Smalltim/Swift AI - OSD and Autopilot Systems

[segakarbon 14]

Ребят, что то у меня каждый второй полет пропадает изображение телеметрии. Автопилот и все его режимы продолжают работать исправно. Приходится возвращать самоль с помощью автовозврата. Отключаю батарею, затем включаю заново, телеметрия появляется . После минут 15 полета исчезает опять. Изображение с камеры отличное. Куда копать? Может ли такое случаться из за вибраций, плата просто на липучке. Подскажите куда копать?

Изменено 19 июня, 2014 пользователем segakarbon

[KIR 1536]

неконтакт...?

[Яков 8]

За добрые дела :)... ну и что бы остальным помогать с настойкой, как только сам разберусь с ним, ведь скоро смаллтим можно будет приобрести тут по ценам производителя.

Игл никуда не уйдет, более того, я все-таки сниму видеоинструкцию по его настройке, одна из первостепенных за

Приветствую, Кирилл! Как там с видео инструкцией к смалтиму? Если есть, дайте ссылку пожалуйста.

 

С уважением Яков!

[KBV 157]

Ребят, что то у меня каждый второй полет пропадает изображение телеметрии

Можно видео как это происходит?

Вы так описываете проблему, как будто решили проверить нас на догадливость

-у вас новый смалтим (который NG) или старый?

-по описанию можно догадаться, что видео с камеры осталось (пропала только телеметрия). Почему же тогда ПРИШЛОСЬ воспользоваться автовозвратом? Без циферок вполне можно лететь.

-или всетаки картинка полностью пропадает?

-есть еще что-то, что вы решили нам не говорить?

Изменено 22 июня, 2014 пользователем KBV

[segakarbon 14]

Есть))) Смаллтим новый, записи видео с телеметрией у меня нет. Во время полета , обычно минут через 10 - 15 пропадает только изображение телеметрии, видео остается. Сразу включаю автовозврат, потому что через 15 минут полета, нахожусь примерно км в 5-7 от точки старта и на высоте примерно 1 км, так что по наземным ориентирам боюсь просто не вернуть самоль. Без циферок лететь легко, а вот без стрелочки , проблематично. Прием передача видео - lawmate 1.2. Тимофей подсказал из за чего может быть проблема. Цитирую:

Сергей, это непорядок. Возможно, зависает второй процессор, занимающийся отработкой картинки и звука. Убедитесь, что в непосредственной близости от АП не находится что-то мощное, бьющее на ватт и больше в эфир.

Так вот. А у меня на управлении бустер, который фигачит в эфир на 2 ватта.

В понедельник забираю с доставки лрску, установлю, облетаю, по результатам отпишу.

[Plohish 210]

есть подозрение что АП у вас в самолёте, а бустер у вас в руках...

если 7 километров это непосредственная близость, я пас :)

[smalltim 12]

Коллеги, большое обновление прошивки и КП:

 

Контрольная Панель 6.4.2: http://swiftai.com/sites/default/files/files/swiftai_autopilot_control_panel_6_4_2.zip

 

Прошивка 1.2.6: http://swiftai.com/sites/default/files/files/swiftai_ng_1_2_6_func_0.hx2__0.zip

 

 

 

Прошивка SwiftAI NG 1.2.6 уровня HOBBY:

Изменения относительно предыдущей версии, 1.0.3:

- Изменено поведение АП в режиме набора высоты при автовозврате/полете по точкам: теперь АП набирает высоту не до значения "Начальная высота при автовозврате", а до значения "Целевая высота при автовозврате", но, по-прежнему, выстраивает прямую, начинающуюся в точке с высотой "Начальная высота при автовозврате". Это обеспечивает разворот АП в сторону точки старта или первой целевой точки сразу после набора высоты до уровня "Целевая высота при автовозврате", и дальнейший набор высоты до пересечения траектории полета с прямой возврата.

- Добавлена возможность убирать координаты GPS с экрана OSD в штатных режимах полета, при этом координаты GPS будут выводиться только при потере связи. Также при потере сигнала GPS или разрыве связи с GPS модулем на экран OSD будут выводиться последние известные координаты модели.

