Drone Race - миникоптеры для гонок

[Sexton 13]

Вопрос по питанию Naze32

Можно ли ее питать более чем от 5В?

 

На fpvmodel в описании акро версии:

"16V input capable voltage regulators"

 

На ХК в описании акро версии:

"Input voltage: Max 16V on input rail and up to 35V 6s on the voltage sense line"

 

Но в вики по AfroFlight32

"Max 5.5V power via servo connector (rev0-4, rev5acro), Max 16V power via servo connector (rev5)"

Если верить этому только полная версия может питаться от 16В

 

А вот на сайте abusemark в описании Acro Naze 32

"Since 08/10/2014, these are shipping with 16V input capable voltage regulators"

 

Нашел еще обсуждение на реддите по этому поводу, но и там никто не написал что-то типа "запитал от 12В, все окей".

 

Были ли успешные попытки питать Naze32 от 12В?

[GAR 0]

Там в коробке вроде запчасти есть какие-то...

Там нижняя защитная пластина для камеры и мешок с пластиковыми держалками лучей/моторов. Читал что у некоторых диллеров этого мешка в комплекте не было.

А батарея какая юзается?

Оптимально будет Turnigy nano-tech 1300mAh 4S 45~90C .

На сколько времени полета хватает батареи? Edited July 9, 2015 by GAR

[CrazyCoder 8]

На сколько времени полета хватает батареи?

 

 

Смотря как летать, вот здесь полет целиком на 8 минут, довольно неспешно:

 

 

Если втапливать по трассе, будет минут 5-7.

[GAR 0]

На сколько времени полета хватает батареи?

 

 

Смотря как летать, вот здесь полет целиком на 8 минут, довольно неспешно:

 

 

Если втапливать по трассе, будет минут 5-7.

Думаю взять себе такого как первый 250, до этого летал только на450 наза. Стоит ли его брать как первый квадр?Насколько он крашеустойчив? Пугает обломанный луч из предидущего поста.

[CrazyCoder 8]

Чтобы сломать луч надо постараться. А так сломать можно любую раму. Берите вместе с запчастями, все легко чинится.

[GAR 0]

Уговорили )))) А где брали ссылочкой не поделитесь?

[CrazyCoder 8]

Брал в апреле на http://www.readymaderc.com/ . Сейчас там нет в наличии, предзаказ. Первые 2 партии были распроданы, ждут поставки третьей.

[GAR 0]

Спасибо, закажу.

[Drozd79 314]

Что-то не получается законектить CCD3 с приемником FrSky через РРМ сигнал. Летал на PWM приемнике все ок, после краша решил поменять приемник на PPM, прохожу визард, вроде все работает, но моторы не запускаются при арминге.

И еще купил такие винты http://www.fpvmodel.com/dragonfly-5030-bulletproof-props-composite-propellers-4-pieces_g940.html поставил, но вечером пришел и офигел, один винт стоял без одной лопасти, а вторая половинка лежала рядом. Посмотрел, второй винт тоже развалился в месте посадки на мотор. Короче херня какая-то, на вид очень пластичные винты, пытался сломать лопасть пополам, гнется но не ломается, а центр как стекло хрубкий. Короче чуть перетянул и трескается, я так понял. Короче фигня а не винты, не покупайте.

[Slick 0]

Присмотрел бюджетный передатчик Aomway 200mw 5.8 http://www.banggood.com/ru/AOMWAY-FPV-5_8Ghz-200mW-32CH-Wireless-AV-Transmitter-Module-p-947147.html

помогите выбрать приёмник boscam 805, boscam 905 или boscam 305

На сколько лучше будет изображение с расово верным Aomway rx004 ?

Edited July 12, 2015 by Slick

[Sexton 13]

помогите выбрать приёмник boscam 805, boscam 905 или boscam 305 На сколько лучше будет изображение с расово верным Aomway rx004 ?

 

Лучше уж Boscam RC832, удобнее тем, что каналы и частоты переключаются отдельными кнопками.

Но на самом деле это не особо то и нужно:) Так что из предложенных - RC905.

