Таблица лидеров

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=aV-HPPSTFs0

1) Игловский GPS будет запитан от логгера. Общая земля с приёмником будет. Так что нужен только этот проводок. Игл сам конфигурирует GPS на выдачу координат в нескольких форматах, среди них есть нужный для LRS. 3) Всё отлично работает. Но не забудьте, что передающий модуль LRS должен питаться только от одного источника питания, USB порт им тоже считается. Иначе порта не увидите в системе/ показания на дисплее зависнут/ и т.д. Вот как это выглядит:

По микшерам - есть четыре одинаковых микшера, каждый из которых можно выключить, записав в качестве выходного канала - 0 На примере выключены микшеры 3 и 4. Далее, приведен пример самого простого микшера - летающее крыло (управление элевонами). Что требуется от такого микшера - а) Обеспечить отклонение обоих рулевых поверхностей (выходные каналы 2 и 3) в одну сторону от канала тангажа (входной канал 2) б) Обеспечить отклонение обоих рулевых поверхностей (выходные каналы 2 и 3) в РАЗНЫЕ стороны от канала крена (входной канал 3). Как это сделано? Когда вы назначили выходной канал = 2, вы тем самым отключили его от входного канала №2 и подали на него сумму всех каналов (от 1 до 16) каждый из которых умножен на соотвестсвующий каналу коэффициент. Если этот коэффициент = 0, то и вклад этого канала в выходной так же равен 0. В примере на выходной канал 2 подано 50% канала 2 и -50 % канала 3. На выходной канал 3 подано 50% канала 2 и 50 % канала 3. Значит, сервопривод на канале 2 отклонится на 50% вверх при даче канала тангажа (№2) до конца вверх и при этом может отойти еще на 50% вверх при даче канала крена вправо. А сервопривод на канале 3 (50% вверх) останется на месте ( 50% вниз) . Результирующий эффект будет таким - Тангаж вверх, крен вправо - привод канала 2 100% вверх, привод канала 3 - на месте Тангаж вверх, крен влево - привод канала 2 на месте, привод канала 3 - 100% вверх Тангаж в нейтрали, крен вправо - привод канала 2 50% вверх, привод канала 3 - 50% вниз Тангаж вниз, крен нейтраль - привод канала 2 50% вниз, привод канала 3 - 50% вниз

Ну всезнайка GanGan опять почти прав ;) На самом деле никаких фотоаппаратов HDR не существует, а некая функция с такой аббревиатурой да, но как правило это используется в любительских камерах. Профессионалы обычно для искусственного расширения динамического диапазона (у современных фотоаппаратов в отличии от старинных он относительно узок для передачи деталей в таких, как на сюжете КИРа диапазонах) используют возможности специализированных программ. Применение вспышки в яркий солнечный день при фотографировании людей крайне желательно, как раз для снижения контраста. Также очень помогает в случае контрового света. Совет: При возможности снимайте людей в контровом свете! (источник света сзади) фотографии получаются намного интереснее.

Так метеорит в Челябинске никто не заметил - он подкрался неожиданно! Вдруг кто-то, может даже из числа форумчан, уже строит этот самый ковчег, и никому не говорит - держит в секрете? Вот если так - то он просто обязан быть дилетантом, иначе ничего не получится! Иначе профессионалы просто не дадут его "бредовой" идее реализоваться: будут снимать против солнца с невыключенной вспышкой, вспоминать про квинтессенцию трансреволюции, дисторции, и прочих люминарных и ламинарных явлений. И в дебрях рассуждений будет потерян весь смысл, который на самом деле прост: КАЖДЫЙ САМ ДЕЛАЕТ ВЫВОДЫ. Никто не скажет, использовать или нет ГоПро3 как курсовую камеру, стало лучше или хуже на экране монитора, перегружается это входной каскад у встроенного видеоусилителя СиВульфа, или это четкость у картинки волшебным образом "растет" и "контрастность" тут ни при чем. Тесты сделаны (спасибо участникам), картинку видно, сравнить возможность имеется - выводы делаем сами, и никорму ничего не навязываем...

А может китайцы случайно правду написали? ;) Мне если честно не нравится такая тенденция по занижению инвойса, низкая цена всегда больше привлекает внимание таможни, и меньшее воров. Но лишний раз злить таможенников не хочется. Переходим к часностям, небольшой экскурс по Мозгам и электронике. Мозг системы. Запаян герметично в антистатический пакет. Вид спереди и комплектация. Два шнура uart и пакетик с контактными группами. Вид сзади Контактные группы входов и выходов (а так же более мелкие выводы джамперов) не припаяны и лежат в пакетике. Почему? По тому, что там два вида контактов, одни направленные вверх, другие вдоль платы. Паяете те которые вам удобнее. Кстати, и корпуса для этой платы тоже существуют двух видов, соответственно. Прикинув мозгг в раму понял, что мне будет удобнее контакты расположить вверх - так и припаял: Кстати, джампер JP1 можете смело замыкать сразу, не будет потом вопросов почему с беков регулей плата не берет питания. Если плату питаете от отдельного бека и вам нужна развязка питания с сервами и остальной управляемой периферией - снимайте его соответственно и питайте её от своего источника питания. Далее просто фотки для проформы, ничего особенного. GPS модуль: Обычный GPS модуль с энергонезависимым питанием памяти для сохранения альманаха спутников и достаточно большой антенной 25х25 мм, такой увесистый гадина... Bluetooth модуль: Этот модуль настроен под мультиви и с ардукоптером сходу не работает, телефоны и компы с ним вяжутся запросто, видят модуль, но передачи данных через него не идет. Почему? Нужно изменить скорость порта, ардуина больше 57600 не понимает, а он настроен на 115200 под вий, к сожалению сейчас у меня нет ftdi адаптера чтобы сменить скорость. Или найду у кого, или быстрее всего куплю usb-com шнурок от старых мобил типа сименса за 60 рублей, это тотже ftdi... не горит пока. Для чего я вообще купил этот модуль? А чтобы на морозе не тыкать usb шнуром в плату чтобы изменить пиды или еще чего подстроить, собственно софт - ардупланер работает полноценно что через 3DR модемы, что через блютус - одинаково. Ну и цена в 7 баксов ниочем ;) To be continued...

Енто понятно, что в Клину сплошь и рядом профи, но волнует не вопрос почему он выйдя на улицу забыл выключить авторежим, а на хрена он его в помещении включал??? :D Судя по фото соображал он действительно медленно, дочка успела наряд сменить :)