- Добавлена возможность отключать срабатывание автовозврата по потере RC связи в режиме полета по точкам. Во всех остальных режимах потеря RC связи будет включать режим автовозврата, если это разрешено в Контрольной Панели.

- Исправлена и значительно переработана логика управления моделью на всех фазах посадки по глиссаде.

- Добавлен режим запоминания направления для глиссадной посадки в момент запуска модели. При этом АП запоминает текущий курс по GPS сразу после запуска модели и использует этот курс для построения глиссады. Таким образом, при этом варианте модель будет заходить на посадку "со спины"

- Введено раздельное указание точек ближнего и дальнего привода: расстояние и высота точек задаются независимо, а азимут точек одинаков и определяется настройками АП: посадка против ветра, посадка с фиксированным азимутом, посадка по направлению от текущей позиции модели, и посадка по направлению запуска модели.

- Введен сброс направления запуска модели при блокировке/разблокировке АП.

- Введена неотключаемая блокировка АП при ошибке чтения настроек из энергонезависимой памяти в момент включения АП и выдача диагностического сообщения об ошибке.

- Введено отображение диагностических сообщений на экране OSD при неисправностях встроенных датчиков АП: гироскоп, компас, акселерометр, бародатчик высоты, датчик температуры платы.

- Значительно увеличена скорость работы со встроенной энергонезависимой памятью и увеличен ресурс циклов перезаписи энергонезависимой памяти за счет кэширования и отложенной записи страниц памяти.

- Значительно переработана логика чтения, сохранения и обработки контрольных точек, число контрольных точек увелично до 1000 (АП ограничивает длину маршрута до 16 точек в прошивке уровня HOBBY).

- Увеличено ограничение на расстояние до точки старта для контрольных точек: квадрат 60х60 км в HOBBY версии, квадрат 200х200 км в PRO версии.

- Добавлена поддержка управления фотокамерами (3 выхода: к кнопкам питания, фокусировки и съемки) с гибко настраиваемой логикой переключения, автоматическим включением и выключением камеры после взлета/перед посадкой, различными варантами интервальной съемки и 3 вариантами уровней сигнала для совместимости с любыми камерами: 0v, 3.3v, HiZ.

- Добавлен режим проверки совместимости с фотокамерой с управлением камерой с ПК.

- Добавлено отображение статуса фотокамеры на экране OSD в режиме полета по точкам и выдача звукового сигнала срабатывающего затвора фотокамеры в аудиоканал при подаче сигнала на затвор камеры.

- Добавлено сохранение данных о полетных параметрах модели в момент снятия каждого кадра в энергонезависимой памяти и передача этих данных на ПК. Прошивка уровня HOBBY позволяет сделать 5 фото в полете, прошивка уровня PRO позволяет сделать до 2000 фото.

- Исправлена ошибка расчета времени до прихода в целевую точку.

- Исправлена ошибка в работе с SBUS расширениями от baychi.

- Добавлено автоматическое определение наличия подключения цифровых датчиков тока и/или бароскорости и/или температуры в момент включения АП и переход на данные от цифровых датчиков при их наличии.

- Улучшена фильтрация данных цифровых датчиков, погрешность цифровых датчиков после калибровки доведена до уровня приблизительно в 100 раз меньше, чем погрешность аналоговых датчиков после калибровки.

- Уменьшена вероятность некорректного расчета силы и направления ветра.

 

 

 

 

Контрольная Панель 6.4.2.

Отличия от предыдущей версии, 6.3.1:

- Добавлена поддержка нововведений и изменений в прошивке 1.2.6.

- Добавлен автоматический расчет маршрута полета по точкам, определяемый параметрами фотокамеры.

- Изменен алгоритм загрузки и считывания списка контрольных точек из АП.

- Улучшена устойчивость запуска на очень медленных ПК.

- Улучшена проверка на наличие запущенной ранее (или некорректно закрытой) копии Контрольной Панели и возможность принудительно закрыть ее при желании.
 

 

 

[vaspirin 7]

Хорошая вещь! Жаль не по карману :(

Извиняюсь за флуд.

[AAKostin 67]

Не! Не может АП быть умнее пилота.

Тоже извиняюсь за флуд.

