Таблица лидеров

Здравствуйте уважаемые авиаторы хочу представить на ваш суд модель Predator B RQ-9 Reaper 2.5 размахом самолёт и разработка всё сделано мною и на данный момент готовлю его к полёту по ФПВ. Найти чертежи прототипа было не просто, но худо бедно какие то наковырял на просторах интернета, разработал чертежи Затем напилил кит Предатора И начал строить И в итоге получилось вот такое детище Состоялся облёт в обычном режиме, который показал что самолёт ведёт себя в полёте изумительно, опасения по поводу короткой хорды и сложности пилотирования не подтвердились. В полёте устойчив практически не реагирует на ветер, самолёт не колбасит строго выполняет все команды, скорость полёта средняя , летал в пол газа при снижении скорости начинает парашутировать, намёков на сваливание на крыло не было. Так что я думаю что самолёт для полётов по камере подходит идеально. Вот теперь жду усилок и в небо, как только будет видео полёта конечно выложу. Полётный вес со всей электроникой 3.5 кг, размах крыла 2.5 метра , нагрузка на крыло 96 грамм на дм квадратный, силовая система 4 банки на 4 амперчаса, 70 ампер регуль, мотор 960 ампер вольт.

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ В этой теме: Как определить центровку ПРАКТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ 1. Простой способ для определения слишком передней центровки Надо чтобы на посадке при снижении скорости хода руля высоты хватало для обеспечения горизонтального полета, если ты тянешь ручку на себя, а он опускает нос - ЦТ все еще слишком передняя. Но не торопись сильно сдвигать ее назад - эта методика не проверяет заднюю центровку 2. Тест для пилотажников (годится не для всех моделей) Переверни самолет на спину и держи его в горизонте, хода ручки должно а) хватать, б) быть около половины MAX хода (годится не для всех моделей) 3. Тест Дрелла (самый оптимальный) Оттримированный(!) на горизонтальное планирование(!) самолет коротким плавным движением ручки переводим в пологое пикирование и отпускаем ручку. Самолет должен плавно выйти в горизонт - ЦТ отличная, слишком круто задерет нос - ЦТ передняя, начнет пикировать круче и круче в землю - ЦТ сильно задняя. Некоторые посчитают, что должно быть наоборот, но это не так, никакой ошибки тут нет. Очень важно, чтобы самолет перед началом теста был оттримирован на горизонтальный полет. При соблюдении этого условия самолет ведет себя именно так, как на картинке ниже. Особенности центровок в пределах допустимых норм ЦЕНТРОВКА НЕМНОГО ЗАДНЯЯ Плюсы: Самолет хорошо планирует, очень быстро набирает высоту при входе в восходящий термический поток. Минусы: Самолет при выходе из термического потока ныряет вниз, хуже держит скорость, увеличивается риск сорваться в штопор. ЦЕНТРОВКА НЕМНОГО ПЕРЕДНЯЯ Плюсы: Самолет держит прямолинейный полет более уверенно независимо от турбулентности, риск свалиться в штопор при потери скорости минимален. Минусы: В термике немного хуже набирает высоту... Считается, что немного передняя центровка (не путать с сильно передней на картинке выше) более предпочтительна и безопасна.... Спасибо amigaman, Володимиру и Dr. Mark Drella для подготовки этой компиляции. Дополнения приветствуются

Если самолет стоит 300 000 руб зачем вообще туда Хоббийные стабилизации пихать)))))? Кирилл видимо перешел грань от Хобби к профи , но задаток отсался хоббийный. Для меня лично это Хобби , поэтому и люблю Фишки, хочешь профии переходи на собственные разработки или купи Смальтим2 там пытается Тима реализовать версию Профи, правда продукт еще не законченный в плане прошивок но побыть тестером уже можно за 25 000 руб. В любой системе будут свои недочеты . Вывод такой; хочешь Профи Бла то нужен соответсвующий носитель а не Х8 и тп из ЕПО где углы на крыльях могут быть разные, так же под каждую модель нужно работать с производителем вплотную автопилота который смог бы довести систему под данный самолет под его возможности , а не универсальный контроллер который выдают за профи версию. А мозги нам по поводу алгоритмов могут тут парить любой хоббист-"производитель". Пока к сожалению никак их не назовешь.

