Drone Race - миникоптеры для гонок

[Sexton 13]

Вот еще на RCTimer комплект на раме аля Тарот

http://www.rctimer.com/product-1343.html

170 баксов

[rlazarev 3]

Тяги навалом, висит на 45% throttle.

 

Для рейсерских квадриков это далеко не "навалом"...

[Zaytseff 0]

 

Для рейсерских квадриков это далеко не "навалом"...

 

А сколько должно быть, что бы было "навалом"?

[rlazarev 3]

 

 

Для рейсерских квадриков это далеко не "навалом"...

 

А сколько должно быть, что бы было "навалом"?

 

30-35 это хорошо. До 40 это не плохо.

Изменено 8 мая, 2015 пользователем rlazarev

[fursys 3]

30-40 это совсем уж круто.

У меня батарея тяжелая 3700.

Попробую на 2200 замерить.

И еще сниму Mobius. тогда может и 30 будет

Изменено 8 мая, 2015 пользователем fursys

[Sexton 13]

30-40 это совсем уж круто.

У меня батарея тяжелая 3700.

Попробую на 2200 замерить.

И еще сниму Mobius. тогда может и 30 будет

 

"Ну вы блин даете"

 

У меня на 450м коптере 3300 mAh стоят

[CrazyCoder 8]

На обычных 3S миниках ставят 1300-1500mAh, на мощных 4S с 2204-2206 моторами ставят 1800mAh, на супер мощных с 2208 моторами и 6045 пропами ставят 4S 2200mAh.

 

Все что больше, будет сильно сказываться на качестве полета и маневренности.

[slobodan 146]

 

Начато производство 250х с полностью впечатанными процессорами и регулями

 

 

Это вроде не впечатанные процессоры, а платки-переходники чтобы мозг к PDB припаивать. Встроенных регулей там тоже не видно.

 

По названию ничего не гуглится. Можно ссылку на источник?

 

Как я понял эта плата ZMR250 содержит MinimOSD, сенсор тока 90А, LC Filter и по выбору NAZE32 or CC3D,

а продавец не очень понятен, показалось, что это поляки...

PRE-ORDER LIST on orders@flyinglemon.eu

[AKlion 4]

Тоже задела тема гонок, решил сделать вот такого малька. Часть начинки приехала, остальное пока на таможне. Подробности о проекте тут http://forum.flycamstudio.ru/viewtopic.php?f=37&t=502

 

[slobodan 146]

Тут итогом лезет другая составляющая, чем круче дороже и красивее, тем медленнее и выше полет, тк блин жалко... :wacko:

[AKlion 4]

Жалко у пчёлки ;-)

[Sexton 13]

После излечения детских болезней рамы FMX250 (ну и меня как сборщика тоже:)) сегодня первый день удалось полноценно полетать.

 

Вот видео 10го вылета. В самом вылете нет ничего особенного, я еще только учусь

 

[OlegFpv 738]

я еще только учусь

 

Пока еще все существующие коптеры не совершенны, ведь они больше в категории "летающая-робототехника" а не самолет , значит система должна не только иметь гироскоп и управление двигателями для удержания , а сканирование некими сенсорами основание поверхности, что бы четко держать высоту на малом расстоянии, а так же четкое удержание позиции. Пока все еще сырое , причем даже в Дорогом Вуконге, за который отвалили кучу денег, а он по уровню хуже чем игрушка, только управление от Ноута имеет. Так же все существующие на сегодня компасы тоже слабые, требуют постоянной калибровки и очень сильно подвержены разным влиянием , например мет.консрукции рядом стоящие.  

Удержание в воздухе по Gps это тоже не идеал, при его потери начинает плыть, есть системы которые по камере привязываются фиксируя картинку, то это только в очень светлое время. Возможно в недалеком будущем станет намного интересней системы для коптера, который сможет четко держать хоть 30-40 см от земли  и будет система защиты от препятствия , он просто остановится или сам облетит выбрав оптимальный вектор .

[CrazyCoder 8]

А я сегодня расфигачил TL200A во время гонок (стлокновение с гексой):

 

 

Поэтому и не советовал эту раму для рейсов =) Берите ZMR250

Изменено 10 мая, 2015 пользователем CrazyCoder

[Sexton 13]

Совет тем, кто будет собирать FMX250:

При сборке пластиковые винты, что скрепляют "подвал" с "верхним этажом" через демпферы, сразу заменяйте на метал М3*16.

