BindEm

MegaPirate X

2,930 posts in this topic

Скорей всего не хватает питания 5 вольт !

Алекс, это в наземке или  на плате АП? У меня не дергалось ничего после перехода на ЛМ-ку, но дерготня появлялась на записи писалкой. Надо избавляться, чешу репу (хотя сейчас мне пока не до писалок, постепенно восстанавливаю разбитое...) Любая информация ценная.

 

 

 

И "Девченку русскую" хочется...

Ах, шалун из Берестовицы :)  (Это я не разжигаю, просто улыбнуло :) )

Кто ж не хочет....?  ;)

ПС. Весна однако...

Edited by LaPart
alexBer likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites
2) Нашел вроде одну проблему - разобрался наконец-то с "дрожанием" ОСД... - при подключеном ЮСБ (доп питание на 5 вольт...) дрожания нет! отключаю ЮСБ - телеметрия начинает подрагивать... Скорей всего не хватает питания 5 вольт !

А запитана плата через Vbat(Vbat2) или только от регуля (5В) ?

Если Vbat используются, попробуй пропаять ноги электролита 470мф, который стоит в самом углу. И попробуй его покачать, возможно, одна нога подломилась и плохо контачит. Тогда по 5в с преобразователя начинает лезть "борода" и мешать ОСД.

alexBer likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Сегодня отлетали с ветром 7-10 м/с - очень доволен! Только холодно))

Edited by Alex333

Share this post


Link to post
Share on other sites
А запитана плата через Vbat(Vbat2) или только от регуля (5В) ?

Всем привет!

Не смог каждому вовремя ответить - тока с работы пришел, а тут стока вопросов...

1) Андрею - дрожь в самом АП... проблему вроде нашел - буду пробовать рекомендации Игоря...

2) Андрею- НЕА... Хочется именно на самик... Хотя... :wub:

3) Игорю - да, запитано все через Vbat (на видео кинут хвостик снизу платы - раньше писал...). Попробую посмотреть кондер. Если помнишь - у меня проблеммы почти пропали, появились с холодами - вполне может быть что контакта нет...

Кстати - сегодня весь полет, кроме взлета и посадки (там - стаб) был в Альтхолде - дерготни компаса не замечал... :unsure: .

Да - еще забыл! Настройки углов - теперь оптимальные!(для моего самика)...

LaPart likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites
нужен твой комментарий

Навскидку: скачки поступают от модуля компаса. На навигацию это не влияет, но от изменений дергается РН.

Включи на ИЛС отображение индикаторов Bias Mx, Bias My, Bias Mz (на земле) и зашли скриншот окошка ИЛС в наземке.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Включи на ИЛС отображение индикаторов Bias Mx, Bias My, Bias Mz (на земле) и зашли скриншот окошка ИЛС в наземке.
 

Bias Mx + 14

Bias My - 40

Bias Mz -214

Жить будет ? :)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вчера перед закатом полетал...

У меня все штатно работает...

вот кусочек видео вырезал - видно как компас работает и т.д.... ;)

http://youtu.be/E-NVpPVEdTk

BindEm likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites
Жить будет ?

По оси Z многовато, при некоторых обстоятельствах может возникнуть перегрузка компаса, т.е. значения по одной из осей  становятся -4096 - что у тебя и происходит.

Совет такой: включи "вывод ИНС" в "настройках АП" и путем включения мотора и перемещения проводов добивайся минимального влияния мотора на значения осей компаса.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Хорошо, попробую.

Это всё из-за особенностей моей компоновки или косяк датчика? 

 

Напомни еще сколько допустимые биения для гир.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Это особенности компоновки. Раньше ведь нормально было.

 

Для гироскопа биения пофигу вообще. Уровень вибраций "сильно" и всего делов. Только не пойму, причем тут гироскоп?

 

Если ты имел в виду компас, то биасы там максимум 100-150. если нет сильных постоянных наводок. Даже у меня на Каменном, где силовые вертикально в землю, на голой плате было 130 по Z.

 Если ты все поубираешь от платы, ее нужно будет "побултыхать", чтобы увидеть изменения биасов.