О, моя наземная станция. http://youtu.be/94AgNQ16i5c

Ещё пару слов по конструктиву. Чтобы не клеить скотчем верхнюю крышку, сделал вот такой шип изнутри из твёрдого пенопласта. Теперь её не сорвать ни потоком воздуха, ни из-за установленного на ней доп оборудования, ни при нештатных посадках: крышка всегда остаётся на своём месте.

Насчет "таких" не торопитесь, я поискал по корпусам еще интереснее нашел и дешевле. Вот занимательный раздел: http://www.ebay.com/sch/Boxes-Enclosures-/42886/i.html С закругленными боками смотрятся зачетно: http://www.ebay.com/itm/3x-Aluminum-Project-Box-Enclosure-Case-Electronic-DIY-24-70-110mm-/151014109175?_trksid=p2047675.m1851&_trkparms=aid%3D222002%26algo%3DSIC.FIT%26ao%3D1%26asc%3D163%26meid%3D6361346343075966518%26pid%3D100005%26prg%3D1088%26rk%3D2%26sd%3D160954501368%26 Есть разборные: http://www.ebay.com/itm/Aluminum-Project-Box-enclousure-Gehause-Elektronische-DIY1111-4-33-2-44-0-98-/330830277352?pt=Lager_Materialbeh%C3%A4lter&hash=item4d07056ae8 Вот тоже крутотень - разборный и закругленный http://www.ebay.com/itm/Aluminum-Box-Gehause-Fall-DIY-26-71-110mm-2436-/330879655631?pt=Lager_Materialbeh%C3%A4lter&hash=item4d09f6decf (Заказал этот и еще один другой на пробу) PS. Могу привезти штук 30-50 пожалуй, если что... Однако "оперативно" с нашей почтой несовместимо. У меня есть посылки по 114 дней идут :( PSS. А LRS в таком кейсе вообще отметает всякие желания смотреть на характеристики системы и рождает желание владеть вне зависимости от функционала: PS. Чего подумалось, если в одном из таких алюминиевых кейсах разместить 3W бустер вместе с самой LRS, то в прицнипе все помещается, а корпус кейса в принципе можно использовать как радиатор, не?

В процессе создания контрольный заезд )) И переднее колесо

Да не, ты заблуждаешься. 300 тыс. самолет - это хоббийный самолет, никаким "профи БПЛА" тут и близко не пахнет. 75% цены составлял установленный на модель тепловизор, несколько съемных камер. Все остальное - обычное хоббийное. Поэтому ни о каких "настоящих" автопилотах для БПЛА, ценники на которые от 300 тыс. только начинаются речь быть не может. Нормальный БПЛА дешевле ляма не сделаешь, тем более если про модель "не из EPO" говорить и про алгоритмы заточенные под модель. Так что вопрос "что пихать" в самолет - хоббийное или профессиональное даже не обсуждался. За 100 тыс. рублей (за минусом тепловизора) ни о каких INDELA, КомпаНав и т.п. вещах речь быть не может. Это уровень "фишечек/иглов/смалтимов" и т.д. продуктов. Собственно все, что было выше написано, исходя из этого посыла идет. Что ставить на дорогой ХОББИЙНЫЙ самолет, а что только на пеновздрочи.

Установил Google Earth, подключил все, комп сказал, что блитуз LRS пытается подсоединиться, в вел ключ 1234, подошел. Зашел в Инструменты, GPS, В реальном времени, Пуск и о чудо, я увидел точку на карте на доме на против - 50 метров. То есть, все супер, то что и хотел. Теперь надо только модуль Блютуза спрятать аккуратно в коробочке LRS. И еще забыл написать, в начале я запутался, интуитивно подключил TX модуля Bluttooth к TX передатчика LRS, RX к RX :) . Данные не шли, потом понял, что видимо надо передатчик к приемнику подключать, перекинул TX модуля Bluetooth на RX на LRS и все заработало. Эта конечно мелочь, но для таких как я не плохо бы маленький комментарий в мануал :) !