 

Нисколько, от приемника ничего не зависит (если он конечно рабочий).

[Sexton 13]

И еще купил такие винты http://www.fpvmodel....ieces_g940.html поставил, но вечером пришел и офигел, один винт стоял без одной лопасти, а вторая половинка лежала рядом. Посмотрел, второй винт тоже развалился в месте посадки на мотор. Короче херня какая-то, на вид очень пластичные винты, пытался сломать лопасть пополам, гнется но не ломается, а центр как стекло хрубкий. Короче чуть перетянул и трескается, я так понял. Короче фигня а не винты, не покупайте.

 

 

Летаю на этих пропах и проблем не знаю. Не представляю как их надо затянуть, чтоб они сломались.

Надеюсь что просто попался брак, ибо я еще таких накупил:)

[AKlion 4]

Подскажите что за неравномерность в работе моторов.

[GanGan 186]

сбой синхры на каком-то. разве не слышите?

[Sexton 13]

SPRacingF3, что в нем есть такого, ради чего его стоит купить?

[CrazyCoder 8]

Быстрый процессор, позволяет делать стабильный looptime от 600 до 1000, с oneshot регулями частота обновления будет больше 1000Гц, дает более точный полет и более быструю реакцию моторов на внешние изменения.

3 незвисимых от USB UART порта, можно подключить одновременно SBUS приемник, телеметрию и OSD.

[Sexton 13]

SpRacingF3:

STM32F303 CPU, 72Mhz inc FPU

TauLabs Sparky 2.0:

STM32F4 running at 168 Mhz 

 

В Спарки еще более быстрый проц. 

Получается лучше взять его?

Он правда подороже

Edited July 14, 2015 by Sexton

[Sexton 13]

Получил вот такую http://www.myrcmart.com/rcx-h250cf-pro-3k-fpv-quadcopter-3k-carbon-fiber-barebone-frame-p-8497.html раму с myrcmart

Несмотря на то, что на дизайне рамы с myrcmart ругают, эта рама попилена хорошо, никаких потрескиваний или заусенцев.

 

Единственная проблема с лучами - там отверстия под М3 слегка меньше, чем надо. Причем на пластинах такой проблемы нет

Edited July 14, 2015 by Sexton

[CrazyCoder 8]

В Спарки еще более быстрый проц.  Получается лучше взять его? Он правда подороже

 

 

Смотря для чего, на него пока нет Cleanflight, а прошивка TauLabs не самый лучший выбор для гонок.

[Sexton 13]

 

В Спарки еще более быстрый проц.  Получается лучше взять его? Он правда подороже

 

 

Смотря для чего, на него пока нет Cleanflight, а прошивка TauLabs не самый лучший выбор для гонок.

 

 

А что с TauLabs не так?

[CrazyCoder 8]

Cleanflight затачивают для гонок, несколько PID контроллеров на выбор. В TauLabs есть Rate и MWRate режимы для акро полетов. Нет даже режима Acro+ из OpenPilot.

 

Летать при должной настройке оно будет хорошо, но нет большого разнообразия в выборе.

[Sexton 13]

При прошивке/настройке регуляторов через серво привод, надо ли их от двигателя отключать?

[CrazyCoder 8]

При прошивке/настройке регуляторов через серво привод, надо ли их от двигателя отключать?

 

 

нет, но пропы желательно снять.

[Sexton 13]

Собрал вчера новый миник на раме H250CF PRO 

 

Пару вопрос по Cleanflight:

 

Pitch/roll рейты, какие значения примерно соответствуют опенпилотовским 360 гр/сек?

Какой looptime поставить для регулей с Oneshot?

[CrazyCoder 8]

Рейты подбираются экспериментально. Начните с 0.4 и меняйте до 1.0 пока не будет комфортно.

 

Looptime ставится минимально стабильный, он зависит от используемых опций мозга (softserial, LED, и некоторые другие фишки будут увеличивать минимальный стабильный looptime). Я ставлю 1300. Если отключить акселерометр, можно ставить 800.