Как-то глухо :( Пока нелетная погода перевел руководство по настройке PID для CC3D методом Unique Oscillation Value. Лежит тут https://yadi.sk/i/Iq8JUdd2gc2ih
Проблема с зависанием Наземки тоже имеется. Была эта проблема и на более ранних версиях. Пользуюсь Win7 x32. Борюсь при помощи Диспетчера задач, снимаю зависшую Наземку через окно "Процессы". При загрузке Наземка №95 не показывает текущие значения параметров пока не нажмешь "Чтение".
Нужно учесть, что Таранис это "закос" под классический JR 9303. Просто удачный дизайн. Но я бы не стал брать 8 канальную аппу неизвестного производителя на 15 баксов дешевле 16 канального Тараниса с заслуженной репутацией.