Share this post


Link to post
Share on other sites

В данном случае гироскоп не причем, я спросил что бы записать себе на всякий случай :)

 

Проблема с компасом вылезла на второй плате и новом самоле. Летаю на нем буквально третий раз. Возможно силовая проводка сместилась в полете и появились наводки на компас, буду разбираться. Спасибо за ответ!

Share this post


Link to post
Share on other sites

Всем привет.Два месяца дома небыл.Вроде гдето проскакивало что наземка на русском языке вышла..87я.С сайта только 86я грузится,но она не русская.Может что то я пропустил и не понял???.Если не трудно ткните пожалста. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Последняя 87-я версия уже на Русском. На сайте какой-то косяк..можешь у меня скачать последнюю http://yadi.sk/d/ihY0_-xPLpMUK

smg2000 and rattis like this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Спасибо, все пошло.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вопрос к разработчикам. Как пользоватся или зачем нужно окно ДАННЫЕ ИНС или ВЫВОД ИНС.Как я понял это показатели работы АП в частности гираскопа и компаса,Как они мне простому смертному могут быть полезны,,,,на что смотреть.В покое цифры скачут мама не горюй.

Share this post


Link to post
Share on other sites
На сайте какой-то косяк

на сайте ссылку поправил, также добавил руководство по КИ

 

 

Как они мне простому смертному могут быть полезны,,,,на что смотреть

Пользователю они бесполезны. Если что-то работает не так, разработчик может попросить включить это окошко и записать лог.

Edited by Syberian

Share this post


Link to post
Share on other sites

планируется ли понижение цен или производство корпусов для пирата?

а то сейчас думаю чего купить, пирата или вектора, вектор дешевле на 100 баксов и в корпусе, а у пирата вывод проводов вверх не очень удобно, но зато все на русском

Share this post


Link to post
Share on other sites

Что купить: огурец или гладиолус, если у меня розовый чайник? :D

У вас пират уже есть, если что ;)

Edited by Syberian

Share this post


Link to post
Share on other sites
планируется ли понижение цен

Да, в планах есть снижение цен на 49% по всем позициям на следующий день после установившегося соотношения рубль/доллар=15. :)

До этого события, к сожалению, снижение цен маловероятно. :)

smg2000 and whitewind like this

Share this post


Link to post
Share on other sites
Да, в планах есть снижение цен на 49%

 

Блин..сразу бы 3щт взял бы :D  

dundel1 likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

А как обнулить общий пробег?,у меня с 242км отсчет пошол .

Share this post


Link to post
Share on other sites

Никак..

Полагаю, плата была на тренировке с подключенным жпс-ом. В условиях плохого приема скорость он иногда дает ненулевую, вот и набежало..

Share this post


Link to post
Share on other sites

Олег, есть следующее предложение:

- нельзя ли сделать отключаемой функцию удержания высоты при возврате "домой". Т.к. при возврате против ветра ( например силой 4-7 м/с.) самолет начинает лететь как "как дельфин по волнам" стараясь удержать высоту, что приводит еще и к необоснованному расходу заряда аккумуляторов, при полете с боковым и попутным ветром этого эффекта не наблюдается.

- я предлагаю сделать функцию удержания высоты при авто-возврате отключаемой , чтобы самолет летел "домой" с заданной крейсерской скоростью не стараясь удержать высоту но при этом не ниже высоты удержания круга.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ну спустится он до предела, и так же скакать будет...

Там все проще делается и без ущерба для функциональности, есть кривая зависимости ошибки удержания высоты от скорости, выставленная по симулятору, просто в реале нареканий пока не было. Поправлю.

Share this post


Link to post
Share on other sites

 не стараясь удержать высоту но при этом не ниже высоты удержания круга.

А когда опустится до "высоты круга"? (А это может получиться очень быстро без удержания высоты.)

Снова "как дельфин по волнам"? :)  И где тогда смысл? :)

 

 

Как у Вас выглядит этот "дельфин"? С какой частотой?

 

Мне кажется, что у Вас перерегулирование по тангажу происходит.

(Поскольку эффект наблюдается только против ветра. Если бы "косяк" прошивки, то проявлялось бы независимо от направления полёта относительно ветра.)

Попробуйте Д уменьшить немного.

 

Гы! :) Одновременно ответили :)

Edited by dundel1

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now