MegaPirate X

[Valery68 57]

Попробуйте Д уменьшить немного.

Пробовал уменьшать, было 0.8 уменьшал до 0.5, ничего не дало.

А это может получиться очень быстро без удержания высоты.

Я думаю быстро это не получиться, и я предложил не отключить раз и навсегда, а сделать отключаемой, чтобы можно было провести эксперимент и выбрать наиболее подходящий режим.

[dundel1 163]

было 0.8 уменьшал до 0.5, ничего не дало.

А ещё уменьшить?

У меня, к примеру, 0,3 было, при 0,4 колбасить начинало.

А на крыле вообще 0,23.

Изменено 18 апреля, 2014 пользователем dundel1

[Valery68 57]

У меня, к примеру, 0,3 было, при 0,4 колбасить начинало.

Хорошо попробую еще поиграться при следующем выезде, но вопрос со своим предложением не снимаю.

[dundel1 163]

Стало самому интересно, подключил ЛК, проверил. Д вообще 0,11 :))) !

Стабилизирует отлично даже при таком Д.

[Syberian 469]

D=0.8?  Не, это вообще пипец много, я вам так скажу...

Как-то еще KIR предлагал ввести ограничители в процентах и D=0.3 было бы 100%.... Все регулировки делаются в меньшую сторону, но никак не больше 0.3 - это будет чистое перерегулирование.

В случае Валерия надо расход по тангажу уменьшать в микшере. Ну и плюс я кривую поправлю.

[dundel1 163]

Ну и плюс я кривую поправлю.

Может, погодить немного, ещё статистики поднабрать?

[Valery68 57]

Извиняюсь, D у меня был 0.3 его я уменьшать не пробовал, уменьшал Pith до 0.5, выедем на днях в поле, займусь настройкой.

[Valery68 57]

Олег пока ничего не переделывай, в выходные полетаю займусь настройкой.

[Alex333 15]

Вот такой вопрос. Летал на прошлых выходных, был порывистый ветер 7-9 м/с, притом на разных высотах по-разному, где-то и сильнее, наверное). Так вот, улетел по ветру на 1,5 км, развернулся, решил проверить возврат. Возврат сказал на удалении где-то километр, что, десскать, вот он я, прилетел, и написал "лук ап", и начал летать кругами. Непорядок, думаю. Включил файлсейф - пошел нормально домой. Что это могло быть?

[Syberian 469]

видео? лог?

[Alex333 15]

http://youtu.be/AT6xSJ-xDfU

[Syberian 469]

Ценное наблюдение, спасибо.

Видно, что цель выставилась по текущему положению самолета и с неправильной буквой, такого быть не должно. Бум искать. 

[badjo 2]

Олег, просьба. Нужно сделать:

- нельзя ли сделать отключаемой функцию удержания высоты при возврате "домой".

 

[Syberian 469]

Отключить удержание нельзя. Самоль будет или лезть вверх до посинения, или лезть вниз, или также болтаться по тангажу с порывами ветра. А включение удержания на резком спуске чревато разрушением самоля.

Лучше придумайте другую хотелку, типа возврата с постоянным снижением.

[badjo 2]

типа возврата с постоянным снижением.

 
Это тоже вполне хороший вариант.
Т.е. задаем высоту возврата домой допустим 200м. Высота круга над домом допустим 100м.
Например, залез я в попутном на километр, соответственно возврат против ветра, а дует там будь здоров, и будет он на километре на максимале молотить, летя домой, и все сожрет. Было бы неплохо видеть снижение до "высоты" возврата домой и далее на ней лететь на базу. Во всяком случае для моих проектов это актуально. 

[Valery68 57]

Да сделать выбор - возврат с удержанием высоты или со снижением до установленной высоты. Сегодня улетел на 9 км. против сильного ветра , соответственно возврат по ветру, летел домой 6 км. на автопилоте, за 3 км. до дома перешел в режим стабилизации и повел самолет сам, при пикировании с высоты 900 м. с выключенным движком со скоростью снижения 5 м/с. 3 км. не хватило чтобы снизиться до 150 м. , ушел на 1 км. дальше дома. Я думаю возврат со снижением очень нужен.

[Syberian 469]

снижение на возврате - это гут, тоже одобряю.

[Alex333 15]

Ценное наблюдение, спасибо.

Видно, что цель выставилась по текущему положению самолета и с неправильной буквой, такого быть не должно. Бум искать.

В прошлый раз такого не было, может локальный глюк? Завтра буду летать, посмотрим как будет.

[ssh1 0]

снижение на возврате - это гут, тоже одобряю.

О, класс.

Только вот интересно - почему тем летом это предложение было названо костылями, а сейчас нужная доработка.

http://forum.rcdesign.ru/f90/thread243418-107.html#post4419980

[Syberian 469]

"Тем летом" был другой алгоритм удержания высоты, с ним невозможно контролируемое  плавное снижение.

[alexBer 86]

Прилетел ко мне второй (!!!) Пират - Игорь - СПАСИБО!!!

смонтировал на Ская, почти все готово (пару проводков перепоять осталось) и буду тестить...

При сборке возникла "хотелка" -

Олег, а возможно немного поменять алгоритм управления картой\Бано ???

Поясню - жизнено не хватает каналов на приемнике а затариваться новыми системами неохота (да и денег нету...)... Поэтому и прошу - можно ли сделать так, что бы управление переключением ОСД (полное\карта) и включение БАНО было на одном канале приемника (т.е. допустим в канале 6 от минимума до середины - Бано, а от середины до макс - карта...) - так один канал приемника освободим...

Приемник - 8 каналов (4 - управление самиком, 5- режимы АП, 6 - карта\БАНО, 7,8 - трекер...)...

Спасибо!

ПС Я видимо пропустил релиз новой прошивки? вроде на первом АП 51ХХ стоит (обновлял пару недель назад), а на новом уже 52ХХ... или я что-то напутал...

[Syberian 469]

про 3-позиционник - принято ;)

по версии - нужна была плата без ключа для проверок, я типа тут кое-что готовлю большое ;) Не боись, все работает штатно.

[dundel1 163]

что бы управление переключением ОСД

Хех! :) Экстрасенс... ;)

[rattis 43]

я типа тут кое-что готовлю большое

Ого! Очень интересно. Как я понимаю, это пока секрет ;)

Надеюсь, не придется покупать новую версию автопилота? :) 

[Syberian 469]

Не придется. Любые новые плюхи будут работать на всех образцах пирата, в т.ч. на экземпляре #1 (моя макетка). Это один из основных принципов проекта.