2 канал. Теперь работает. 

Share this post


Link to post
Share on other sites
Ну да сервы в АП. А из АП потом идут на приемник

ты что там мутишь?

сигнал идёт из приёмника в АП, а уже ИЗ АП идут на сервы... Я же давал картинку! 

 

a6059953-243-777.jpg

 

в ручном режиме работает - это хорошо... В меню OSD настроил Дельту?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Да по этой схеме и делал так. Это я плохо объясняюсь.

Делту поставил. Реверс поменял на элероны, в режиме стабилизации сейчас правильно отклоняются.

Share this post


Link to post
Share on other sites

отлично, какие дальше вопросы?

 

регулятор вставил именно в 4 физический канал на АП ?

Edited by Plohish

Share this post


Link to post
Share on other sites

На АП в 4 канале, в приемнике в 3.

Когда РУ выключаешь, автопилот не врубается, так и должно быть?

Share this post


Link to post
Share on other sites

ты же FS не настроил, как он врубится? Включаешь на аппе выключатель в режим Auto, газ в ноль и при таком положении органов управления запоминаешь FS

после этой процедуры при выключении аппы будет врубаться...

siderat likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

А для стабилизации просто триммируем на горизонтальный полет в ручном режиме, и через меню ОСД запоминаем триммеры?

Share this post


Link to post
Share on other sites

немного не так, триммеры нужны в первую очередь для АП

Это АП должен знать нормальное положение самолёта в пространстве чтобы вести его ровно домой... Стабилизация и так будет держать...

Летательный аппарат должен быть настроен таким образом, чтобы процентов от 70 газа он начинал набирать высоту, это непременное условие.

Edited by Plohish

Share this post


Link to post
Share on other sites

Более менее настроил. Теперь ждать погоды надо. Всякие тонкие настройки типа лимита крена можно настраивать после тестирования. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now