Напоминаю, дизармить самолет можно или наземкой, или через КИ (скрипт Disarm_plane). Повторный арм с нулевой скоростью по GPS вызовет повторное запоминание курса взлета. Однако, при отдаче команды takeoff курс взлета запоминается снова (автовзлета может в задании и не быть, но раз уж он есть...) 1) Запад (если бы вы сказали "арм на север, снова арм на запад, а потом takeoff на юг, я бы написал ЮГ :) ) 2) курс по компасу, мы же на месте стоим. Но приведенный к "истинному", т.е. с учетом склонения. 3) на предыдущей странице обнова по вашей проблеме с компасом