Posted March 10, 2014 по настройкам углов - (для моего самика) - надо добавить угла крена... Алекс, какие углы выставлял?Может все-таки кусочек видео с ограниченными углами?Я перед своим экстремальным полетом попробовал выставить ограничение углов (по крену 30°, по тангажу 20°).Но после этого покачал стиками и ужаснулся, какие стали супермаленькие расходы - милиметра по три всего при максимальных расходах.У тебя так же?Пробовать лететь с такими расходами не рискнул (потому что это должен был быть первый полет на моем бывшем Скате, сюрпризов не хотелось).Впрочем, для Ската этот полет оказался последним. Ограничение расходов попробовать не успел. Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 10, 2014 Алекс, какие углы выставлял? Может все-таки кусочек видео с ограниченными углами? Андрей - углы не помню уже, пойду посмотрю...Видео сейчас отрежу тоже выложу...Попозже. LaPart likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 10, 2014 Попозже. По углам - крен стоял 30, тангаж - 40, пике - 20... Решил добавить - крен 40, тангаж 45...при работе рукоятками тоже казалось что расходы уменьшились... Потом допер - лимиты углов - это критические углы МОДЕЛИ а не рульповерхностей...Полетел - все в норме...Видео догружается - там взлет в стабе и пару проверок возврата и альтхолда...Хорошо видно разницу в углах на взлете и при работе АП...Видео:http://youtu.be/W08XIY6rZsY LaPart, dundel1 and Syberian like this Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 11, 2014 (edited) "Живой" пример использования скрипта.Задача: идём в точку №1 и кружим там до того пока не будет дана команда перехода к следующей точке (руддер вправо),идём в точку №2 и кружим там до того пока не будет дана команда на посадка (руддер вправо),выполняем автопосадку.Всё прошло штатно, только в самом конце сам руддером рулил, чтобы не сесть в лужу :DСкрипт:void main(void){printf("\n*** Script is Running (idle) ***\n");while(X_FlightMode!=FM_AUTO) delay_ms(500);printf("Start\n");AP_SetScriptControl();AP_GotoLatLonAlt(**.******,**.******,100);printf("WP1 passed -> Pos.HOLD\n");while(AP_ReadRC(4)<(3000+600)) delay_ms(200); // <<<< задержка до сдвига стика руддера вправоprintf("Resume to WP2\n");AP_GotoLatLonAlt(**.******,**.******,150);printf("WP2 passed -> Pos.HOLD\n");while(AP_ReadRC(4)<(3000+600)) delay_ms(200); // <<<< задержка до сдвига стика руддера вправоprintf("Resume to Land\n");AP_LandAt(**.******,**.******,***,0);printf("Landed - disarm and wait\n");AP_SetFlightMode(FM_STAB);AP_Disarm();printf("*** Script completed ***\n");// end}// запускать путем вызова main();main(); Видео: Вывод:MQ-9 Reaper к вылету готов B) Кто круче? Edited March 11, 2014 by BindEm alexBer, Syberian and dundel1 like this Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 11, 2014 (edited) Немного дополню. Этот скрипт работает в режиме перехвата. Т.е. можно взлететь и пользовать любые режимы, кроме авто. В "обычном" полетном задании единственная команда, чтобы не было пустым - задержка на ненулевое время.Для активации скрипта включаем режим авто. ПЗ при этом сразу морозится и полетом управляет скрипт.Судя по приборам, ветер был недетский. Железка справилась. 2.0.5152===- исправления SC API- устранено ложное срабатывание eeprom failure при попытке записи большого объема данных видео летной проверки - предыдущий пост ;) Edited March 11, 2014 by Syberian alexBer and dundel1 like this Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 12, 2014 (edited) MQ-9 Reaper к вылету готов B) Кто круче? Теперь перед полётом добавляется ещё один пункт "Подготовка и утверждение плана полёта" . ;)Прям, как у "взрослых" :) Edited March 12, 2014 by dundel1 Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 14, 2014 Провел пару пластический операций скаю и облетал на предпоследней прошивке. alexBer, Василий, dundel1 and 3 others like this Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 18, 2014 (edited) Ребята, немного типо - оффа...Вобщем решил избавить свою поворотку от помех - при работе сервы пана на экране моника (и в очках на паралельном канале видео...) появляерся помеха в виде полосы горизонтальной... сильно не напрягала, но хотелось совершенства! ;)вобщем путем манипуляций (колечки, LC-фильтры, отдельный ВЕС на сервы...) избавиться от помехи не получилось...Решил плату КСТ перенести в чумудан... Вот тут и начались приколы (за сегодня весь мозг сломал... :wacko: ) - вначале сетап:На пане стоит лебедка с ХК, на титле - мини серва Нонейм... Плата КСТ с повороткой соединяется ВГА кабелем 3 метра+ в чумудане еще 0.4 метра кабеля от шнурка Шарк Базе (хороший экранированный кабель...)...В результате - от помех так и не избавился... Но это не самое интересное!!!