2931 сообщение в этой теме

Прилетел ко мне второй (!!!) Пират

Теперь нас таких, отПираченых дважды, двое  :drinks:

На фестивале вбиваем маршруты и делаем автономный пролёт звеном из 4-х пиратов!!!

alexBer и dundel1 понравилось это

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Про меня не забывайте :friends:

Мой первый пират летает на скае а второй на бревне.

Изменено пользователем alexbakunov
BindEm понравилось это

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
На фестивале вбиваем маршруты и делаем автономный пролёт звеном из 4-х пиратов!!!

 

Володя, на Фестиваль немного другие задумки (но тоже связанные с парным полетом Пиратов...).

Хотя это - Офф...

По существу - подскажи настройки под Скай (а то я все на ЛК пирата пользовал...).

Олег, как лучше перенести настройки в новый Пират - имеется ввиду КСТ... Настраивать вручную? Боюсь с углами наколоться... Как вариант - загрузить настройки АП со старого и отредактировать под Скай...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Олег, а возможно немного поменять алгоритм управления картой\Бано ??? Поясню - жизнено не хватает каналов на приемнике а затариваться новыми системами неохота (да и денег нету...)... Поэтому и прошу - можно ли сделать так, что бы управление переключением ОСД (полное\карта) и включение БАНО было на одном канале приемника (т.е. допустим в канале 6 от минимума до середины - Бано, а от середины до макс - карта...) - так один канал приемника освободим... Приемник - 8 каналов (4 - управление самиком, 5- режимы АП, 6 - карта\БАНО, 7,8 - трекер...)...

Без обид, предположим у меня нет свободного трехпозиционника и как мне переключать, может все-таки не стоит подгонять автопилот под приемник? Когда у меня возникла проблема с нехваткой каналов я задумался о смене аппаратуры, а не подгонки автопилота , и если следующий пользователь будет с 6-ти канальным приемником, то что ему делать?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Речь идёт о том, что можно будет назначить переключение ОСД и БАНО как на два разных канала, (если хватает свободных каналов) как сейчас, так и на один канал, с использованием 3-х позиционника (если 1 канал нужно сэкономить).

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Речь идёт о том, что можно будет назначить переключение ОСД и БАНО как на два разных канала, (если хватает свободных каналов) как сейчас, так и на один канал, с использованием 3-х позиционника (если 1 канал нужно сэкономить).

именно так! А еще как вариант (как я себе хочу замутить) - на Аппе используем ДВА тумблера (простой для БАНО и без фиксации (тренерский) для карты ) и миксуем их в один канал  - на приемнике освобождается один канал а на АППЕ все остается как раньше...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Если так, то это хорошо, только работы Олегу конечно прибавиться.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Да... кстати, Олег, нашел один косячек в Наземке - в настройке углов установки платы АП (в настройках) напутаны позиции:

При изменении позиции "Крен платы" - меняется тангаж платы, и соответственно - при изменении позиции "тангаж платы" меняется крен... Посмотри...

Ская собрал и настроил! Теперь в полете подстроить и ... В НЕБО!!!

Потом займусь подготовкой Ская к "намеченной мисии...".  но об этом позже...

Syberian понравилось это

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
предположим у меня нет свободного трехпозиционника и как мне переключать

Нормально все будет. Если на разных каналах - все как обычно. Если на одном, то нужно будет поставить на ИЛС прямое управление, на БАНО инверсное (или наоборот) и назначить им один канал.

Будет работать так:

Тумблер посередине - включены ИЛС и БАНО

Тумблер вверх - отключить-переключить ИЛС

Тумблер вниз - отключить-переключить БАНО.

 

Чтобы отключать БАНО совсем, придется сделать одну пустую программу ( все выкл на 0.02сек), но, думаю, это небольшая плата за +1 канал нахаляву и полное управление трекером :)

dundel1 понравилось это

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
в настройке углов установки платы АП (в настройках) напутаны позиции:

Хех! А я под это дело в новой партии плат КСТ поменял подписи разъёмов на плате... :blink: :wacko:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

не понял :blink: где чего менять-то?



не понял :blink: где чего менять-то?

