Таблица лидеров

Ну вот, можно подвести некоторый промежуточный итог. Матрица почти готова, как только смола затвердеет можно будет подрезать края и открыть изделие.

Поверьте, коллеги, я знаю несколько больше, чем об этом говорю. :D Тому подтверждение - 4 медали подряд с Чемпионата России по копиям. 2011, 2012, 2013 и 2014 гг. Не только FPV у меня летает.

Коллеги, всем привет. Сегодня сделали большое дело. 1. Закатали в стекло вторую половину фюзеляжа. Описывать технологию не вижу смысла, там всё по старому. Кто читал тему, тот всё поймёт. Вот промежуточный результат. Осталась только передняя полусфера. Этим завтра займёмся. Ну а теперь самое интересное. ПОСТЕПЕННО ПРИСТУПАЕМ К ПОСТРОЙКЕ САМОЛЁТА. Пока она естественно пока будет совмещена с изготовлением оснастки. В общем сейчас делаем первый опыт по изготовлению одной из моторных гондол. В 105 посте я уже показал, что матрица была предварительно окрашена в чёрный цвет. Такая технология называется "окраска детали в матрице". Если всё получится, деталь вылупится уже чёрной. Для усиления мотогондолы между слоями стеклоткани заложено некоторое количество угольных нитей Пробная деталь будет содержать три слоя стеклоткани. Посмотрю хватит ли общей жёсткости, если будет мало, то сделаю четыре слоя. После того, как смола начала застывать главное вовремя подрезать края заготовки. Если это пробовать сделать раньше - потянет стеклоткань, если позже, нож может уде не справиться с затвердевшей субстанцией и будет полный пип...ц. В данном случае время ожидания составило 2 часа 35 минут. После обработки кромок можно заняться соединением двух неразъёмных частей изделия. Для этого изготавливаем пасту из смолы, микросферы и аэросила и эту густую сметанку наносим на края заготовок после чего соединяем части матрицы и изнутри очень аккуратно вклеиваем на смоле ленту из стеклоткани, которая армирует слой пасты и окончательно соединит между собой детали будущей моторной гондолы. Всё, на сегодня хватит. !0 часов непрерывной работы с перерывами по сигналам таймера ушатали окончательно.

Ну вот, оно наконец вылупилось!!! :D Продолжение следует.

Таблица сечений системы AWG

Коллеги, всем привет! Как я и говорил, полностью пересмотрел концепцию крыла. Старую болванку из двух консолей выкинул в помойку, начал делать новую, которая будет состоять из трёх частей. Центроплана и двух консолей. Это обусловлено исключительно удобством сборки на поле и уменьшением количества проводов и разъёмов из крыла в фюзеляж. Теперь автопилот и его элементы будут располагаться в центроплане, а в фюзеляже высвободится место для дополнительной полезной нагрузки в виде оборудования. Ну и пересмотрел способ изготовления болванки. Теперь она будет наборной. С пеной очень много проблем на такой площади получается, очень сложно сделать её крепкой, чтобы потом матрицу катать.

это два режима, мне наиболее приятны http://youtu.be/H7AJjM1r4k8.

Да, это хороший вариант крепления передатчика. А я сегодня кое чего сделал. - Вырезал моторный шпангоут и склеил "бутерброд" для прочности. - Моторчик установлен на место. - Видеокамера установлена в крыле вне зоны работы винта, на противоположной консоли ПВД. Приёмник LRS также расположен под лючком. Вот что в итоге на сегодня получилось. Теперь нужно крепко подумать над площадью и формой винглет.

Коллеги, всем привет! Как я и обещал выкладываю фотки проведённых сегодня работ. Грязненькая, честно скажу работа, хорошо помогает медицинский инструмент, кривые хирургические ножницы, резиновые перчатки, в вообще не мешает пользоваться хорошей вытяжкой и респиратором, поскольку даже в хорошей смоле типа ЛАРИТ полезных витаминов пока никто не нашёл.. Замазали гелькаутом болванку мотогондолы и начали наносить слой стекла на фюз. После 8 часовых терзаний, с помощью кисточки, смолы и прочего мелкого инструментария получен очередной предварительный результат. Ну и ещё немного самолёта.

К вопросу о дублировании и отсечке неисправных(закороченных сервоприводов) Вот такой у меня стоит в другом самолёте. .