У меня при первом же краше пару пластиковых срезало, плюс один несрезанный выскочил вместе с демпфером из гнезда.

Поэтому на каждый винт надо еще добавить с каждой стороны по шайбе М3, чтоб больше не выскакивало.

И посадить все на фиксатор резьбы.

[slobodan 146]

Удачное крепление Мобиуса

[slobodan 146]

Выходит игра

[slobodan 146]

Похож на KISS,

никто не пробовал в деле?

[CrazyCoder 8]

никто не пробовал в деле?

 

 

На них уже куча народу летает, те же самые http://www.rctimer.com/product-1280.html, которые с февраля в продаже, только уже прошиты BLHeli.

[Sexton 13]

Размышляю над следующей итерацией миника.

 

Выбираю раму из этих двух:

1. RCX H250CF PRO 3K FPV Quadcopter http://www.myrcmart.com/rcx-h250cf-pro-3k-fpv-quadcopter-3k-carbon-fiber-barebone-frame-p-8497.html

Плюсы:

- есть отверстия под антенны видео

- есть отверстия под контроллер и на нижней плате и на "первом этаже"

Минусы:

- как я понял, это только голая рама, без проставок, демпферов - их надо докупать

 

2. Night Hawk 250 Pro Quadcopter Aircraft Frame http://www.besthobbymall.com/night-hawk-250-pro-quadcopter-aircraft-frame.html

Плюсы:

- полный комплект, бесплатная доставка

Минусы:

- нет отверстий под антенны видео

 

Больше склоняюсь к первому варианту.

Но может я чего-то не учел?

 

Или посоветуйте свою раму (не ZMR, не нра визуально :))

Изменено 12 мая, 2015 пользователем Sexton

[Sexton 13]

Как-то глухо :(

 

Пока нелетная погода перевел руководство по настройке PID для CC3D методом Unique Oscillation Value.

Лежит тут https://yadi.sk/i/Iq8JUdd2gc2ih

[fursys 3]

Отправлено 08 Май 2015 - 20:50 fursys сказал(а) 08 Май 2015 - 18:57: 30-40 это совсем уж круто. У меня батарея тяжелая 3700. Попробую на 2200 замерить. И еще сниму Mobius. тогда может и 30 будет

 

 

 

"Ну вы блин даете" У меня на 450м коптере 3300 mAh стоят

 

 

Попробовал таки 3S 2200 батарею. Действительно стало на много лучше по маневренности. Летает на 25% Throttle. Время полета 10 мин.

[AlexM9 4]

Sexton,
интересная статья, а кто-то знает смысл того, что написано в этом рецепте?
Дело в том, что я буквально вчера собрал свой первый квадрокоптер (250) и сегодня не могу на нем взлететь из-за того, что вот этот расколбас как на этом видео у меня переходит в резонанас похоже (((. Боевой счет пропеллерам уже открыт )
Управляемся от CC3D.
На земле все шикарно, вибраций механических нет, но стоит оторваться полозьям от земли и начинается болтанка. Крепил контроллер на скотч, что шел в комплекте к раме и более мягкий пробовал - не помогает. Крутил настройки... вроде если Attitude mode задвигать на максималку, то колбасня уменьшается но это капля в море...

Прошу помощи..
Помогите!

p.s.
Единственный косяк который есть, это то, что я смог на своей Win8.1 запустить openpilot gcs 13.06.04 (т.е. 2013-ый год) . Соответственной я так понимаю, что прошился мой контроллер этой же лохматой прошивкой... Может в этом дело? Под рукой 7-ой винды нет (

Изменено 18 мая, 2015 пользователем AlexM9

[GanGan 186]

Тоже начал, пока висние настроил, буду ковырять дальше, мне логика СС3D немного непонятна, разбираюсь

[fursys 3]

Прошу помощи.. Помогите!

А калибровки датчиков все сделали?

Ну и, конечно нужно обновиться до последней версии. У меня на Win 8.1 последний GCS нормально работает.