[KBV 157]

Умнее- может быть и не может, а вот быстрее, точнее и с меньшим количеством ошибок- запросто ;)

[Ильвир 30]

Борис, отвечу здесь на Ваш вопрос по проблеме с датчиком скорости. Вы его на форуме с неадвекатным модератором задали, поэтому там не могу ответить. Скорее всего на датчик влияет видеопередатчик. Подключите АП к КП, посмотрите там показания датчика скорости с включенным и отключенным видеопередатчиком.

[KBV 157]

Это первое что посмотрел :) Да, именно он :)

Поставил фер. колечко, напаял конденсаторов на ножки- немного помогло. Но не совсем. Надо укорачивать провода, а это значит убирать датчик с крыла и лепить его хз куда на фюз :(

 

А что там за история с цифровыми датчиками? Обещали в апреле, потом в мае, сказали: "всё есть припаиваем хвосты", а потом вообще забили. У меня РССИ так и не показывает т.к. на второй AUX пришлось поставить перемычку.

Хорошо что за Эксперт ЛРС особо следить не надо, и так понятно что связь никуда не денется. Но на большой высоте, когда антенны расположены не оптимально, пару раз ФС ловил на малой мощности. Я просто незнал что пора прибавлять.

Изменено 8 июля, 2014 пользователем KBV

[Ильвир 30]

Сам тоже жду эти датчики. Особенно датчик тока. И тоже летаю с перемычкой, но РССИ с Эксперта вижу, его подключил на второй вход AUX. На борту использую только один акк 4 S для питания всего, поэтому мне проще. А вот тем кто использует два акка, то им обязательно нужен этот второй вход AUX.

[vaspirin 7]

Не! Не может АП быть умнее пилота.

В моем случае может. На примере Пирата. :)

[spectr 1]

Добрый день, товарищи

Подскажите, пожалуйста, в чем может быть причина: OSD полностью весь мигает (если перейти в экранное меню, мигание прекращается).

На экране висит несколько предупреждений:

• Низкий уровень напряжения
• Скорость ниже порога
• Мало спутников GPS (в помещении - нормально)
• Остальные предупреждения отключены

Но ведь должны мигать только эти значки, а мигают они и еще плюс ко всему весь OSD на изображении.

 

Еще дополнительный вопрос: АП питаю через UBEC 6В, порог предупреждения питания установил ниже, на AUX2 установил перемычку, порог предупреждения по нему отключил.

В итоге он показывает напряжение питания АП 4,8В, на AUX2 3,7В, и никакой зависимости от опции порога предупреждения по питанию АП в настройках. в любом случае показывает "низкий уровень".

 

Нигде в документации к АП описания такой ситуации не нашел. В чем может быть причина мигания и низкого уровня питания?

Изменено 11 октября, 2014 пользователем spectr

[KBV 157]

Что-то мало напряжения, напряжение на датчиках меньше нужных 5в (AUX2 3,7В) когда АПу не хватает питания.

Очень похоже что на входе действительно 4,8в.

 

Почему мигает- ХЗ, попробуйте сначала подать нормальное питание, может он от низкого напряжения запускается как-то криво.

Изменено 13 октября, 2014 пользователем KBV

[spectr 1]

Что-то мало напряжения, напряжение на датчиках меньше нужных 5в (AUX2 3,7В) когда АПу не хватает питания.

Очень похоже что на входе действительно 4,8в.

 

Почему мигает- ХЗ, попробуйте сначала подать нормальное питание, может он от низкого напряжения запускается как-то криво.

 

Разобрался почему мигает, и разобрался с питанием.

Причины:

1. Мигание - это перебор раскладок экрана OSD. В настройках многопозиционного переключателя стояло положение, соответствующее включению этого режима. Изменил в настройках условия включения этого режима и стало норм.
2. Напряжение питания, действительно, оказалось низким, из-за этого не хватало питания аналоговым датчикам (3,7В) и их показания были не верными. Переключил питание АП с UBEC на радио/серво 5В, на стабилизатор питания видеокамеры/видеопередатчика 12В. Настроил пороги предупреждения и условий автовозврата.

Изменено 13 октября, 2014 пользователем spectr

[spectr 1]

Остался еще один вопрос, как принято настраивать детектирование потери сигнала RC-связи?

 

У меня умный радиопередатчик от Slon1 - DualBand LRS. Связь с АП по SBUS. У приемника есть режим FailSafe. 

