Не могу до сих пор понять логику параметра RC rate: он одной цифрой делает две (на мой взгляд) совершенно не связанные вещи: 1) Расходы каналов управления 2) В режимах стабилизации задает максимальные углы крена модели... Объясните мне, зачем потребовалось объединять эти параметры в одну настройку? К примеру у меня стоит параметр 0.5, именно он обеспечивает комфортные для меня расходы по управлению, однако с таким параметром максимальный крен и тангаж составят 45 градусов. Это слишком много для моей модели. Я бы хотел уменьшить эти углы. Однако если я выставлю скажем RC Rate 0.3, то при комфортных для модели углах 27 градусов мне не будет хватать расходов для управления. Расходы управления мне придется задирать в аппаратуре, однако они не бесконечные и их может не хватить. А ведь еще есть Roll, Pitch, Yaw Rate и он тоже влияет на расходы в режимах стабилизации... В связи с этим вопросы: 1) Зачем потребовалась настройка, которая отдельно регулирует расходы управления, ведь у пилота уже есть инструменты для их регулирования, причем целых два: а) матрица миксов модели б) непосредственно сама аппаратура пилота. На мой взляд третий параметр вносит сумятицу. Нет однозначности понимания какой из параметр крутить чтобы зажать (или увеличить) расходы. Более того, этот параметр еще оказывает влияние на углы отклонения модели, что мне кажется вообще странным. 2) Почему углы отклонения модели по крену и тангажу задаются одной формулой? Ведь могут быть модели, для которых угол крена 45 для поворота нормален, а вот тангаж 45 градусов при спуске - фатален и т.д. и т.п. В связи с этим предложение: 1) Почему бы не убрать множитель каналов управления для "сквозных режимов" и не приравнять его к тому, что получается в матрице миксов. Опытным путем я выяснил что это 0.5. Кому нужно, то задаст нужные ему расходы в матрице миксов или через аппаратуру, а не будет ломать голову, ГДЕ ИМЕННО ему это делать. 2) Почему бы вместо сложных коэффициентов, не дать возможность пользователю задавать в интерфейсе программы прямо углы тангажа и крена в процентах, причем независимо друг от друга. Это намного упростило бы настройку модели и сделало ее более понятной и наглядной. В идеале тангаж на снижение и набор высоты тоже нужно бы разделить. Например для Ская вполне нормален положительный тангаж 45 градусов, а вот отрицательный для предотвращения резкого снижения многие бы прирезали. Тогда интерфейс настройки модели выглядел бы более понятно и более логично и одновременно сделал бы настройку модели более "тонкой". Damping: ... Max Roll Angle: left ... right.... Max Pitch Angle: up ... down... Roll Stab Rate: ... Pitch Stab Rate: ... Yaw Stab Rate: ... Что думаете?