Posted April 25, 2014 Прилетел ко мне второй (!!!) Пират Теперь нас таких, отПираченых дважды, двое :drinks:На фестивале вбиваем маршруты и делаем автономный пролёт звеном из 4-х пиратов!!! alexBer and dundel1 like this Share this post Link to post Share on other sites
Posted April 25, 2014 (edited) Про меня не забывайте :friends:Мой первый пират летает на скае а второй на бревне. Edited April 25, 2014 by alexbakunov BindEm likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted April 25, 2014 На фестивале вбиваем маршруты и делаем автономный пролёт звеном из 4-х пиратов!!! Володя, на Фестиваль немного другие задумки (но тоже связанные с парным полетом Пиратов...).Хотя это - Офф...По существу - подскажи настройки под Скай (а то я все на ЛК пирата пользовал...).Олег, как лучше перенести настройки в новый Пират - имеется ввиду КСТ... Настраивать вручную? Боюсь с углами наколоться... Как вариант - загрузить настройки АП со старого и отредактировать под Скай... Share this post Link to post Share on other sites
Posted April 27, 2014 Олег, а возможно немного поменять алгоритм управления картой\Бано ??? Поясню - жизнено не хватает каналов на приемнике а затариваться новыми системами неохота (да и денег нету...)... Поэтому и прошу - можно ли сделать так, что бы управление переключением ОСД (полное\карта) и включение БАНО было на одном канале приемника (т.е. допустим в канале 6 от минимума до середины - Бано, а от середины до макс - карта...) - так один канал приемника освободим... Приемник - 8 каналов (4 - управление самиком, 5- режимы АП, 6 - карта\БАНО, 7,8 - трекер...)...Без обид, предположим у меня нет свободного трехпозиционника и как мне переключать, может все-таки не стоит подгонять автопилот под приемник? Когда у меня возникла проблема с нехваткой каналов я задумался о смене аппаратуры, а не подгонки автопилота , и если следующий пользователь будет с 6-ти канальным приемником, то что ему делать? Share this post Link to post Share on other sites
Posted April 27, 2014 Речь идёт о том, что можно будет назначить переключение ОСД и БАНО как на два разных канала, (если хватает свободных каналов) как сейчас, так и на один канал, с использованием 3-х позиционника (если 1 канал нужно сэкономить). Share this post Link to post Share on other sites
Posted April 27, 2014 Речь идёт о том, что можно будет назначить переключение ОСД и БАНО как на два разных канала, (если хватает свободных каналов) как сейчас, так и на один канал, с использованием 3-х позиционника (если 1 канал нужно сэкономить).именно так! А еще как вариант (как я себе хочу замутить) - на Аппе используем ДВА тумблера (простой для БАНО и без фиксации (тренерский) для карты ) и миксуем их в один канал - на приемнике освобождается один канал а на АППЕ все остается как раньше... Share this post Link to post Share on other sites
Posted April 27, 2014 Если так, то это хорошо, только работы Олегу конечно прибавиться. Share this post Link to post Share on other sites
Posted April 27, 2014 Да... кстати, Олег, нашел один косячек в Наземке - в настройке углов установки платы АП (в настройках) напутаны позиции:При изменении позиции "Крен платы" - меняется тангаж платы, и соответственно - при изменении позиции "тангаж платы" меняется крен... Посмотри...Ская собрал и настроил! Теперь в полете подстроить и ... В НЕБО!!!Потом займусь подготовкой Ская к "намеченной мисии...". но об этом позже... Syberian likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted April 28, 2014 предположим у меня нет свободного трехпозиционника и как мне переключать Нормально все будет. Если на разных каналах - все как обычно. Если на одном, то нужно будет поставить на ИЛС прямое управление, на БАНО инверсное (или наоборот) и назначить им один канал.Будет работать так:Тумблер посередине - включены ИЛС и БАНОТумблер вверх - отключить-переключить ИЛСТумблер вниз - отключить-переключить БАНО. Чтобы отключать БАНО совсем, придется сделать одну пустую программу ( все выкл на 0.02сек), но, думаю, это небольшая плата за +1 канал нахаляву и полное управление трекером :) dundel1 likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted April 28, 2014 в настройке углов установки платы АП (в настройках) напутаны позиции: Хех! А я под это дело в новой партии плат КСТ поменял подписи разъёмов на плате... :blink: :wacko: Share this post Link to post Share on other sites
Posted April 28, 2014 не понял :blink: где чего менять-то?не понял :blink: где чего менять-то?Вроде было про керен-тангаж платы, при чем тут кст? Share this post Link to post Share on other sites