Умеет передавать RSSI на АП.

 

АП позволяет настройку детекта потери сигнала по событиям:

• Пропадание PWM в канале
• Выход PWM вне диапазона калибровки

При отключении питания RC-передатчика на земле, по телеметрии с АП отлично видно падение сигнала RC, т.е. информация по RSSI приходит правильно. Но не используется для детектирования потери сигнала с целью автоматического включения возврата на базу, если не выполняется полет по точкам, конечно.

 

Вижу два пути настройки:

1. Калибровать каналы управления так, чтобы использовался не полный диапазон доступного PWM. Затем вручную с помощью RC пульта выйти за диапазон калибровки и записать текущие значения в FailSafe. Но как-то не правильно это кажется - ограничение диапазона не всегда удобно, поэтому следующий вариант.
2. На многопозиционном переключателе режимов АП ставим положение, соответствующее включению автовозврата, элероны в нейтральное положение, газ в ноль, чтобы на земле случайно при FailSafe не сработал ходовой двигатель. Сохраняем в память приемника эту комбинацию сигналов для FailSafe. Теперь, когда пропадает связь с землей, режим возврата включается, но вместе с этим выключается двигатель. (проверял на земле, где точка старта и точка нахождения ЛА совпадают, поэтому может при расстоянии между этими точками мотор не будет выключаться?). В общем, не нравится этот способ тем, что предполагает включение двигателя при срабатывании FailSafe.

В настройках АП есть безусловный (кроме работы в ручном режиме) режим включения возврата при детектировании потери сигнала, осталось только этот детект настроить.

В общем, подскажите, пожалуйста, как принято это делать в связке SwiftAI + DualBand LRS?

Изменено 13 октября, 2014 пользователем spectr

[KBV 157]

Не, по RSSI не умеет детектить.

Не помню точно, но помоему ЛРС Эксперт отключает выдачу СРРМ при потере связи (PWM при этом в состоянии FS). Если АП подключен через СРРМ- то пропадание этого сигнала он правильно понимает как потерю связи.

 

А так- да, два варианта. Лично я ставлю состояние "автовозврат" как значение управляющего канала при FS, пока всегда правильно срабатывало.

Остальные каналы при этом не имеют значения- в режиме автономного полета он на них не смотрит. Газ можете выставить любой- АП сам будет газовать как сочтет нужным. Можете сами включить автовозврат и подвигать стиками элеронов или газом- посмотрите что будет :)

Изменено 13 октября, 2014 пользователем KBV

[KBV 157]

А чтобы не включил двиг на земле- в "зеленом" сделана блокировка, которую надо снять перед взлетом.

Надо просто приучить себя снимать ее перед взлетом и ставить после приземления.

Изменено 13 октября, 2014 пользователем KBV

[spectr 1]

...Можете сами включить автовозврат и подвигать стиками элеронов или газом- посмотрите что будет :)

 

Чтобы получить правильное представление, пробовать в воздухе или достаточно на земле?

Изменено 14 октября, 2014 пользователем spectr

[Белгос 27]

почитайте мануал, там есть про защиту от дурака относительно включения автовозврата.  Насколько мне помнится там критерии включения: дальше 5 метров от точки включения и скорость >5км/ч.

[Белгос 27]

Вроде раскурил Синего Стрижа (а вовсе не зеленого..)

 

вот...основная проблема была: ПОДКЛЮЧЕНИЕ И НАЧАЛЬНАЯ НАСТРОЙКА АВТОПИЛОТА -красненький текстик находится вконце, а поидее его лучше поставить после комплектации или диагностики светодиодов...

 

посмотрим, что быдет дальше..

[Bobr 0]

Доброго времени суток! Несколько лет на полке пылилась плата автопилота с телеметрией. Наконец дошли руки до них, но возникла следующая проблема. АП видит сигналы PPM с приемника диапазон и команды калибруются, плата видит все датчики, вот только сигнал PPM на сервы не ретранслируется. Всю голову сломал уже, поменял кучу прошивок, но воз и ныне там. Уважаемые форумчане,подскажите, в чём тут может быть проблема? Может ли быть неисправность самой платы?

[Белгос 27]

какая именно модель автопилота у вас?