KIR

Drone Race - миникоптеры для гонок

378 posts in this topic

Вот еще на RCTimer комплект на раме аля Тарот

http://www.rctimer.com/product-1343.html

170 баксов

Share this post


Link to post
Share on other sites
Тяги навалом, висит на 45% throttle.

 

Для рейсерских квадриков это далеко не "навалом"...

Share this post


Link to post
Share on other sites

 

Для рейсерских квадриков это далеко не "навалом"...

 

А сколько должно быть, что бы было "навалом"?

Share this post


Link to post
Share on other sites

 

 

Для рейсерских квадриков это далеко не "навалом"...

 

А сколько должно быть, что бы было "навалом"?

 

30-35 это хорошо. До 40 это не плохо.

Edited by rlazarev

Share this post


Link to post
Share on other sites

30-40 это совсем уж круто.

У меня батарея тяжелая 3700.

Попробую на 2200 замерить.

И еще сниму Mobius. тогда может и 30 будет

Edited by fursys

Share this post


Link to post
Share on other sites

30-40 это совсем уж круто.

У меня батарея тяжелая 3700.

Попробую на 2200 замерить.

И еще сниму Mobius. тогда может и 30 будет

 

"Ну вы блин даете"

 

У меня на 450м коптере 3300 mAh стоят

Share this post


Link to post
Share on other sites

На обычных 3S миниках ставят 1300-1500mAh, на мощных 4S с 2204-2206 моторами ставят 1800mAh, на супер мощных с 2208 моторами и 6045 пропами ставят 4S 2200mAh.

 

Все что больше, будет сильно сказываться на качестве полета и маневренности.

Share this post


Link to post
Share on other sites

 

Начато производство 250х с полностью впечатанными процессорами и регулями
 

 

Это вроде не впечатанные процессоры, а платки-переходники чтобы мозг к PDB припаивать. Встроенных регулей там тоже не видно.

 

По названию ничего не гуглится. Можно ссылку на источник?

 

Как я понял эта плата ZMR250 содержит MinimOSD, сенсор тока 90А, LC Filter и по выбору NAZE32 or CC3D,

а продавец не очень понятен, показалось, что это поляки...

PRE-ORDER LIST on orders@flyinglemon.eu

Share this post


Link to post
Share on other sites

Тоже задела тема гонок, решил сделать вот такого малька. Часть начинки приехала, остальное пока на таможне. Подробности о проекте тут http://forum.flycamstudio.ru/viewtopic.php?f=37&t=502

 

12.gif

Share this post


Link to post
Share on other sites

Тут итогом лезет другая составляющая, чем круче дороже и красивее, тем медленнее и выше полет, тк блин жалко... :wacko:

Share this post


Link to post
Share on other sites

Жалко у пчёлки ;-)

Share this post


Link to post
Share on other sites

После излечения детских болезней рамы FMX250 (ну и меня как сборщика тоже:)) сегодня первый день удалось полноценно полетать.

 

Вот видео 10го вылета. В самом вылете нет ничего особенного, я еще только учусь

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
я еще только учусь

 

Пока еще все существующие коптеры не совершенны, ведь они больше в категории "летающая-робототехника" а не самолет , значит система должна не только иметь гироскоп и управление двигателями для удержания , а сканирование некими сенсорами основание поверхности, что бы четко держать высоту на малом расстоянии, а так же четкое удержание позиции. Пока все еще сырое , причем даже в Дорогом Вуконге, за который отвалили кучу денег, а он по уровню хуже чем игрушка, только управление от Ноута имеет. Так же все существующие на сегодня компасы тоже слабые, требуют постоянной калибровки и очень сильно подвержены разным влиянием , например мет.консрукции рядом стоящие.  

Удержание в воздухе по Gps это тоже не идеал, при его потери начинает плыть, есть системы которые по камере привязываются фиксируя картинку, то это только в очень светлое время. Возможно в недалеком будущем станет намного интересней системы для коптера, который сможет четко держать хоть 30-40 см от земли  и будет система защиты от препятствия , он просто остановится или сам облетит выбрав оптимальный вектор .

Share this post


Link to post
Share on other sites

А я сегодня расфигачил TL200A во время гонок (стлокновение с гексой):

 

 

Поэтому и не советовал эту раму для рейсов =) Берите ZMR250

Edited by CrazyCoder

Share this post


Link to post
Share on other sites

Совет тем, кто будет собирать FMX250:

При сборке пластиковые винты, что скрепляют "подвал" с "верхним этажом" через демпферы, сразу заменяйте на метал М3*16.

