KIR

Drone Race - миникоптеры для гонок

378 posts in this topic

Меня очень впечатлило последнее веяние FPV полетов на квадриках размера "мини" (250). Полеты на таких квадриках, как и их сетап в целом сильно отличается от привычного представления о квадрокоптирах, как неторопливых "висячих" в воздухе скучных аппаратах. Увлечение миниквадриками захватило западный мир, даже TBS решили выпустить отдельную модель под такую тему

 

 

Что отличает эти квадрики от обычных? Они очень быстрые, сверхманевренные, с небольшим временем полета (ок. 10мин) и идеально подходят для сумашедших полетов "низко и близко"..

 

Предлагаю обсуждать здесь сетапы подобных маших..

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

В начале августа загорелся квадриком 250-го размера,неделю назад заказал всю необходимую комплектуху под него,теперь вот жду...после прихода комплектующих сделаю видео со сборкой и настройкой.Если интересно то могу сказать мой заказанный сетаб.А загорелся этим класом именно из за того что надоели скучные фпв полеты на тюленях,а тут мега драйв!!!

Share this post


Link to post
Share on other sites

я тоже заказал, какой сетап?  буквально на днях на HK интересная рама появилась 

 

64143.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

Кирилл,во первых она реально тяжелая так как из стекловолокна а не из карбона.А во вторых с такие лучи не выдержат столкновение с деревьями при пролетах между ними.Вот есть нормальная копия рамы Blackout,тоже карбоновая и легкая,а при замене алюминиевых стоек на нейлон еще грамм 20 экономишь.

 

SKU147479-6.jpg
Edited by cezarepicentr

Share this post


Link to post
Share on other sites

Мой сетап:

Рама - ZMR250 250mm Carbon

Моторы- DYS BE1806 2300KV

Регуляторы- RCTimer ESC12A SimonK

МозГ-OpenPilot CC3D

Акум-1500mAh 40C

Видео-600мВт 5.8гГц

плюс Мобиус как писалка и курсовая Сонька.

Share this post


Link to post
Share on other sites

 

Тут чуть больше конкретики по TBS Gemini  :)

Share this post


Link to post
Share on other sites

А я решил самопальную раму запилить для микро гексы. чертежи уже все проработал. Осталось нарезать лучей и выпилить текстолит.

post-2937-0-38918400-1410715903_thumb.gi

 

движки заказал SUNNYSKY X2204S KV2300

регули Afro 12A с Хоббикинга

Контроллер поставлю OpenPilotRevolution

 

Расчитываю получить вес около 700 грамм со всем барахлом.

В общем посмотрим как оно летать будет.

 

 

P.S. Если кому надо, могу чертежами поделиться.

Edited by fursys

Share this post


Link to post
Share on other sites

Для тех кто захочет сам попилить раму,вот есть проектики рам http://untestedprototype.com/

Пришла мне сегодня рама с Бангуда : Z7zuZKcJPdc.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

Очень интересный миниквадрик. Из особенностей. При складываннии лучи убираются в одну сторону при краше в две. ОСД и БЕК с ещё какими-то плюшками смонтировано на раме. Виброразвязка для Мёбиуса. Всё хорошо кроме конского ценника. Предзаказ на октябрь 175 зелёных фантиков.

Обсуждение на групсах - http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2245145

Share this post


Link to post
Share on other sites

Тоже загорелся подобным проектом. Как и Сергей делаю мини гексу по своим чертежам из 1.5 карбона. Моторики те же что и у Сергея. Регуляторы тмотор 12А. Пропы 5х3 карбон. Заказал еще 4х 4.5 для баты 3 или 4s Вес с гопро и батой 2s3300 должен выйти в пределах 700 гр С контроллером еще не определился. Есть вторая наза но пока не решил. Вес считал из расчета назы с iosd mini и передатчика lawmate 1.2 500mw. В качестве курсовой пока гопро. После тестов буду дорабатывать.

Share this post


Link to post
Share on other sites

делаю мини гексу по своим чертежам из 1.5 карбона

 

Андрей,

 

а пилить карбон сам будешь или заказываешь резку где-то?

А то я не могу определиться как раму нарезать. Руками пилить долго, а заказать дорого и ехать куда то придется заказ делать.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Я начертил раму вручную на бумаге приклеил на карбон и вырезал фрезой дремелем с фрезеровочным столом. Не сказать что идеально, но вполне для тестового образца. Планирую покупку чпу через пару недель. Естественно в дальнейшем все только на чпу

Нарезал все за 2 часа. Включая вырезку окон для облегчения

Share this post


Link to post
Share on other sites

Фото

post-2652-0-92571700-1411152792_thumb.jp

Share this post


Link to post
Share on other sites

Я начертил раму вручную на бумаге приклеил на карбон и вырезал фрезой дремелем

 

Прикольно получилось. Только не представляю как это можно было руками начертить.

 

Я всё сделал точно так же :)  Только из текстолита и окна пока не резал. Ну и чертил, конечно, не руками, всё сделал в LibreCad и потом на самоклейке напечатал.

 

Еще планирую сделать плату для распайки ESC и разводки дорожек для коммутации камеры, GPS, OSD и Видео трансмиттера. Думаю так на весе проводов удасться сэкономить.  У меня в итоге получиться 3 платы и одна маленькая под камеру.