Posted April 28, 2014 :) Значит, я неправильно прочитал :).Действительно, было про АП :). Share this post Link to post Share on other sites
Posted April 29, 2014 И еще Олег...не знаю - либо я уже призабыл чего, либо что-то не так в прошивке (в той которая 52хх) - сегодня решил вырваться на поле, Ская с Пиратом облетать...Выставил самик по горизонту (и в наземке после коррекции горизонт и на ОСД горизонт, и сам самик по уровню в горизонт) при ручном режиме все плоскости на месте, включаю стаб - РВ поднимается градусов на 15 вверх, элероны дают кренвлево... Выключаю стаб - рули встают в норму...На аппе все по нулям, кнопку "нейтраль" нажимал - не помогает...По индикаторам входа - все каналы в нейтрали, выходы в нейтрале (режим ручной), ключаю режим Стаб - на входе все каналы в нейтрале, на выходе (М) первый и второй канал сползает примерно на 1\6 вниз...решил завтра перепрошить на старую прошивку...ПС При просмотре на наземке "выход ИМС" во втором столбце (выход чего-то там..., средний столбик) показания Z -прыгают около цифры 2000 - понимаю что много, как изменить? Share this post Link to post Share on other sites
Posted April 30, 2014 показания Z -прыгают около цифры 2000 - понимаю что много, как изменить? это вообще-то нормально, в идеале 2048 :) А на земле рули и должны уползать куда-то в стабе: Реакции на рули нет - вот АП и усиливает воздействие. Взлетишь - встанут на место.Положи самоль на другой бок - рули в другую сторону переложатся. Писал об этом регулярно еще в той ветке.Эт крыло у тебя лежит на земле ровно, вот рули и не уползают, а скай стопудово на боку - у него же пузо :) alexBer likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted April 30, 2014 Может всё таки сделать чтобы рули не уползали, когда движения нет? Или пусть ползут, но до 70% максимального отклонения. Share this post Link to post Share on other sites
Posted April 30, 2014 А почему не до 100%, как сейчас? Share this post Link to post Share on other sites
Posted April 30, 2014 интегралка сейчас +-30% от номинала dundel1 likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted April 30, 2014 А почему не до 100%, как сейчас? Чтобы механически они не пячились, если вдруг... И незачем их отклонять вообще, когда не движемся. Я понимаю что это особенности алгоритма, но например не все рули умеют так сильно загибаться механически - да и в полёте никогда не нужно рули отклонять на такие большие углы. IMHO. В принципе я задал ограничение и теперь попроще вроде. Собственно уплывал у меня только руддер, когда самолёт в стоячем положении. Share this post Link to post Share on other sites
Posted April 30, 2014 Я понимаю что это особенности алгоритма, но например не все рули умеют так сильно загибаться механически - да и в полёте никогда не нужно рули отклонять на такие большие углы. А почему Вы не настраиваете ход качалок? Ничто не должно мешать их ходу в границах 100% ! dundel1 likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted April 30, 2014 Это да, но не всегда так получается технически. Бывает иногда так, что 100% много, а 90% нормально. Разные модели, разные допуски и зазоры. Share this post Link to post Share on other sites
Posted May 1, 2014 для таких дел микшер есть и его коэффициенты. Хоть 3% можно поставить. Максимально достижимое отклонение поверхностей достигается только в ручном режиме при коэф. РУ = 1.0. В стабе и авто оно меньше. whitewind likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted May 2, 2014 2.0.5222=======- добавлена возможность назначать каналы БАНО и ИЛС на один канал, как описано здесь http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/page-58#entry22080 - обновление загрузчика платы dundel1 and alexBer like this Share this post Link to post Share on other sites
Posted May 2, 2014 (edited) Доброго дня.Можно ли использовать вот этот датчики воздушной скорости?http://www.ebay.com/itm/APM2-5-Airspeed-sensor-Breakout-Board-MPXV7002DP-Special-for-APM-/281306434460?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item417f2b8b9cс такой трубкой питоhttp://www.ebay.com/itm/NEW-Eagle-Tree-Systems-Pitot-Static-Tube-Kit-PITOT-KIT-V3-NIB-/390818400095?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item5afe97875fЗаранее благодарен,Константин Edited May 2, 2014 by fotorub Share this post Link to post Share on other sites
Posted May 2, 2014 Трубку Пито можно получить почти бесплатно здесь: http://forum.rcdesign.ru/blogs/39181/blog15473.html :)))) Share this post Link to post Share on other sites