У меня при первом же краше пару пластиковых срезало, плюс один несрезанный выскочил вместе с демпфером из гнезда.

Поэтому на каждый винт надо еще добавить с каждой стороны по шайбе М3, чтоб больше не выскакивало.

И посадить все на фиксатор резьбы.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Удачное крепление Мобиуса

dronJPG_9019551_17260003.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

Выходит игра

Share this post


Link to post
Share on other sites

Похож на KISS,

никто не пробовал в деле?

Share this post


Link to post
Share on other sites
никто не пробовал в деле?
 

 

На них уже куча народу летает, те же самые http://www.rctimer.com/product-1280.html, которые с февраля в продаже, только уже прошиты BLHeli.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Размышляю над следующей итерацией миника.

 

Выбираю раму из этих двух:

1. RCX H250CF PRO 3K FPV Quadcopter http://www.myrcmart.com/rcx-h250cf-pro-3k-fpv-quadcopter-3k-carbon-fiber-barebone-frame-p-8497.html

Плюсы:

- есть отверстия под антенны видео

- есть отверстия под контроллер и на нижней плате и на "первом этаже"

Минусы:

- как я понял, это только голая рама, без проставок, демпферов - их надо докупать

 

2. Night Hawk 250 Pro Quadcopter Aircraft Frame http://www.besthobbymall.com/night-hawk-250-pro-quadcopter-aircraft-frame.html

Плюсы:

- полный комплект, бесплатная доставка

Минусы:

- нет отверстий под антенны видео

 

Больше склоняюсь к первому варианту.

Но может я чего-то не учел?

 

Или посоветуйте свою раму (не ZMR, не нра визуально :))

Edited by Sexton

Share this post


Link to post
Share on other sites

Как-то глухо :(

 

Пока нелетная погода перевел руководство по настройке PID для CC3D методом Unique Oscillation Value.

Лежит тут https://yadi.sk/i/Iq8JUdd2gc2ih

Share this post


Link to post
Share on other sites

Отправлено 08 Май 2015 - 20:50 fursys сказал(а) 08 Май 2015 - 18:57: 30-40 это совсем уж круто. У меня батарея тяжелая 3700. Попробую на 2200 замерить. И еще сниму Mobius. тогда может и 30 будет

 

 

 

"Ну вы блин даете" У меня на 450м коптере 3300 mAh стоят

 

 

Попробовал таки 3S 2200 батарею. Действительно стало на много лучше по маневренности. Летает на 25% Throttle. Время полета 10 мин.

post-2937-0-93551200-1431956917_thumb.jp

Share this post


Link to post
Share on other sites

Sexton,
интересная статья, а кто-то знает смысл того, что написано в этом рецепте?
Дело в том, что я буквально вчера собрал свой первый квадрокоптер (250) и сегодня не могу на нем взлететь из-за того, что вот этот расколбас как на этом видео у меня переходит в резонанас похоже (((. Боевой счет пропеллерам уже открыт )
Управляемся от CC3D.
На земле все шикарно, вибраций механических нет, но стоит оторваться полозьям от земли и начинается болтанка. Крепил контроллер на скотч, что шел в комплекте к раме и более мягкий пробовал - не помогает. Крутил настройки... вроде если Attitude mode задвигать на максималку, то колбасня уменьшается но это капля в море...

Прошу помощи..
Помогите!

p.s.
Единственный косяк который есть, это то, что я смог на своей Win8.1 запустить openpilot gcs 13.06.04 (т.е. 2013-ый год) . Соответственной я так понимаю, что прошился мой контроллер этой же лохматой прошивкой... Может в этом дело? Под рукой 7-ой винды нет (

Edited by AlexM9

Share this post


Link to post
Share on other sites

Тоже начал, пока висние настроил, буду ковырять дальше, мне логика СС3D немного непонятна, разбираюсь

post-460-0-87408400-1431986018_thumb.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites
Прошу помощи.. Помогите!

А калибровки датчиков все сделали?

Ну и, конечно нужно обновиться до последней версии. У меня на Win 8.1 последний GCS нормально работает.

AlexM9 likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now