Хочу сказать по поводу формул, все выше сказанное, хорошо описано в книге по антеннам К.Ротхаммеля, читаю и многое проясняется. Так например, вот нашел такой график, в котором показан зависимость коэффициента укорочения антенны в зависимости от диаметра и длинны провода антенны: данный график относится к полуволновому вибратору, но думаю для четвертьволнового не сильно будет отличаться. На график В не смотрим, это относиться к антеннам, концы которых закреплены через изоляторы. Нам интересен график А. Как сказано в книге, скорость распространения электромагнитных волн в проводнике всегда будет меньше, чем в вакууме, и зависит от отношения L/d или лямда/d, где L-длина антенны, d-диаметр провода. Из этой таблицы, становится ясно почему на каоксиальном четвертволновом диполе, трубочка противовес, всегда короче активной части. То есть если взять, например частоту 1160Мгц, то для активной части коэффициент укорочения будет в пределах 300000/1160=258,6; 258,6/1 (диаметр проводника) = 258,6, по рисунку находим коэффициент укорочения V=0.94-0.95. А для противовеса имеем 300000/1160=258,6; 258,6/6=43,1 , по графику V = 0.91. То есть, у нашего диполя длинна активного элемента будет 61,4мм - длинна противовеса 58,8мм. Что, очень близко к практическим значениям, на которых люди летают далеко. Так же, в книге нашел, непосредственно описание именно классического четвертьвонового диполя - "сардельки". Привожу рисунок и цитаты из книги: Как видно, здесь коэффициенты укорочения V приведены немного другие, наш диполь на 1160МГц будет иметь размеры 62,7мм -активная часть и 61,4мм - трубка противовес. Как видно, есть различия, но все-равно, главная мысль сохраняется, длина противовеса всегда будет короче активной части. Нашел еще много интересного для нас, по мере возможности буду выкладывать.

Cutdivision, Ваша конструкция антенны страдает принципиальной ошибкой: один запорный стакан( нижняя часть диполя) имеет малое сопротивление асимметричным токам оплётки кабеля и потому ДН почти всегда косит. Для изготовления новой (доработанной конструкции) мне Ваш приёмник не нужен. У меня есть измерительный стенд с Ксв-метром и индикатором поля для 2.4 ГГц. Пишите в личку, если договоримся вышлю по почте Вам антенну. Внешний вид и характеристики выложу здесь завтра, как раз установил себе последнюю версию симулятора FEKO v.7 - на этой антенне и потренируюсь.

Можно так.

Коллеги, всем привет! Я смотрю, появились вопросы и вопросы правильные. Как охлаждать передатчик. Совет по вентилятору очень хороший, спасибо Олег. Я уже, как и писал раньше, сделал радиатор. И вода не попадает и передатчик охлаждается. Передатчик камнями через термопасту лежит на радиаторе. Металла по моему там вполне достаточно для хорошего охлаждения в любую погоду. Сейчас думаю над установкой мотора.

Подход случился. http://fpv-community.ru/topic/844-spetcproekt-bpla-buratino/ С двухмоторником также дело двигается. Окончательно приготовил матрицу стабилизатора и.....полностью пересмотрел крыло. Болванку крыла буду делать новую. Долго думал как сделать лучше, удобней и пришёл к выводу, что крыло нужно делать составным из трёх частей. Центроплан с мотогондолами и съёмные консоли. Так и буду делать.

Первая самая простая антенна - это монополь. Проще этой антенны нет вообще ничего. По сути это просто кусок медной проволоки, торчащей из разъема вашего приемника, а иногда и напрямую припаянный к плате передатчика. Например вот антенна, на которой я пролетал весь 2011 год Причем в ней не надо паять вообще ничего! Из SMA разъема я вытащил центральный контакт и просто протянул через разъем медную проволоку, конец проволоки очистил от лака (он как изолятор) и заострил, чтобы он хорошо входил в принимающий разъем видеопередатчика. Вы будете смеяться, с такой антенной у меня была идеальная связь (с патчем на земле) на расстоянии 13км, почти без артефактов. Самое удивительное, что с другой наземной станции видеосигнал ловили даже на обычный диполь! Нужно точно рассчитать длину атенны под вашу частоту видео, обычно они рассчитываются на четверть длины волны: Длина антенны (мм) = 71250/Частоту в MHz (для кабеля 22AWG) Длина антенны (мм) = 69850/Частоту в MHz (для кабеля 12-14AWG) Например: для частоты 1280Mhz = 71250/1280=55.66mm Кого ломает доставать калькулятор, тоже самое можно сделать просто забив свой частоту на этом сайте: http://rcexplorer.se...e-fpv-antennas/ в разделе The quarter-wave lambda antenna. Там же вы найдете картинки, как изготовить данную антенну. Важно! Длина антенны считается от того места, где она выходит из разъема! Следует понимать, что это на самая идеальная антенна. Отсутствие классического "антенного" противовеса несет определенный недостаток. Однако есть и очевидные плюсы: во-первых противовесом может служить сам корпус передатчика, во-вторых меньше потери на переходнике и кабеле (медная проволока входит стразу в разъем передатчика), ну и в-третьих такую антенну может изготовить даже ребенок, при этом она с большой долью вероятности будет лучше штатной! Как я уже говорил, дальность с такой антенной у меня была более 13км, видать повезло и с конкретным приемником конкретно этот штырек согласовался очень хорошо. Кто сказал, что не повезет вам? Пробуйте!

