Таблица лидеров

А ЛЮБУЮ ИНСТРУКЦИЮ НАДО НАЧИНАТЬ СО СЛОВ "ЧТО ССУКИ НЕ ПОЛУЧИЛОСЬ?"

Вот реализация такого плагина, в симуляторе уже откатана: // Virtual fence plugin v01// плагин "виртуальный забор"// если самолет удаляется в не-авто режимах от точки дома дальше, чем задано// включается автоматический возврат на 200м, затем восстанавливается предыдущий режим// Плагин должен запускаться периодически не реже раза в секунду#define p_fence_radius 1000 // радиус "забора", не менее 300мvoid plugin_fence(void){static int fence_running=0; // сохраняем срабатывание "забора" между запусками"static int fence_prev_flightmode=0;// хранение полетного режима, из которого возвращаем к домуstatic float fence_dis=0;if((X_Armed)&&(X_gps_home_set)){ // Срабатывание только если двиг разблокирован и есть захват домаfence_dis=XPoint_home.dis;if(!fence_running) // если возврат не в работе{if((X_FlightMode < FM_RTH)&&(fence_dis > p_fence_radius)){// включаем возвратfence_running=1;printf("fence: Удаление >%dм - возврат\n", p_fence_radius);fence_prev_flightmode= X_FlightMode; // сохраняем полетный режимAP_SetFlightMode(FM_RTH);}}else // если возврат в работе{if(( fence_dis < (p_fence_radius-200))&&(X_FlightMode == FM_RTH)){// если вернулись за забор и полетный режим не прерван пользователемfence_running=0;printf("fence: Возврат с предельного удаления завершен\n");AP_SetFlightMode(fence_prev_flightmode); //восстанавливаем предыдущий режим}else{if(X_FlightMode!=FM_RTH){printf("fence: Возврат прерван пользователем\n");fence_running=0;}}}}}void plugin_run(void) // Плагины крутятся в бесконечном цикле{ while(1) {plugin_fence(); // виртуальный забор// сюда можно добавлять другие плагиныdelay_ms(500);}}// для запуска плагинов введите plugin_run();

Небольшое интервью ) http://www.nntv.nnov.ru/?id=68301 Еще ролики: http://nnovgorod.rfn.ru/rnews.html?id=94803

Ага депрон это типа западная потолочка :) А что EPP легче потолочки? Я вот не знаю, знаю что ЕПП неубиваемый, впрочем и из потолочки его довольно трудно убить будет(если кирпич из него не делать) Стабилизатор имелось ввиду с подержкой 3Д, типа гардаин 2д/3д или фишка, т.е чтоб компенисровались порывы ветра и при это не не мешало управлению. А для каких полетов реверс планируется? Если лететь просто очень низко на голом поле то лучше бикслер или летающее крыло, реверс больше для таких полетов У меня весов нет, но думаю не более 200гр. Я конретко делал уменьшенным размахом, потому что без машины, чтобы легче на велосипеде возить.А так лучше думаю в оргинальном масштабе строить, я на свой повесил 1гр камеру и 3 гр передатчик и 500ман 2S акк чтобы максимально легким сделать.

передатчик один на борту. приемники ставятся одинаковые - два штуки. с разными антеннами. подключаются через диверсити

это позволяет на простой аппе летать и не думать о миксах хитрых. А триммируется само в стабе или в альтхолде (и в остальных авторежимах). Нужно только при назначении знаков в матрице проверить, что элевоны правильно реагируют стики, и что элевоны правильно реагируют на попытки изменить положение крыла в пространстве (уже стики не трогая). В мануале хорошо этот этап настройки описан.

В комплекте с Логгером у вас был Y - кабель. Один конец - в Логгер, второй - в ОСД "Throttle Out", третий - к регулятору скорости (регулю). ОСД Про отображает: 1. Напряжение АКБ 2. Ток, проходящий через Логгер 3. Израсходованные мА*Ч, прошедшие через Логгер

Обычно управление повороткой отдают автопилоту. В вашем случае Иглу. Я не очень хорошо помню что там есть у Слона для работы с повороткой, но по-моему нужно к приемнику подключать GPS. Наблюдать за значением RSSI. Вы сами ответили на свой вопрос. Нажимать волшебную кнопочку "возврат домой".

Здесь собака зарыта Подключил все к асистанту, перевожу ползунок газа более 30% и ползунок с режима ЖПС соскакивает в сторону. В меню апы тоже самое, добавляю газ и расходы шкалы тумблера увеличиваются. Сразу такое и не заметил. Побежал я на работу, сегодня в ночь, завтра должен я все настроить. Всем большое Спасибо!

Здравствуйте, вот выставляю видео по своей проблеме.

2.0.4996 Восстановлены ОСД и звук

Регули, по моему, все калибруются, под дижиайные у меня точно лежит спаянный шнурок, еще на первой раме. Kras, в аппе миксы точно все отключены? Проверьте еще раз. И на видео видно у Вас на аппе стоит бустер, надеюсь он выключен в такой близости :) от приемника? И еще, так и не понял, если взлетать только в режиме ATI, светодиод при даче газа также начинает моргать? Или это только в режиме GPS?

DJI-вские регули не калибруются, насколько мне известно.

Брал полный комплект, все от одного производителя DJI. Там свои двиги, свои реги, как я понял ни чего калибровать не надо. Такой, только без подвеса и камеры Вы про это? Да, здесь все настроил. Переключаю тумблер в самый низ, ползунок с режима "А" встает в режим GPS и этот режим синеет. Если ползунок точно не встанет в выбранный режим, то в этом режиме двигателя не запускаются, мигает желтый диод. У меня же р режиме ЖПС двигателя включаются, но обороты развивают процентов 20-30 и диод из нормального моргания переходит в мигание желт диода. ну как на видео. . Калибровать регули ОБЯЗАТЕЛЬНО! ПОД КОНКРЕТНЫЙ ПЕРЕДАТЧИК! Регуляторы должны при одинаковой подаче газа давать одинаковые обороты.. в противном случае это чревато неконтролируемой раскачкой.

Задам "тупой" вопрос... а вы канал смены режимов настраивали? в смысле конечными точками установили режимы кроме ATT(того что в середине)

Андрей, а не проще ли потратить 5 минут на настройку файл-сейва чем колесить по полю в поисках самолета? И еще вопрос: какая религия противится использованию LRS? Ну чтобы не потеть :)

Пену потом будете вытравливать? Технология хорошая но стекло шкурить нездоровое занятие. :( Я б не решился. :) С гидросамолетами дело имели? У меня было пару штук - что знаю подскажу, може какие грабли удастся обойти. :)