KIR

Drone Race - миникоптеры для гонок

378 posts in this topic

Looptime ставится минимально стабильный, он зависит от используемых опций мозга (softserial, LED, и некоторые другие фишки будут увеличивать минимальный стабильный looptime). Я ставлю 1300.
 

 

У меня Naze32, никаких фишек кроме баззера и контроля напряжения нет. Значит могу пробовать 1300?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Да.

Denizx and Sexton like this

Share this post


Link to post
Share on other sites
Облет блинчиком:
 

 

Нижее надо, нижее

 

ПС. А земля то круглая!:)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Класс.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Сегодня произошел странный случай:

летал в мануале, перед посадкой включил стабилизацию и коптер ушел боком просто вниз в землю.

Cleanflight 1.9

Что это было так и не понял, в дальнейшем при переходе в стаб ничего подобного не происходило.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Сегодня произошел странный случай:

летал в мануале, перед посадкой включил стабилизацию и коптер ушел боком просто вниз в землю.

 

 

Посмотрел видео: с питанием на борту было все нормально, движки работали, могз просто взял и перевернул коптер:(

Share this post


Link to post
Share on other sites

Такое бывает (читал на форумах, у меня ни разу не было), плывут показания акселерометра после резких маневров или вибраций.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вчера и у коллеги Naze32 перевернул коптер после возврата в стаб.

 

А у меня после очередного падения начались проблемы с видео:

картинка начинает "скакать" вверх-вниз вплоть до черного экрана, через некоторое время изображение возвращается и по новой.

Проявляется при включенных движках, т.е. видимо от вибрации что-то происходит. Вчера так и не смог понять кто же виноват: камера или передатчик. Сегодня попробую заменить камеру - пока мне кажется, что виновата она.

 

Есть мысли, что бы это могло быть?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Кварц отвалился от камеры? Или еще какой элемент.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Кварц отвалился от камеры? Или еще какой элемент.

 

Визуально все на  месте, кварц припаян.

Если только что-то внутри кварца отваливается.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Залепил кварц пластилином. Это помогло - изображение теперь не скачет и не пропадает.

Правда "плавают" немного цвета как на старых VHS, но терпимо. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

У меня на новом минике один двигатель стал вырубаться в полете:(

Связка RCX 2206 2250kV + BL20A. С самого начала этот двигатель "чиркал" на старте, а теперь вот и вообще вырубается.

Прошивка BlHeli 13.2.

Сегодня попробую прошить 14ую версию, надеюсь поможет.

 

Но если не поможет, то что менять: двигатель или регуль?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Сегодня при первом включении регулятор чиркающего двигателя сгорел.

Так что в чем была проблема стало понятно

Share this post


Link to post
Share on other sites

Продолжу театр одного актера:)

 

Опять сгорел регуль:(

После перехода на 4S сгорел уже второй регуль BL20A, в этот раз с пожаром, захватив с собой и соседний регуль (они у меня в "подвале")

Share this post


Link to post
Share on other sites

А на 3-х банках они долго жили?

Share this post


Link to post
Share on other sites

У меня такие же регули на 4 банках уже 3 месяца живут 2204-1960kv кобры, 6045 пропы.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Облет Blackout:

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вчера по ссылке 

http://www.myrcmart.com/rcx-20a-mini-blheli-multirotor-esc-series-bootloader-oneshot-damped-mode-p-9047.html

был регуль совсем с другим описанием и другой ценой (12 баксов)

Сейчас там как бы LittleBee 20A

 

А то что было вчера по той ссылке стало теперь тут

http://www.myrcmart.com/product_info.php?cPath=22_82_238&products_id=9048

по старой цене в 12 баксов

 

Что же продается по второй ссылке под именем Mini Buzzer?

Share this post


Link to post
Share on other sites
Квад Nighthawk 280  полетушки сквозь ворота 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Если честно, то при не очень приятном волнении (допустим полеты прям на участке дачи) я иногда принимаю полтишок внутрь...Полет потом гоораздо более уверенный :D

Share this post


Link to post
Share on other sites

Что же продается по второй ссылке под именем Mini Buzzer?

 

Судя по названию, этот тот же самый Little Bee с другой наклейкой, чтобы не наезжали на счет цены.

Share this post


Link to post
Share on other sites

 

 

Looptime ставится минимально стабильный, он зависит от используемых опций мозга (softserial, LED, и некоторые другие фишки будут увеличивать минимальный стабильный looptime). Я ставлю 1300. Если отключить акселерометр, можно ставить 800.

Немного не понятно как работает значение `Looptime"
Вот например по умолчанию у меня стоит 3400, теперь я ставлю 1500, что должно поменятся, ? Как это скажется на полете ? Понятно что скорость обмена данных изменилась... это касается контроллеров или самого процессора?
Поясните пожалуйста подробнее

Share this post


Link to post
Share on other sites

от looptime зависит частота опроса сенсоров и частота обновления газа моторов через регули. Чем больше частота, тем актуальнее данные и тем плавнее и точнее будет летать аппарат.

В бетафлайте этот параметр уже убрали, теперь все настраивается оптимально и автоматически в зависимости от железа и других опций мозга.

Barabashka likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Спасибо, Получается так, что чем меньше эта величина, тем чаще идет обновление. Правильно?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now