Поделюсь и я своим опытом... То что по этим формулам ничего путнего не выйдет - факт. Влияет все: тип кабеля, диаметр стакана(толщина его стенок), тип и количество диэлектрика между стаканом и кабелем(а без него никуда, надо же как-то кабель центрировать), количество и тип термоусадки. Вот на счет цвета тоже были сомнения и я провел эксперимент. Сделал внутреннюю начинку двух антенн одинаково, а вот наружный слой термоусадки разный. Сразу скажу что белая термоусадка немного плотнее(не было одной серии), да и как видно из графика чуток промахнулся куснул лишнего(частота получилась чуть выше). крайнее фото где две антенны рядом показывает, что черная термоусадка точно не сдвинула частоту ниже(иначе длина черной была бы как минимум такой же как и белой). Короче разница не существенна. А еще коаксиальные диполи довольно узкополосные. Как кстати их немного расширить????

Первый режим то что нужно,где по 2 раза вспышка. Вроде мелочь а как преображается модель.

состав красителя и его количество. сами понимаете - в белой и прозрачной его количество стремится к нулю. вообще любая термоусадка сдвинет частоту резонанса вниз от расчётной... мерить надо и корректировать.

примите мои поздравления, всё красиво. один совет - не злоупотребляйте термоусадкой (особенно - чёрной... лучше всего прозрачную применять, если найдёте. на худой конец - белую). даже на частоте 27 МГц чёрная термоусадка понижает частоту резонанса почти на пол-мегагерца. на СВЧ я бы поостерёгся её применять.

Для того, чтобы не было ляпов в расчёте симулятора, нужно повнимательнее изучить ограничения при установках расчёта и модели. Это по поводу отрицательного Re. Сдвиг фазы 90 градусов для ортогонально излучающих элементов антенны не обязательно делать специальной схемой фазовращателя. Сама структура геометрии антенны позволяет это сделать. Примером может служить спиральная антенна или патч излучатели специальной формы. Клевер можно представить как укороченный виток спирали с углом подъёма 45 гр. Так же работает упрощённый( с одной точкой запитки) квадрифиляр. Почитайте о нём у Ротхаммеля в последних выпусках.

Прошу прощения за корявость, мышкой и карандашом не получается лучше. надеюсь всё понятно, я применил IRF 7413, маленькие мощные, балансный ограничевающий ток через ЛЕДы поставил 10 ом, режимы перебираются S1, спрашивайте что не понятно, спасибо Сергею за помощь, при повторении.

Это упрощённый суррогат антенны с круговым вектором вращения эл. поля. ЭМСимулятор даёт такие 3D ДН видов распределения поля у клевера для правого вращения(RHCP), левого(LHCP) и линейной поляризации (Phi). См. скрин: Разница в плотности потока мощности между полями левого и правого вращения около 10 дБ. При наличии кабеля питания, ДН, мягко говоря, будет несколько искажена.

http://chipenable.ru/index.php/projects-avr/item/154-stroboskop-tiny13.html собрать, отладить, изменить алгоритмы мигания на свой вкус, проблем ноль... если что то непонятно спрашивайте...

сделать маяк на микроконтроллере нет никаких проблем, тому же Петровичу я помогал...

Бд5 с двумя маяками:Поставил еще сверху световой маяк. Кстати где то читал что в каком то городе обязали ставить на модели световые маяки.

Про это, в книге не нашел. Вообще книга заточена максимум на УКВ диапазон, наш диапазон это уже ближе к СВЧ. Но думаю закономерности те же. Здесь главный фактор - это отношение длинны антенны к диаметру. Там много теории в книге предварительной, и все показано для бескончено-тонкого проводника. А когда уже речь про реальные антенны, появляется укорачивающий коэффициент. Вот еще про наш диполь, правильно называется он sleeve antena (рукавная антенна). Как видно, приведена реальная антенна с мачтой, но кабель обычный коаксиальный, то есть размеры не гипер какие-то.

Еще один вариант диполя Смысл антенны абсолютно такой же, только вместо уса проволоки к оплетке припаивается трубочка (латунная, медная и т.п), она надевается на хвостик кабеля. К центральной жиле аналогично припаивается медная проволока. На фото выше для упрощения изготовления антенны к центральной жиле кабеля не припаивалась медная проволока, активной частью является сама центральная жила. Длина активной части антенны рассчитываются примерно так же, как и в предыдущем посте. Длина (мм) = 71250/Частоту в MHz (для кабеля 22AWG) Длина (мм) = 69850/Частоту в MHz (для кабеля 12-14AWG) Например: для частоты 1280Mhz = 71250/1280=55.66mm Важно! Длина усика антенны и длина трубочки считается от места, где оплетка расходится с центральной жилой на кабеле! PS. По скольку размеры трубочки (диаметр) отличается от размера активной части антенны, в теории длина трубочки должна быть немного короче, см. подробности тут: http://fpv-community.ru/topic/152-antenni-lineinoi-poljarizacii-na-modeli-monopo/#entry4807