Таблица лидеров

Нет, все было не так :) Курс 353.9 был при арминге (176-я секунда лога). Потом ты его куда-то потащил и собственно запустил уже с курсом 70 на 217 секунде. На 381 секунде был включен возврат, из-за сигнала ФС (ширина импульса 1117 на канале 8) и было падение RSSI до 30. На 393 секунде газ был убран в 0, причем, плавно. Во время дальнейшей движухи никакой активности на каналах не происходило, за исключением канала RC7, где на время пропадания RSSI (выключался передатчик) устанавливалось значение 1004. Переключения с режима Авария на какой-либо другой режим на 8 канале приемника не зафиксировано При подлете на высоте 3 (касание травы на берегу) курс был 344, т.к. подруливал. См. 683 секунду лога. То есть, куда армили, туда и сел. Выводы МАК: Автоматика отработала штатно, как ей и положено. Приемник исправно выдавал ШИМ по всем каналам (поскольку на всех каналах присутствовал джиттер 1-2 разряда) и реагировал на отключение передатчика переводом канала RC7 в какое-то известное положение. Надо передатчик смотреть, может, на модулятор провод отпал? P.S. Логи - это сила!

я не понял назначение этой хрени, честно говоря, ведь у передатчика Rlink есть входной PPM для организации канала с приемника 2.4Ghz без всяких приблуд. Ну а у кого на преемнике нет выходного PPM можно взять конвертер http://fpv-community.ru/store/product/158-pwmppmsbus-konverter/

Мы это сделали! Закопали маяк в лесу под кустом и ездили/летали искать :) Маяк MINI уже приобрел окончательный вид: Прячем маяк. Дойдя до машины понимаю, что план поиска маяка при помощи самолета трещит по швам- чтобы его найти самолет не нужен, берет даже от дороги (примерно 500метров). Это провал :) Но тем не менее летим Поиск с самолета в принципе сложности не представляет- открытые пространства пролетаем посередине, леса/лесополосы/озера и пр. проверяем отдельно. Распространение сигнала очень ровное (без провалов), в радиусе 200-300метров обязательно цепанет. Возникла одна сложность- солнце слепит индикатор сигнала. Немного не удобно. Кроме того необходимость внимательно смотреть на экран сильно отвлекает от полета. Никак нельзя вывести звук? В принципе могу подвинуть микрофон поближе к искалке, но лучше бы сразу к ней подключиться.. ps В общем потрерять маяк и не найти- нужно ОЧЕНЬ сильно постараться! Думаю что за день-два без проблем найду его на 100кв км ;)

Не хватило чуть-чуть. :angry: Думаю из скриншота всё понятно. ;)

Если с компасом траблы, то лучше делать второе - помахать разок и заблокировать. А армить лучше в руках, подальше от земли: там всякое железо, руда, машина рядом опять-таки...

Надо было выключить пульт и идти в машину жрать валидол :) Обсчет лога я выслал, там еще есть к чему стремиться ;) По адреналину такие автономки, мне кажется, стоят где-то на уровне F2D...

Именно :angry: После рестарта скрипта залез на 1760 - но уже не то... Первый раз гонял скрипт, боялся улетит на совсем :), поэтому поставил прерывание миссии.