Share this post


Link to post
Share on other sites

А лучи из чего делать будешь?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Все просто миллиметровая бумага, циркуль, линейка, карандаш. На ней очень легко чертить. Изначально раму планировал из цельного куска двухстроннего текстолита,так же сделал разводку питания и разводку моторов по ней, все работало, но испытания показали жуткую вибрацию при оборотах выше среднего так как текстолит не жесткий. На этой раме в качестве лучей карбоновый профиль квадратного сечения. Следующую версию буду делать из сендвича. Либо карбон-бальза-карбон либо текстолит-бальза текстолит чтоб сделать разводку. Второй вариант придется колхозить самому, а вот версия с карбоном есть готовые пластины в продаже за бугром. Кстати на мой взгляд тбс использует текстолит-бальза -текстолит т.к. на видео четко видно разводку питания моторов по лучам

Share this post


Link to post
Share on other sites
карбоновый профиль квадратного сечения

 

А у тебя уже есть этот профиль?

Сколько весит? Если например взвесить один кусок (сколько он там? 50 см?).

Я буду из аллюминиевого профиля лучи делать и очень хочется понять какова разница в весе между карбоновым и аллюминиевым.

Аллюминиевый профиль 12 мм весит примерно - 1мм = 0,13333 гр

Соответственно у меня выйдет (105+140+168)*2*0,13333=110,13 гр.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Карбоновый в 2 раза легче. Если память не изменяет 10х10х800 весит 42гр. Но с ним свой геморрой присутствует. Он хрупкий. Сверлить не просто, сыпется, пережимать нельзя и т.д. если использовать аналогичный алюминиевый он выйдет в 2 раза тяжелее. Я проверял. Выход сверлить в нем дырки для облегчения.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Зацепила меня тема мелколётов. Летом гонял по даче Хубсан по камере, но это всё же микро, а не мини. Палевно на нём далеко без поиска. Заказал с бангуда:

  • H250 ZMR250 250mm Carbon Fiber Mini Quadcopter Multicopter Frame Kit (1 item)
  • ZMR 1804 2400KV Micro Size Integration Outrunner Brushless Motor (3 item)
  • ZMR 1804 2400KV Micro Size Integration Outrunner Brushless Motor (3 item)
  • SimonK 10A/20A/30A ESC with BEC For RC Aircraft (6 item)
  • Gemfan 5x3 Inch Plastic 5030 Propeller CW/CCW For 240 250 Frame (4 item)
  • 5x3 Carbon Fiber Propellers 5030 For QAV250 250 240 Mini Quadcopter (2 item)
  • OpenPilot CC3D Flight Controller 3D Shell PLA (1 item)
  •  

Share this post


Link to post
Share on other sites
Мой сетап:
Юлиан, я тут прикидывал себе миниквадрик, который буду заказывать через два месяца, на днюху, открыл эту тему - ВОТ ОНО - точно мой будущий сетап! Причем те же движки (я честно выбирал из 3 вариантов), эти же регули (тоже долго выбирал), единственное - видеолинк наверное послабже поставлю. Думаю 200 милливатт мне хватит. И раму, я тоже выбрал эту. Но с прицелом убрать этаж, оставить только лучи и "бутерброд".

Только вопрос - скажите а батарея у вас 2S или 3S? Есть мысль взять все же на 2 ячейки и не использовать обычные камеры, а смотреть через Мобиус (а его питать 5 вольтами), про задержку знаю. Если питать камеру на 12 вольт - то придется степАп DC конвертер таскать (а он существенно больше по весу и габаритам).

Открытый пока вопрос по контроллеру, подумываю о Наза32 афрофлай (мини).

Для мелкоквадрика GPS я думаю - будет излишок (мелкоквадрик летает недалеко), для поиска в траве радиомаяк (слоновий есть).

Share this post


Link to post
Share on other sites

Акумы конечно 3s и даже буду пробывать 4s,все остальные нюансы по сборке и комплектации сможешь посмотреть в видео на моем канале,в эти выходные буду собирать квадрик,попутно и видео по сборке запишу.

5yoda5 likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Есть мысль что 3S и тем более 4S - это будет тяжеловато для мелкого. Видео обязательно посмотрю.

Каковы теоретические выкладки к применению 4S, кроме увеличения оборотов?

Edited by 5yoda5

Share this post


Link to post
Share on other sites

Допилил свою раму для микро-гексы

вес получился 200 грамм. Не так уж и много для аллюминия и текстолита.

 

post-2937-0-80119200-1412009932_thumb.jp

 

Еще нужно латунные стойки поменять на пластик, будет примерно минус 50 грамм.

post-2937-0-80119200-1412009932_thumb.jp

Edited by fursys
cezarepicentr likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Я вот тоже сегодня заканчивать сборку буду квадрика,пока на такой стадии :

post-540-0-78562900-1412010433_thumb.jpg

post-540-0-78562900-1412010433_thumb.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

 

Допилил свою раму для микро-гексы

вес получился 200 грамм. Не так уж и много для аллюминия и текстолита.

 

attachicon.gifImage00001.jpg

 

Еще нужно латунные стойки поменять на пластик, будет примерно минус 50 грамм.

Если удалить фольгу с текстолита вес уменьшится в разы...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now