Вроде было про керен-тангаж платы, при чем тут кст?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

:) Значит, я неправильно прочитал :).

Действительно, было про АП :).

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

И еще Олег...

не знаю - либо я уже призабыл чего, либо что-то не так в прошивке (в той которая 52хх) - сегодня решил вырваться на поле, Ская с Пиратом облетать...

Выставил самик по горизонту (и в наземке после коррекции горизонт и на ОСД горизонт, и сам самик по уровню в горизонт) при ручном режиме все плоскости на месте, включаю стаб - РВ поднимается градусов на 15 вверх, элероны дают кренвлево... Выключаю стаб - рули встают в норму...

На аппе все по нулям, кнопку "нейтраль" нажимал - не помогает...

По индикаторам входа - все каналы в нейтрали, выходы в нейтрале (режим ручной), ключаю режим Стаб - на входе все каналы в нейтрале, на выходе (М) первый и второй канал сползает примерно на 1\6 вниз...

решил завтра перепрошить на старую прошивку...

ПС При просмотре на наземке "выход ИМС" во втором столбце (выход чего-то там..., средний столбик) показания Z -прыгают около цифры 2000 - понимаю что много, как изменить?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
показания Z -прыгают около цифры 2000 - понимаю что много, как изменить?

это вообще-то нормально, в идеале 2048 :)

 

А на земле рули и должны уползать куда-то в стабе: Реакции на рули нет - вот АП и усиливает воздействие. Взлетишь - встанут на место.

Положи самоль на другой бок - рули в другую сторону переложатся. Писал об этом регулярно еще в той ветке.

Эт крыло у тебя лежит на земле ровно, вот рули и не уползают, а скай стопудово на боку - у него же пузо :)

alexBer понравилось это

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Может всё таки сделать чтобы рули не уползали, когда движения нет? Или пусть ползут, но до 70% максимального отклонения. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А почему не до 100%, как сейчас?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

интегралка сейчас +-30% от номинала

dundel1 понравилось это

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А почему не до 100%, как сейчас?

 

Чтобы механически они не пячились, если вдруг...

 

И незачем их отклонять вообще, когда не движемся. Я понимаю что это особенности алгоритма, но например не все рули умеют так сильно загибаться механически - да и в полёте никогда не нужно рули отклонять на такие большие углы. IMHO. 

 

В принципе я задал ограничение и теперь попроще вроде. Собственно уплывал у меня только руддер, когда самолёт в стоячем положении.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Я понимаю что это особенности алгоритма, но например не все рули умеют так сильно загибаться механически - да и в полёте никогда не нужно рули отклонять на такие большие углы.
 

 

А почему Вы не настраиваете ход качалок? Ничто не должно мешать их ходу в границах 100% !

dundel1 понравилось это

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Это да, но не всегда так получается технически. Бывает иногда так, что 100% много, а 90% нормально. Разные модели, разные допуски и зазоры.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

для таких дел микшер есть и его коэффициенты. Хоть 3% можно поставить. Максимально достижимое отклонение поверхностей достигается только в ручном режиме при коэф. РУ = 1.0. В стабе и авто оно меньше.

whitewind понравилось это

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

2.0.5222

=======

- добавлена возможность назначать каналы БАНО и ИЛС на один канал, как описано здесь 

http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/page-58#entry22080

 

- обновление загрузчика платы

dundel1 и alexBer понравилось это

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Доброго дня.
Можно ли использовать вот этот датчики воздушной скорости?
http://www.ebay.com/itm/APM2-5-Airspeed-sensor-Breakout-Board-MPXV7002DP-Special-for-APM-/281306434460?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item417f2b8b9c

с такой трубкой пито
http://www.ebay.com/itm/NEW-Eagle-Tree-Systems-Pitot-Static-Tube-Kit-PITOT-KIT-V3-NIB-/390818400095?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item5afe97875f

Заранее благодарен,
Константин

Изменено пользователем fotorub

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Доброго.

Можно, оба пункта.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Трубку Пито можно получить почти бесплатно здесь: http://forum.rcdesign.ru/blogs/39181/blog15473.html :))))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!


Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.


Войти сейчас