при попытке подключения обычного приемника РС к данному кабелю (типо проверить в чем проблема) столкнулся с необъяснимым для моего мозга явлением!!! :blink:1) при подключении к приемнику обеих (!) каналов - и пан и титл, работает только серва ТИТЛА!2) при ОТКЛЮЧЕНИИ сервы ПАН титл тоже не работает!!! :o3) при отключении сервы ТИТЛ - пан не работает...4) при прозвонке кабелей - все звонится как положено (нет коротышей между кабелями, нет обрывов...).5) сервы сами по себе работают нормально (проверял прямым подключением в приемник и подключением через самодельный удлинитель сервы из обычного провода...).Ну и самое интересное - при подключении в один канал на приемнике (вместо сервы титла) сервы цифры, во втором канале - лебедка Пана - серва пана сходит с ума -крутит до упора в одну сторону и не реагирует на стик... (причем это только через связку - чумудан=кабель ВГА=поворотка)...Мозг понимает, что возможна наводка в одном из проводов сигнальных на серву от второго провода, но почему только на кабеле ВГА?Причем на кабеле ВГА для сигнальных проводов использовал пару без экрана (экранные R,G,B жилы использую на видео1, видео2 и аудио...), до этого (до переделки) на этих жилах был сигнал ЮСБ - проблем не было...Вот какой ТРИЛЛЕР...ПС. Забыл - в той же связке, но при подключении к КСТ, через АП все работает как нужно, но с помехой на экране (приемник РУ подключал чтоб проверить серву пана... :blush: Edited March 18, 2014 by alexBer Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 18, 2014 1) земля видео и звука НЕ должна контачить с землей, идущей на сервы, ДО платы КСТ, иначе из-за наличия тока в серве на этом участке будет падать "грязное" напряжение и будет наводка на видео.2) собери вообще все оставшиеся неиспользованные провода в кабеле вга, раздели их пополам + 2 жилки. 2 пучка будут + и - на сервы, 2 тонких - сигнал. И учитывай пункт 1.Покажи фото, что там за набор проводов в кабеле? alexBer likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 24, 2014 По углам - крен стоял 30, тангаж - 40, пике - 20... Решил добавить - крен 40, тангаж 45... наконец-то сегодня добрался в поле...настройки углов теперь в порядке! (ОГОВОРЮСЬ - для МОЕГО сетапа...).Вобщем - все штатно!Появилась проблема совсем не связанная с АП - что-то сегодня на видеолинке помеха перла конкретная (видео 5.8)... летаю на одном и том-же поле, раньше до 2.5 км помех не было, а сегодня с трудом на 400 метров улетел... причем помеха явно не постоянная... Может как-то связано с учениями НАТО в польше? (от моего поля до границы с Польшей - 10 км).Но это уже Офф... Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 24, 2014 Разработчикам спасибо за отличный автопилот. Имею ряд вопросов, возможно на них смогут ответить не только разработчики.1. Когда я по приборам в незнакомой местности лечу домой, мне как ориентироваться по соответствующему указателю? Там две палочки на кружочке, одна простая, вторая с буквой Н. Из первого облета я понял, что надо ориентироваться первоначально на простую палочку (чтобы она на 12 часов смотрела). Та, которая с буквой Н, начинает шевелиться уже ближе к дому в зависимости от положения самолета относительно взлетного курса. Правильно? Или не так?2. На авиагоризонте периодически появляется линия, которая направлена влево или вправо под углом к самой линии горизонта. Что это?3. Что за кружочек периодически появляется на осд и куда-то бегает?4. Периодический нарастающий звук, или отрывки этого звука - вариометр? Как им правильно пользоваться? Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 24, 2014 1) когда две палочки (простая и с буквой Н) вместе смотрят на 12 часов - значит летим строго на базу... С буквой Н - направление на базу, просто "палочка" - реальный курс самика... ;)2) Какой тип ОСД (Ф15\су)?...3) "Кружочек" - целеуказатель!..., т.е. где кружочек - там самик будет (!\?) через пару секунд... B)4)Да - это ВАРИОМЕТР, пользоваться - одно удовольствие!!!(Спасибо. Олег!!!) - по тону и частоте сигнала легко определить - снижается или поднимается самик (при выключеном двигле) даже не глядя на экран... Сегодня очень помогло - писалка пошла на "перезагруз" (питание чумудана просело...) - видео пропало, с ним и все показания телеметрии и видео... примерно на "ощуп" развернул самик на базу и пока перевключал чумудан, контролировал снижение чисто аукстически по :blush: вариометру...Вообще - все классно продумано!!! (ПС - свободно мог включить возврат... но, было прикольно и в "слепую" лететь...Хотя, палец на тумблере "возврата" держал... ;) ).Полетаешь - ко всему привыкнешь! Все понятно интунитивно!... Alex333 likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 24, 2014 2. На авиагоризонте периодически появляется линия, которая направлена влево или вправо под углом к самой линии горизонта. Что это? Скорее всего, речь идёт о целеуказателе. Их отображается два, показывают относительно самолёта (центра экрана) направление на "дом" и на следующую полётную точку по плану полёта и примерное расстояние (длина линии).Если соответствующая точка попадает в поле экрана, появляется соответствующая надпись "Н превышение/дальность" или "Т превышение/дальность". Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 24, 2014 2) Какой тип ОСД (Ф15\су)?...Я предполагаю, что это ф15, во всяком случае он же изображен в мануале:) Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 24, 2014 2) Какой тип ОСД (Ф15\су)?...Я предполагаю, что это ф15, во всяком случае он же изображен в мануале :)Игорь уже ответил... Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 25, 2014 лечу домой, мне как ориентироваться по соответствующему указателю? 1) домой летим наиболее точно - это когда "кружочек" (вектор движения) на экране совпадает с маркером Н независимо от их положения на экране.2). короткая стрелка смотрит строго вверх Если маркер не помещается на экран, от центра на него указывает линия (или две в авто - на Н и Т) - это кратчайшее направление, куда надо довернуть, чтобы его увидеть. Чем длиннее линия - тем дольше поворачивать. По звукам вариометра. Короткие сигналы - снижение, длинные - подъем. Чем чаще раздается сигнал - тем выше вертикальная скорость в обе стороны. От скорости подъема еще растет тональность. Alex333, dundel1 and smg2000 like this Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 26, 2014 Скажите пожалуйста, а есть ли возможность сделать так, чтобы запустить носитель, а он бы автоматически поднимался бы на высоту круга и там бы находился до тех пор пока не начнешь сам управлять? Обязательно ли для этого план полета делать? Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 26, 2014 (edited) Насчет запустить. Владимир примерно так и делает: закидывает в акро и почти сразу включает возврат. НО стартовать в режиме возврата не рекомендуется, поскольку он может сразу положить самолет в крен, что на такой низкой скорости опасно. Режим взлета специально поддерживает минимальный крен и тангаж, чтобы исключить сваливание. Поэтому целесообразно все-таки прописать в ПЗ взлет, если собираетесь стартовать "без рук".Если взлет будет единственной строчкой ПЗ, то после его завершения самоль сам вернется в круг над головой.Если нужен еще поход по точкам после "ручного" полета, то после набора нужно включить возврат, а потом ничто не помешает перезапустить ПЗ в воздухе. Ну поднимется на +30 метров еще... Edited March 26, 2014 by Syberian Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 26, 2014 (edited) есть ли возможность сделать так, чтобы запустить носитель, а он бы автоматически поднимался бы на высоту круга и там бы находилсяудалил, уже ответили:) Edited March 26, 2014 by LaPart Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 26, 2014 Я своего ская пускаю так. Исходное положение: пепелац в руке над головой, чумодан с монитором и стиками в машине. Не глядя на самоль даю газ на полную, прижимаю тангаж пальцем и чуть толкаю самоль. Уходит вверх пулей. Далее обычно включаю альтхолд или возврат, по настроению. Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 26, 2014 Ага, то есть как только набор высоты станет устойчивым, можно врубать режим возврата на базу и спокойно идти к авто? Самолет поднимется до установленной высоты круга и будет там находиться? Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 26, 2014 Да, именно так :) Alex333 likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 30, 2014 Сегодня с утреца выехал на поле...отлетал штатно, дез эксцесов (почти...).Почти - все нюансы НЕ связанные с самим АП...1) моя писалка в наземке стала сама уходить на перезагрузку почему-то... Скорей всего опять радиатор сполз с проца...Так как летал в очках через ретранслятор на втором канале приемника, то то, что отрубилась запись узнал только после приземления...2) Нашел вроде одну проблему - разобрался наконец-то с "дрожанием" ОСД... - при подключеном ЮСБ (доп питание на 5 вольт...) дрожания нет! отключаю ЮСБ - телеметрия начинает подрагивать... Скорей всего не хватает питания 5 вольт !Остальное - все отлично!ПС Олег, ты еще не правил появление символов в верхней части экрана? И "Девченку русскую" хочется... LaPart, dundel1 and BindEm like this Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 30, 2014 Олег, нужен твой комментарий по проблеме..Летал на прошивке 5149 не один раз, не было никаких проблем. Сегодня компас начал вести себя непредсказуемо. Резко дергается в полете, иногда сразу возвращается на место иногда залипает на долго. Все началось в альтхолде, компас стал дергаться и замотало самоль. Дом при этом находится по курсу GPS, погода была безветренная. Я выключил альтхолд и дальше летал в стабе. С 1:30 видно, как летал вокруг себя и как вел себя компас. Это не очень похоже на наводки от силы так как провода далеко и ток постоянный. Я бы еще понял плавный уход компаса но такую дергатню вижу в первый раз. После того как заметил это, перевключил питание и слетал еще раз, все было нормально. Автокалибровка включена. Надо было отключить автокалибровку во втором полете но как то не сообразил сразу :) Share this post Link to post Share on other sites
